【正文】 置為允許，中 斷請求有效；而開蓋或不平衡中斷只有在洗衣機進入脫水工作進程時，中斷請求才被設(shè)置為允許，請求信號有效。 因為我的專業(yè)是機械設(shè)計，整個設(shè)計的重點在于單片機控制，因此不僅僅是對我四年來所學專業(yè)知識的檢驗和總結(jié)， 同時要求學習許多單片機的知識，經(jīng)過一個學期的努力奮戰(zhàn)，終于完成了設(shè)計。 通過這次設(shè)計 ，我認識到了自身存在的許多問題，在以后的學習和工作中會針對自己的問題去改正。 這次設(shè)計中我也遇到不少困難，如了解各種電器元件和電路工作原理，為了完成設(shè)計要求應(yīng)該選擇怎樣的電路和單片機型號等等，設(shè)計起初，很迷茫，萬事開頭難，不知道從何入手，在請教老師和許多懂這方面知識同學后，在他們的幫助下，一點一點的把這些困難解決，最終做完有如釋重負的 感覺同時還有一點小小的成就感。 這是第一次自己設(shè)計一個這么全面的課題，由于自己的知識是有限和實踐經(jīng)驗的不足，在設(shè)計過程 中遇到了很多的問題，真的非常感謝 xx 老師對我精心指導和xxx 老師的督促以及四年來各科老師的授業(yè)之恩還有 同學的無私 幫助，在此表示深深的感謝！ 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 20 參 考文 獻 [1] 何立明 .單片機高級教程 [M].北京 :北京航空航天大學出版社 2020 [2] 陳明熒 .8051 單片機基礎(chǔ)教程 [M].北京：科學出版社， 2020 [3] 諶清平 .東芝單片機原理及其在家用電器中的應(yīng)用 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 2020 [4] 青島海爾集團 .海爾家用洗衣機原理與維修 [M].北京：人民郵電出版社，1999 [5] 船舶工業(yè)總公司七一三所 .常用電子電器元件手冊 [M].北京：中國標準 出版社， 1986 [6] 金續(xù)曾 ,陸魁玉 .單相電動機繞組修理與接線圖集 [M].北京：北京科學技術(shù)出版社， 1999 [7] 秦曾煌 . 電工學 [M] 下冊，電子技術(shù) . 北京：高等教育出版社， 2020 [8] 鄭緹，唐可洪．機電一體化設(shè)計基礎(chǔ) [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2020． [9] 李朝青 .單片機原理與接口技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學出版社， 2020 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 21 附錄 A 控制系統(tǒng)電路圖 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 22 附錄 B 洗衣機的控制原理圖 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 23 附錄 C 設(shè)備材料清單 本設(shè)計洗衣機微機控制系統(tǒng)的 詳細設(shè)備材料清單如下表所示： 序號 元器件 型號 數(shù)量 1 單片機 AT89C2051 1 2 固態(tài)繼電器 GTJ25A220V AC 4 3 電機 XDS250 1 4 發(fā)光二極管 BT101 6 5 整流二極管 2CZ52A 8 6 開關(guān)二極管 1N4148 2 7 反相器 7406 4 8 共陽極顯示器 BS211AB 4 9 移位寄存器 74SH164 4 10 開關(guān)三極 管 2SC1815 1 11 蜂鳴器 P231906C34 1 12 電阻器 1 13 電阻器 4 14 電阻器 1 15 電阻器 1000 40 16 電阻器 820 2 17 電阻器 100 4 18 電容器 22μF 1 19 電容器 16μF 1 20 電容器 1 21 電容器 1 22 電容器 4700pF 4 23 電容器 30pF 2 24 進水電磁閥 XJD11 1 25 排水電磁閥 XFD10 1 26 三端穩(wěn)壓器 CWM7805 1 27 晶振器 JA95A（ 6MHz） 1 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 24 附錄 D 軟件程序 本設(shè)計 智能洗衣機的程序 編寫如下： MIN EQU 71H ；存放分鐘變量 SEC EQU 72H ；存放秒鐘變量 SEC0 EQU 73H ；存放舊的秒數(shù) TAB EQU 80H ；存放段碼首地址 K1 EQU ；按鍵 1引腳定義 K2 EQU ；按鍵 2引腳定義 K3 EQU ；按鍵 3引腳定義 K4 EQU ；按鍵 4引腳定義 K5 EQU ；按鍵 5引腳定義 ； ==================================================== ORG 0000H ；程序代碼由地址 0000H 開始執(zhí)行 AJMP BEGIN ；初始化 ORG 0003H AJMP INT0 CHENGXU ；暫停 /啟動中斷中斷向量 0RG 001BH AJMP T1 CHENGXU ；定時器 1 中斷向量 0RG 0013H AJMP INT1 CHENGXU ；開蓋、不平衡中斷向量 ； ==================================================== 主程序開始 ； ==================================================== 本設(shè)計定時器 T1的工作在方式 1。 T1的方式1為 16 位計數(shù)方式。則每次洗滌 /漂洗完后， 58H 單元減去 5，即減去 。 CHANGYANSHI: MOV R6,64H ；總延遲時間 R5 100ms YS11:MOV R7,0FAH YS12:DJNZ R7, YS12 DJNZ R6, YS1 DJNZ R5, CHANGYANSHI RET ； ==================================================== 以下為短延時子程序 ； ==================================================== DUANYANSHI: MOV R6,0AH ；總延遲時間 R5 10ms YS21:MOV R7,32H YS22:DJNZ R7, YS22 DJNZ R6, YS21 DJNZ R5, DUANYANSHI RET 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 36 ； ==================================================== 以下為定時器中斷服務(wù)子程序 ； ==================================================== T1 CHENGXU: PUSH PSW PUSH ACC ；保護現(xiàn)場 PUSH DPH PUSH DPL MOV TL1,78H ；重新賦計數(shù)初值 MOV TH1, ECH DJNZ 20H, RETUNT ； 1s 未到，返回 MOV 20H, 0AH ；重置中斷次數(shù) INC 51H MOV A, 01H ADD A,SEC ；秒位加 1 MOV SEC,A CJNE A,3CH,RETUNT ；未計滿 60s，返回 MOV SEC,00H ；記滿 60s，秒位清 0 MOV A, 01H ADD A,MIN ；分位加 1 MOV MIN,A RETUNT： ACALL SHIFENGENGXIN ACALL XIANSHICHENGXU ；每過 1s顯示器顯示 1次時間 POP DPL POP DPH POP ACC ；恢復現(xiàn)場 POP PSW RETI ；中斷返回 ； ==================================================== 以下是時間更新程序，時間每過 1s則更新 1次時間 ； ==================================================== SHIFENGENGXIN: ； 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 37 MOV A, SEC MOV B, SEC0 CJNE A, B,SF1 ；是否過了 1s AJMP SF2 SF1: ACALL SHIJIANZHUANHUAN ；轉(zhuǎn)換小時及分鐘數(shù)據(jù)到 MOV SEC0, SEC SF2: RET ； ==================================================== 以下是分鐘和秒種轉(zhuǎn)換程序 ； ==================================================== 因為秒數(shù)和分鐘數(shù)是以 16 進制存放在 73H 和 72H 單元中的，而每個數(shù)碼顯示器只能顯示 0~9，所以必須分別把 73H 和 72H 單元中的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成十進制，然后分別存放到連續(xù)的 4 個存儲單元（即 74H~77H）中，然后通過 串行口發(fā)送到 4 個數(shù)碼顯示器中以顯示實時時間。 FENMIAOZHUANHUAN: ；以下是分鐘和秒種轉(zhuǎn)換程序 MOV A, SEC MOV B,0AH DIV A B MOV 76H， A ；把秒鐘的“十”位放在 76H 單元 MOV A, B MOV 77H,A ；把秒鐘的“個”位放在 77H 單元 MOV A， MIN MOV B, 0AH DIV A B MOV 74H， A ；把分鐘的“十”位放在 74H 單元 MOV A， B MOV 75H,A ；把分鐘的“個”位放在 75H 單元 RET ； ==================================================== 以下為顯示程序 ； ==================================================== 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 38 XIANSHICHENGXU： MOV R6,04H MOV