基于51單片機(jī)的語(yǔ)音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-09-07 15:42:59 本頁(yè)面
【正文】 ?？捎孟率角筇帲?D=ct／ 2，如表 超聲模塊與單片機(jī)接口電路，如圖 。主控制單元采用 AT89S52 單片機(jī)，圖像識(shí)別處理單元采用 ADSPBF533（簡(jiǎn)稱 3 BF533）為中心處理器的圖像識(shí)別系統(tǒng)，其他單元均采用 AT89S51 單片機(jī)，各個(gè)部分通過(guò)串口多機(jī)通信來(lái)完成信息交換。本文提出的算法主要有三部分組成：首先計(jì)算原圖像中邊緣點(diǎn)的梯度值和梯度方向，并按照“同一直線段像素點(diǎn)的梯度值和梯度方向近似”的原則從邊緣點(diǎn)圖像中提取出直線段；然后利用提取出來(lái)的直線段的各種屬性（長(zhǎng)度，梯度方向，位置），兩條直線段之間像素點(diǎn)的灰度直方圖以及背景灰度直方圖對(duì)直線進(jìn)行匹配，搜索出分別對(duì)應(yīng)于各個(gè)物體左右邊緣的兩兩相對(duì)的直線段；最后按照匹配計(jì)算出匹配值重構(gòu)“障礙物”輪廓并確定其位置。超聲波在固體中傳播速度最快，在氣體中傳播速度最慢，而且聲速 c與溫度有關(guān)。 四、超聲波測(cè)距系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) （一） 超聲波發(fā)送電路 超聲波的發(fā)送電路原理圖見(jiàn)圖 A觸發(fā) NE555定時(shí)器電路產(chǎn)生頻率約為 40KHz 方波信號(hào)，經(jīng)過(guò) CD4069 六非門(mén)反相器進(jìn)行功率放大，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)送傳感器 T4016，發(fā)送超聲波。超聲波測(cè)距系統(tǒng)在導(dǎo)盲杖上的應(yīng)用，如超聲波收發(fā)電路主要完成數(shù)據(jù)的采集和初 步處理，處理后的數(shù)據(jù)傳送到 AT89S51 單片機(jī)，再進(jìn)行最終的數(shù)據(jù)處理。串口通訊硬件電路由具有電平轉(zhuǎn)換功能的 MAX232 芯片及外圍元件組成。 第二節(jié) 液晶顯示電路 一、液晶顯示電路 系統(tǒng)使用 nokia5110 液晶顯示模塊進(jìn)行顯示。此外， ISD4003 具有記錄時(shí)間長(zhǎng)可達(dá) 4分鐘，本文采用的為 4分鐘的 ISD4003 語(yǔ)音芯片的優(yōu)點(diǎn)。 EOM標(biāo)志 —— 指示在放音中檢測(cè)到內(nèi)部的 EOM標(biāo)志時(shí)。無(wú)線 收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強(qiáng)型 SchockBurst 模式控制器。語(yǔ)音芯片和單片機(jī)通信 SPI 串行口實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)對(duì)語(yǔ)音芯片的控制必須遵循 SPI 串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。啟動(dòng)超聲模塊開(kāi)時(shí)器，最后計(jì)算并發(fā)送距離數(shù)據(jù)。 圖 眼睛探測(cè)器程序流程圖 10 圖 語(yǔ)音提醒器程序流程圖 11 第四章 結(jié)語(yǔ) 本文介紹的一種語(yǔ)音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案在使用價(jià)值上還是值得認(rèn)同的，但尚有很多不足之處，例如若遇到復(fù)雜的外部環(huán)境就很難提供準(zhǔn)備的路況信息；該設(shè)計(jì)采用的是單探頭測(cè)距蔽障，只能固定一個(gè)方向的探測(cè)，在 360 度全景的環(huán)境下顯得有所不足，但 可以用探頭按時(shí)序分別掃描探測(cè)的改進(jìn)方案得以彌補(bǔ)。另外，在校圖書(shū)館查找資料的時(shí)候，圖書(shū)館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫(xiě)論文難免有 不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正 (田家妹兒 你可以自己在網(wǎng)上找一篇打在上面，我也是在網(wǎng)上給你找的 ) 13 參考文獻(xiàn) [1] 張友德，等 .單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M].上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 [2] 戴冬雪，王立軍 .ISD4003 在錄放電路中的應(yīng)用及其軟件設(shè)計(jì) [J].電聲技術(shù) [3] 康華光，等 .電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 [M].武漢：高等教育出版社， 2020， 3. [4] 管小明，徐清文，楊趙寶，基于 ISD4004 系列語(yǔ)音錄放系統(tǒng)的研究 [J].科技廣場(chǎng)， [5] 裘有斌，張國(guó)忠，陳豐偉，等 .基于 ISD4004 的家庭語(yǔ)音報(bào)警服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].電子制作 . 。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒(méi)有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫(xiě)作。 12 致 謝 在論文的寫(xiě)作過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過(guò)了。初始化各模塊。 2051mcu 構(gòu)建最小系統(tǒng)。輸出功率、頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過(guò) S
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1