【正文】 X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 4 程序結(jié)束指令（ END） 符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫 上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并結(jié)束 13 立即輸出處理。另外。 其他的一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學(xué)們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細(xì)介紹了。并由后面的 GPP 軟件傳輸?shù)?PLC 中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。 第 四 章 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法 3． 1 控制要求 信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號(hào)燈都熄滅。工作時(shí)序如圖 2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時(shí)間是南北向的 2倍 (40s)。 14 PLC 交通燈畢業(yè)論文 硬件及外圍元器件 根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，所有的器件有：三菱 FX系列 PLC、起動(dòng)按鈕 SB停止按鈕 SB紅黃綠色信號(hào)燈各 4 只，輸入／輸出端口接線如圖 3所示。將輸出端的 COM1及 COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流15 220V。 3． 4 I/O 分配表 16 第 五 章 程序設(shè)計(jì) 4． 1 梯形圖 17 4． 2 PLC交通燈畢業(yè)論文 指令圖 18 19 20 21 4． 4 軟件設(shè)計(jì) 采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 4所示?，F(xiàn)僅以南北方向的動(dòng)作簡(jiǎn)單分析一下工作原理，東西方向工作過程基 本相同，在此不再贅述。當(dāng)啟動(dòng)按鈕 SB1按下時(shí)， xO11接通， Y1和 Y4同時(shí)起動(dòng)， Y1使南北綠燈亮， Y4使東西紅燈亮 (東西方向以下不分析 )， x0起動(dòng)的同時(shí) TO開始計(jì)時(shí)， 20s后利用 常開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入 T4，此時(shí) Y3和 Y5起動(dòng)， T4使南北黃燈亮， T1計(jì)時(shí) 6s， 6s后進(jìn)入 T2，在 T3狀態(tài)下，起動(dòng) CO和 T2，此時(shí)南北黃燈滅， CO計(jì)數(shù)加 1， T2時(shí)間到時(shí)，如果 co,J數(shù)不到 3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到 T0循環(huán)，如果 CO計(jì)數(shù)到 3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)入 T4，這樣就做到 了南北方向黃燈閃爍 3次的要求。在任何時(shí)候按下停止按鈕 SB2， Xl接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng)自動(dòng)停止。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活 中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。 在設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。 一個(gè)月 的設(shè)計(jì)里，過程曲折可謂一語難盡。從開始時(shí)的滿富激情到后來汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無不令我回味無長(zhǎng)。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。提筆寫下 “ 謝辭 ” ，我才驚覺自己即將真正離開，人生亦從此展開新的畫卷。他們使我的大學(xué)生活充滿了色彩，無論收獲、遺憾，對(duì)我來說都是一筆寶貴的財(cái)富。 在這份大學(xué)的最后一頁里 ，首先感謝黨、感謝學(xué)院給我們提供這個(gè)能自我展示的平臺(tái)，感謝我們的指導(dǎo)教師，李 敏 老師， 你們 從一開始的論文方向的選定，到最后的整篇文論的完成，都非常耐心的對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)。謝謝我們班主任 谷幼林 老師，從大一到大二是你的悉心教導(dǎo)、孜孜不倦我們才能順利的完成學(xué)業(yè)。 24 參考文獻(xiàn) 1. 廖常初主編 . PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 2. 廖常初等 .PLC的順序控制編程方法 .工業(yè)自動(dòng)化，（香港）， 1997 3. 廖常初主編 . PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 4. 廖常初 .PLC梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 .電工 技術(shù)雜志， 2020 5. 電機(jī)及拖動(dòng) .高等教育出版社， 6. 朱獻(xiàn)清 編著 .物業(yè)供用電 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 7. 劉介才主編 .實(shí)用供配電技術(shù)手冊(cè) .北京：中國水利水電出版社， 2020 8. 常斗南主編 可編程序控制器原理 *應(yīng)用 *實(shí)驗(yàn) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 9. 求是科技編著 PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 .電子工業(yè)出版社 .2020 電氣制圖，北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1987 ，電氣原理與 PLC應(yīng)用。應(yīng)用18