【正文】 DDRAM進(jìn)行讀寫操作后， Y地址指針自動(dòng)加 1，指向下一個(gè) DDRAM單元。 BF：前面已敘述過（見 BF標(biāo)志位一節(jié)）。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 RST： RST=1表示內(nèi)部正在初始化，此時(shí)組件不接受任何指令和數(shù)據(jù)。 (READ DISPLAY DATE) 表 49 讀顯示數(shù)據(jù)代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 1 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 此指令把 DDRAM 的內(nèi)容 D7∽ D0 讀到數(shù)據(jù)總線 DB7∽ DB0， Y 地址指針自動(dòng)加 1。 LED 及蜂鳴器 LED指示系統(tǒng)當(dāng)前的通電情況，當(dāng)完成洗衣時(shí)蜂鳴器提示報(bào)警，原理圖如下： E下降時(shí)間 Tf 25 ns 地址建立時(shí)間 Tas 140 ns 地址保持時(shí)間 Tah 10 ns 數(shù)據(jù)建立時(shí)間 Tdsw 200 ns 數(shù)據(jù)延遲時(shí)間 Tddr 320 ns 寫數(shù)據(jù)保持時(shí)間 Tdhw 10 ns S2S3S4模式選擇確定暫停195。198。168。175。198。該芯片采用 15 腳封裝。使用 L298N 芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，可 以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；并可以直接用單片機(jī)的 I/O 口提供信號(hào)；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。取其中的一路搭建的電機(jī)控制電路如下圖所示。這里 VSS 及VS 兩端與地之間須要接一個(gè) 100nF 的電容，電容的位置要盡量靠近接地點(diǎn)。 表 411 L298N 引腳功能 管腳 名稱 功能 1， 15 輸出電流控制端 A,B 通過改變?cè)摱伺c地之間的電阻分別改變兩路控制電路的輸出電流大小，也可以外接控制電路。其輸出電流可通過 1 腳改變。 該端與地之間須接一只 100nF 的濾波電容。 8 接地端 接地 9 邏輯電路電源 VSS 為邏輯電路供電，該端與地之間須接一只100nF 的濾波電容。其輸出電流可通過15 腳改變 單片機(jī) AT89S52 控制電路主要組成部分為 單片機(jī) AT 89S52， 通過 AT 89S52與 L298N 來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 AT89S52 可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也 可以在線編程。 芯片結(jié)構(gòu) AT89S52 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器 (ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (RAM)、定時(shí) 器 /計(jì)數(shù)器、并行 I/O 口、串行 I/O 口和中斷系統(tǒng)等幾大單元 以 及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線三大總線 構(gòu)成。 (2) 程序存儲(chǔ)器 AT89S52共有 8KB 個(gè) E2PROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。 所以，用戶能使用的 RAM 只有 128 個(gè)，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表 。 (5) 串行 輸入輸 出 口 AT89S52內(nèi)置一個(gè)全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。 (7) 中斷系統(tǒng) 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 AT89S52 具備較完善的中斷功能，有兩個(gè)外中斷、 三 個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有 兩 級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。 GND：接地。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 P0口既可以作為通用 I/O 口使用，也可以作為單片機(jī)系統(tǒng)的地址 /數(shù)據(jù)線使用。 ② P1口 P1口的字節(jié)地址為 90H，位地址為 90H～ 97H。當(dāng)作為輸出口使用時(shí)，已能對(duì)外提供推拉電流負(fù)載，外電路無需再接上拉電阻；當(dāng)作為輸入口使用時(shí)，應(yīng)先向其鎖存器寫入“ 1”，使輸出驅(qū)動(dòng)電路的 FET 截止。 P2 口用于為系統(tǒng)提供高位地址，但只作為地址線使用而不作為數(shù)據(jù)線使用。 ④ P3口 P3 口的字節(jié)地址為 0B0H，位地址為 0B0H～ 0B7H。 P3口引腳的第二功能，如下所示： 12345678R S T / V P D9R X D / P 10T X D / P 11I N T 0/ P 12I N T 1/ P 13T 0/ P 14T 1/ P 15W R / P 16R D / P 17X T A L 218X T A L 119GND20P 21P 22P 23P 24P 25P 26P 27P 28P S E N29A L E / P R O G30E A / V P P31P 32P 33P 34P 35P 36P 37P 38P 39V C C40天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（計(jì)時(shí)器 0外部輸入） T1（計(jì)時(shí)器 1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） (3) 4 根控制線 ① RST：復(fù)位信號(hào)。 ② /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)。 ③ /EA/VPP：訪問程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。 ④ ALE/PROG：地址鎖存控制信號(hào)。此外由于 ALE是以六分之一晶振頻率的固定頻率輸出的正脈沖，因此也可作為外部時(shí)鐘或外部定時(shí)脈沖使用。若有某個(gè)按鍵按下，則執(zhí)行相應(yīng)的鍵盤子程序；若單片機(jī)判斷接收到數(shù)據(jù)，則開始進(jìn)行 CRC 校驗(yàn)，如果數(shù)據(jù)正確就通過液晶顯示傳送的信息。 圖 51 主程序流程圖 N N 掃描鍵盤，同時(shí)判斷是否有數(shù)據(jù)接收 開始 初始化 設(shè)置定時(shí)器工作方式 判 斷 是否 有按鍵按下 執(zhí)行相應(yīng)的程序 判 斷 是否 接收到數(shù)據(jù) CRC 校驗(yàn)是否正確 數(shù)據(jù)處理 送入顯示 Y Y 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 液晶顯示子程序 流程圖 液晶顯示模塊 HY19264 內(nèi)有一個(gè)忙標(biāo)志位 ，它反映了控制器 HD61202 內(nèi)部運(yùn)行時(shí)序狀態(tài)。 液晶顯示子 程序流程圖見圖 52。= 0xc3。//輸出 PORT_Row = 0xff。//輸入 } 如上所示程序，鍵盤初始化子程序定義 IO 的輸入輸出屬性及初始電平值。= 0xc3。} else {return 0。 等待抬起子程序 uint8 WaitKeyUp(void) { uint16 i,j。 while(Key_Down()) { 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 i++。j++。}} } return 1。 鍵盤掃描子程序 void Key(void) { if(key_1==0) {key1_flay=1。 a++。0x0f。 switch(a) { //////////////////////// 單獨(dú)脫水 ////////////////////////////////////////////// case 0x01: xygz(3,4,fenhao[1])。 xygz(3,2,hz[12])。 break。 xygz(3,2,fenhao[1])。 a=2。 // /////////////////////////// 標(biāo)準(zhǔn)//////////////////////////////////////////////// case 0x03: xygz(3,2,fenhao[1])。 xygz(3,6,hz[12])。break。 } 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 } if(key_2==0) {key2_flay=1。 a=aamp。 delay1(100)。bai=0。break。bai=0。break。bai=0。break。 鍵盤子程序 流程圖 下圖為鍵盤子程序流程圖，此流程圖的含義是：當(dāng)有按鍵按下時(shí)，程序開始進(jìn)行判斷是哪個(gè)按鍵按下，判斷完畢后則轉(zhuǎn)向 相應(yīng)的鍵處理子程序，進(jìn)行字符的輸入或命令的處理 ， 并通過按鍵 4把要發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行 CRC 校驗(yàn)編碼，再把編碼后的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。 系統(tǒng)測(cè)試 測(cè)試方法 (1) 首先讓電路正常工作，選擇模式后，按開始鍵，開始工作。 功能測(cè)試及分析 (1) 洗衣時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 3秒，間歇時(shí)間為 2秒。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌 / 漂洗→排水→脫水，經(jīng)濟(jì)程序是進(jìn)水→洗滌 →結(jié)束 (留水不排不脫 ) ，單獨(dú)程序是排水→脫水→結(jié)束。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 結(jié)論 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我選擇了實(shí)做的題目，這不僅是對(duì)我的一種鍛煉，也是對(duì)我大學(xué)四年所 學(xué)知識(shí)的綜合檢查。 論文首先對(duì) 整個(gè)系統(tǒng)的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法 進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，給出了系統(tǒng)工作的整體框圖。在理論上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)有一定了解的情況下，進(jìn)行了系統(tǒng)硬件的電路的設(shè)計(jì)，充分利用各方面的資料，發(fā)揮我所學(xué)的特長(zhǎng)。 整個(gè)系統(tǒng)的開 發(fā)過程是曲折的，首先在硬件設(shè)計(jì)上，由于以前所學(xué)課程有一定的基礎(chǔ)，我多方查閱資料，不斷的向老師、同學(xué)學(xué)習(xí)請(qǐng)教，以確保設(shè)計(jì)的電路系統(tǒng)完整，并能實(shí)現(xiàn)最完美的系統(tǒng)功能。經(jīng)過測(cè)試與修改，最終完善了硬件電路的設(shè)計(jì)，并能夠比較理想的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)功能 —— 手動(dòng)點(diǎn)菜及有線傳輸。盡管過程很艱難，但是在真正意義上學(xué)到了知識(shí)，為以后的工作和 學(xué)習(xí)積累了寶貴的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。它替代了雙缸洗衣機(jī)面板上洗滌定時(shí)器，脫水定時(shí)器，轉(zhuǎn)換開關(guān)等部件，可以說是雙缸洗衣機(jī)控制技術(shù)的一種革新，該控制器除了實(shí)現(xiàn)原雙缸洗衣機(jī)功能外，還具有浸泡功能，洗滌程序從原有的兩檔變?yōu)槿龣n選擇范圍更大。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 致謝語 一轉(zhuǎn)眼間，十二周的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)學(xué)習(xí)生活的最 后一項(xiàng)學(xué)習(xí)任務(wù)，是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的綜合考核。在 為期兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我不僅較為系統(tǒng)的復(fù)習(xí)了以前 學(xué)的知識(shí)，而且又學(xué)習(xí)了許多新知識(shí)，使我的知識(shí)結(jié)構(gòu)更加系統(tǒng)化，也更加完善。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利地完成，首先要感謝我的指導(dǎo)老師 姜德寧老師 。每次遇到不懂的地方，姜老師總是耐心的給我講解，從最開始的一知半解到現(xiàn)在我已理解設(shè)計(jì)原理的每一個(gè)細(xì)節(jié)他給予了我很大的幫助和支持，在此謹(jǐn)向?qū)煴硎局孕牡母兄x！同時(shí)我要感謝給予我?guī)椭椭С掷铢i軍同學(xué)，感謝他在編程和程序調(diào)試過程中給我提供的幫助，感謝電子工程系的老師為我們做畢業(yè)設(shè)計(jì)提供的各方面的幫助！ 同時(shí)，我要感謝我的母校 —— 天津工程師范學(xué)院，特別是在我即將踏上工作崗位時(shí)，給了我這樣一個(gè)鍛煉、學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，使我加深了對(duì)以前知識(shí)的理解，拓寬了知識(shí)面，也提高 了我對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合的應(yīng)用能力。在此，祝愿我院日后蓬勃發(fā)展，成為一所獨(dú)具風(fēng)格的綜合性大學(xué)。 /////////////////////////// sbit RW=P2^1。 //////使能 ,高電平有效 ///// sbit CS1=P2^3。 ///片選端 /////////////// sbit CS3=P2^5。 ////////////復(fù)位 ////// sbit busy=P1^7。 sbit DEN=P2^7。//////電機(jī)控制腳 sbit flag=P3^0。//////模式選擇 sbit key_2=P0^1。/// uchar aa[14]。 uint key1_flay,key2_flay,key3_flay,a,d=0。 for(i=0。i++)。 for(i=0。i++) for(j=0。j++)