基于51單片機的語音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-wenkub
2022-09-07 15:42:59 本頁面
【正文】 ?？捎孟率角筇帲?D=ct／ 2，如表 超聲模塊與單片機接口電路，如圖 。主控制單元采用 AT89S52 單片機，圖像識別處理單元采用 ADSPBF533（簡稱 3 BF533）為中心處理器的圖像識別系統(tǒng)，其他單元均采用 AT89S51 單片機，各個部分通過串口多機通信來完成信息交換。本文提出的算法主要有三部分組成：首先計算原圖像中邊緣點的梯度值和梯度方向，并按照“同一直線段像素點的梯度值和梯度方向近似”的原則從邊緣點圖像中提取出直線段；然后利用提取出來的直線段的各種屬性（長度，梯度方向，位置），兩條直線段之間像素點的灰度直方圖以及背景灰度直方圖對直線進行匹配，搜索出分別對應(yīng)于各個物體左右邊緣的兩兩相對的直線段；最后按照匹配計算出匹配值重構(gòu)“障礙物”輪廓并確定其位置。超聲波在固體中傳播速度最快，在氣體中傳播速度最慢，而且聲速 c與溫度有關(guān)。 四、超聲波測距系統(tǒng)硬件設(shè)計 （一） 超聲波發(fā)送電路 超聲波的發(fā)送電路原理圖見圖 A觸發(fā) NE555定時器電路產(chǎn)生頻率約為 40KHz 方波信號，經(jīng)過 CD4069 六非門反相器進行功率放大，驅(qū)動超聲波發(fā)送傳感器 T4016，發(fā)送超聲波。超聲波測距系統(tǒng)在導(dǎo)盲杖上的應(yīng)用，如超聲波收發(fā)電路主要完成數(shù)據(jù)的采集和初 步處理，處理后的數(shù)據(jù)傳送到 AT89S51 單片機，再進行最終的數(shù)據(jù)處理。串口通訊硬件電路由具有電平轉(zhuǎn)換功能的 MAX232 芯片及外圍元件組成。 第二節(jié) 液晶顯示電路 一、液晶顯示電路 系統(tǒng)使用 nokia5110 液晶顯示模塊進行顯示。此外， ISD4003 具有記錄時間長可達 4分鐘，本文采用的為 4分鐘的 ISD4003 語音芯片的優(yōu)點。 EOM標志 —— 指示在放音中檢測到內(nèi)部的 EOM標志時。無線 收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強型 SchockBurst 模式控制器。語音芯片和單片機通信 SPI 串行口實現(xiàn)的，單片機對語音芯片的控制必須遵循 SPI 串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。啟動超聲模塊開時器，最后計算并發(fā)送距離數(shù)據(jù)。 圖 眼睛探測器程序流程圖 10 圖 語音提醒器程序流程圖 11 第四章 結(jié)語 本文介紹的一種語音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計方案在使用價值上還是值得認同的，但尚有很多不足之處，例如若遇到復(fù)雜的外部環(huán)境就很難提供準備的路況信息；該設(shè)計采用的是單探頭測距蔽障，只能固定一個方向的探測，在 360 度全景的環(huán)境下顯得有所不足，但 可以用探頭按時序分別掃描探測的改進方案得以彌補。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有 不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正 (田家妹兒 你可以自己在網(wǎng)上找一篇打在上面，我也是在網(wǎng)上給你找的 ) 13 參考文獻 [1] 張友德，等 .單片微型機原理、應(yīng)用與實驗 [M].上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 [2] 戴冬雪，王立軍 .ISD4003 在錄放電路中的應(yīng)用及其軟件設(shè)計 [J].電聲技術(shù) [3] 康華光，等 .電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 [M].武漢：高等教育出版社， 2020， 3. [4] 管小明，徐清文，楊趙寶，基于 ISD4004 系列語音錄放系統(tǒng)的研究 [J].科技廣場， [5] 裘有斌，張國忠，陳豐偉，等 .基于 ISD4004 的家庭語音報警服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計 [J].電子制作 . 。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。 12 致 謝 在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。初始化各模塊。 2051mcu 構(gòu)建最小系統(tǒng)。輸出功率、頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過 S
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