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智能洗衣機模糊控制設(shè)計(完整版)

2024-10-14 11:10上一頁面

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【正文】 V 51H,00H JP3: MOV A,51H CPL ;浸泡開始后, LED 以亮 50ms, 停 50ms 的形式閃爍 MOV R5, 05H ;延時 50ms ACALL DUANYANSHI CJNE A,3CH,JP3 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 29 INC 50H MOV A,50H CJNE A,0A,JP2 ; 10min 到了沒? MOV 55H,00H ;清除浸泡標(biāo)志單元 STEB ;關(guān)閉浸泡指示燈 ; ==================================================== 以下為洗滌/漂洗工作程序 ; ==================================================== 本設(shè)計的洗滌時間為 ,洗滌的定時方法是先對 50H 和 51H 單元清零,之后每過 30s,51H 單元清零 1 次, 50H 單元自加 1,然后通過比較 50H 和 58H 單元的大小,(本程序設(shè)計在初始化時設(shè)置 58H 單元為 15)則剛好為 ,之后如果是標(biāo)準(zhǔn)和經(jīng)濟程序,漂洗時間分別為 3min 和 。 附錄 2 圖 3 洗滌 /漂洗程序流程圖 XIDICHENGXU: MOV 50H, 00H 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 30 XD: MOV 51H, 00H STEB ;正轉(zhuǎn)洗滌/漂洗驅(qū)動 3s MOV R5,30 ACALL CHANGYANSHI CPL ;洗滌/漂洗間歇 2s MOV R5,20 ACALL CHANGYANSHI STEB ;反轉(zhuǎn)洗滌/漂洗驅(qū)動 3s MOV R5,30 ACALL CHANGYANSHI CPL ;洗滌/漂洗間歇 2s MOV R5,20 ACALL CHANGYANSHI CJNE 51H, 1EH, XD ; 50H 單元是否達到 30s? INC 50H MOV A, 50H CJNE A, 58H, XD ;洗滌/漂洗是否結(jié)束? ; ==================================================== MOV A, 56H CJNE A, 0F0H, PAISHUICHENGXU ;洗滌/漂洗工作結(jié)束 , 排水否? ; ==================================================== 以下為排水程序 ; ==================================================== 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 31 附錄 2 圖 4 排水程序 流程圖 PAISHUICHENGXU: DEC 57H ;洗衣工作循環(huán)次數(shù)減 1 MOV 51H,00H STEB ;排水操作,打開排水閥 PS: CJNE 51H,3CH,PS1 ;排水系統(tǒng)有故障? AJMP GUZHANGCHENGXU ;有則跳轉(zhuǎn)故障處理程序 PS1:JNB K4,PS ;水位下降至預(yù)定水位? MOV A, 51H ADD A, 50 ;排水時間延長d+ 50s (經(jīng)驗值) MOV 51H, 00H CJNE A , 51H, $ ; ==================================================== 以下為脫水程序 ; ==================================================== 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 32 附錄 2 圖 5 脫水程序流程圖 TUOSHUICHENGXU: SETB EX1 ;脫水期間,開蓋、不平衡中斷 允許 MOV 50H, 00H TS: STEB MOV R5 , 40 ;脫水驅(qū)動 4s ACALL CHANGYANSHI CLP ; 脫水間歇 2s MOV R5,20 ACALL CHANGYANSHI CJNZ 50H, 120, TS ;脫水時間達 2min? CLR ; =================================================== CLR EX1 ;脫水結(jié)束,禁止開蓋、不 平衡中斷 MOV A,57H CJNE A,00,JSPD ;洗衣工作是否結(jié)束? 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 33 AJMP BAOJINGCHENGXU ;結(jié)束跳轉(zhuǎn)結(jié)束報警程序 JSPD : MOV A, 58H SUBB A,05H ; 58H 單元中的內(nèi)容減去 5個 30s MOV 58H,A AJMP JINSHUICHENGXU ; ==================================================== 以下為洗衣結(jié)束報警程序 ; ==================================================== BAOJINGCHENGXU:(報警程序 ) BJ: MOV R4,03H ;設(shè)置循環(huán)為 3 次 STEB ;啟動蜂鳴器報警 MOV R5,0AH ;延時 1s ACALL CHANGYANSHI CLP ;關(guān)閉蜂鳴器 MOV R5,0AH ;延時 1s ACALL CHANGYANSHI DJNZ R4 ,BJ ;判斷循環(huán)是否結(jié)束 AJMP BEGIN ;洗衣工作結(jié)束,返回主程序 ; ==================================================== 以下為洗衣工作程序選擇鍵處理程序 ; ==================================================== CHENGXUXUANZE: JNB K1, XZ AJMP XZ4 XZ : ACALL FENGMINGQI MOV A, 57H CJNE A,00H,XZ1 STEB ;標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序賦值 STEB MOV 57,03H MOV 56H,0F0H 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 34 AJMP XZ4 XZ1: CJNE A, 03H,XZ2 STEB ;經(jīng)濟洗衣工作程序賦值 CLR MOV 57H,02H MOV 56H,0F0H AJMP XZ4 XZ2: CJNE A, 02H, XZ3 CLR ;單獨洗衣工作程序賦值 SETB MOV 57H,01H MOV 56H,00H AJMP XZ4 XZ3: CJNE A,01H,XZ4 CLR ;排水洗衣工作程序賦值 CLR MOV 57H,00H MOV 56H,00H XZ4: JNB K1,XZ4 ;等待該鍵釋放 RET ; ==================================================== 以下為洗衣機浸泡鍵處理程序 ; ==================================================== JINPAOJIAN: JNB K5,JPJ AJMP JPJ1 JPJ: CLR MOV 55H, 01H JPJ1:JNB K5,JPJ1 ;等待該鍵釋放 RET ; ==================================================== 以下為蜂鳴器程序 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 35 ; ==================================================== FENGMINGQI: STEB ;啟動蜂鳴器 MOV R5,03H ;設(shè)置延時為 30ms ACALL DUANYANSHI ; 關(guān)閉蜂鳴器 CLR RET ; ==================================================== 以下為長延時子程序 ; ==================================================== 程序中設(shè)計有 2 個延時子程序,延時的時間分別為 R5 10ms 和 R5 100ms,以方便于不同時間長度的延時。還有就是學(xué)習(xí)知識要精益求精,遇到事情要多問幾個為什么,最終要的就是設(shè)計要結(jié)合現(xiàn)實,不能想當(dāng)然的做。定時器 “1”中斷服務(wù)子程序入口地址001BH 單元中,洗衣機進入工作狀態(tài)后定時器 每 10 ms 被啟動中斷一次, 20H 單元累加 1 一次,累加到 64H 時,為 1s,此時 51H 和 72H單元 各 累加 1一次, 每次定時前先將 51H 單 元清 0,因此根據(jù) 51H 單元就可以實現(xiàn)對洗衣機整個工作過程的定時;同時當(dāng) 72H 單元累加至 3CH 時,為 1 min,這時 71H 單元累加 1一次。 ⑷ 本程序設(shè)計的 排水時間采用動態(tài)時間法確定,其原理是 : 根據(jù)常用的空氣壓力水位開關(guān)的特性(即在進水中當(dāng)水位達到
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