基于51單片機(jī)的語(yǔ)音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-10-30 15:42本頁(yè)面
【正文】 ............................................... 2 第二節(jié) 液晶顯示電路 ......................................................................................................... 6 第三節(jié) 語(yǔ)音輸出電路 ......................................................................................................... 7 第四節(jié) 無(wú)線模塊電路設(shè)計(jì) ................................................................................................. 8 第三章 軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 9 第四章 結(jié)語(yǔ) .............................................................................................................................. 11 致 謝 .......................................................................................................................................... 12 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................... 13 1 第一章 緒言 盲人群體一直是社會(huì)中需要關(guān)心的弱勢(shì)群體，出門(mén)不便對(duì)于所有盲人患者是一個(gè)較大的難題?；诤?jiǎn)單實(shí)用、價(jià)格低廉的考 慮，本文介紹一款語(yǔ)音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能在一定程度上解決廣大盲人患者出行困難。都含有硬、軟件兩個(gè)部分設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)主要優(yōu)點(diǎn)如下：操作簡(jiǎn)單方便；超聲測(cè)距、無(wú)線傳輸讓整個(gè)導(dǎo)盲設(shè)備更輕松；具有語(yǔ)音告知功能，兼帶振動(dòng)功能，更加人性化、智能化。系統(tǒng)整體框圖如 所示。設(shè)超聲波脈沖由傳感器發(fā)出到接受所經(jīng)歷的時(shí)間為 t，超聲波在空氣中的傳播速度為 c，則從傳感器到目標(biāo)物體的距離 T。 表 引腳 功能 1 VCC 2 Trig 3 Echo 4 GND 圖 超聲模塊接口電路圖 二、導(dǎo)盲杖控制系統(tǒng) 導(dǎo)盲杖控制系統(tǒng)采用分散式控制方式，如圖 所示。主控制單元主要完成導(dǎo)盲杖各個(gè)部分的協(xié)調(diào)控制、計(jì)算和分析；超聲波測(cè)距單元完成人在行走過(guò)程中對(duì)障礙物距離的測(cè)算功能，以做出運(yùn)動(dòng)策略的分析；圖像識(shí)別處理單元完成人在行走過(guò)程中對(duì)障礙物的檢測(cè)識(shí)別功能；語(yǔ)音控制單元完成對(duì)盲人的語(yǔ)音提示和發(fā) 出警報(bào)等。多機(jī)通信中采用總線型從式多機(jī)系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)的障礙物呈現(xiàn)為棱柱形，圓臺(tái)狀，長(zhǎng)方體等形狀（如電線桿，箱子，桌子等），而且這兩條直線段中的像素點(diǎn)的梯度方向應(yīng)該是對(duì)稱(chēng)的 ，所以檢測(cè)出這些近似直線段的邊緣就可以重構(gòu)無(wú)題輪廓，從而識(shí)別檢測(cè)出障礙物。 超聲波為直線傳播方式，頻率越高，反射能力越強(qiáng)， 而繞射能力越弱。其工作原理是：換能器向介質(zhì)中聲速
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