【正文】 e user procedures memory controller, the controller and connecting the accused convenient target. In the mid1970s, the Plc has been widely used as a central processing unit microprocessor, import export module and the external circuits are used, largescale integrated circuits even when the Plc is no longer the only logical (IC) judgment functions also have data processing, PID conditioning and data munications functions. International Electro technical Commission (IEC) standards promulgated programmable controller for programmable controller draft made the following definition : programmable controller is a digital electronic puters operating system, specifically for applications in the industrial design environment. It used programmable memory, used to implement logic in their internal storage operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations, such as operating instructions, and through digital and analog input and output, the control of various types of machinery or production processes. Programmable controller and related peripherals, and industrial control systems easily linked to form a whole, to expand its functional design. Programmable controller for the user, is a noncontact equipment, the procedures can be changed to change production processes. The programmable controller has bee a powerful tool for factory automation, widely popular 8 replication. Programmable controller is useroriented industries dedicated control puter, with many distinctive features. First, high reliability, antiinterference capability。 Third, adaptability good。初期可編程控制器只是用一種類似于語言的軟件邏輯于代替繼電器硬件邏輯，并且使開發(fā)時間由 6 個月縮短到 6 天。而且，盡管硬件的價格在逐漸下跌，據估計，根據 Frost 和 Sullivan 對 PLC 市場的調查研究表明，每年銷售硬件的價格要比銷售 PLC 的價格（一千五百萬）至少多出八十億美元。和軟件過程一樣， PLC 的軟件設計也以同樣的方式會遇到軟件錯誤或危機。 如果房子建造的像軟件過程一樣，那么僅僅一只啄木鳥就可以摧毀文明。盡管 PLC 的硬件成本在繼續(xù)下降，但是在工業(yè)控制上減少梯形邏輯的掃描時間仍然是一個問題，以至于可以用到低耗時的 PLC。例如，在實踐中， VISI設計是一種有效的計算機輔助設計。因此，軟件設計越來越成為花費動力。 PLC 程序測試和排除錯誤， 再者， PLC 控制系統(tǒng)不適合設計對適應性和重構有越來越多要求的生產系統(tǒng)。 10 主題的客觀性和重要性 主題的客觀性是為 PLC 自動控制系統(tǒng)建立一個系統(tǒng)化的軟件設計 方法論。方法論還包括一個逐步的設計過程，并且要設置一個設計規(guī)則，這樣才能為一個成功的設計提供導向和方法。這樣的目的是為了克服目前程序策略的不足之處，而目前的程序策略是以個人軟件開發(fā)者的經驗為基礎的。自動控制系統(tǒng)是狀態(tài)模型用公式語言或等價的語言描述的?？梢酝ㄟ^分析估計看狀態(tài)模型是否達到想要的目標，第二，狀態(tài)模型的描述提供結構描述，這個結構描述可以說明邏輯要求和如細節(jié)安全規(guī)則的限制。特別的，這個主題與隨后的部分的是有關的。因此，一個大的挑戰(zhàn)是提供技術以限制自動控制系統(tǒng)對變化需要和新機會的反應，所以，設計和操作知識可以實時的被再次利用，在工業(yè)實踐中提供了一個重要的競爭面。例如，可編程邏輯控制器（ＰＬＣ）程序仍然依靠一種方便的有邏輯梯形圖的程序實現(xiàn)模式。在可編程邏輯 控制器程序設計過程中，測試和調試可能會占用超過百分之五十的人力。 IEC611313, 1993。 ISO 157451, 11 1999]，但是，基本上這些標準都不能參與有效的程序和系統(tǒng)設計方面知識的革新。同樣的，它也將改善軟件的質量的可靠 性，以及關系到系統(tǒng)的較高安全標準，尤其是這些對環(huán)境有危害影響的，比如：機場控制、公共鐵路運輸。逐漸下降的硬件價格，破壞了對通過優(yōu)化程序獲得的軟件性能的需要。其次，軟件變得難以掌握其程度的復雜；在現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中，軟件設計和保持系統(tǒng)本質幾乎變得不可能?，F(xiàn)在安全性增加了，例如，關 于防火的新措施，以及現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的柔韌性增加了程序設計過程的復雜性。百分之八十到九十的花費用于軟件維護、調試、優(yōu)化（改進）、和擴展以滿足不斷變換的需求。這種有目的性的研究產生了一個副產品，就是通過推廣這中研究到系統(tǒng)工程設計領域，從而加固了我們對設計理論和技巧的基本理解。尤其是，對如何簡化一個繁冗而復雜的設計任務這一問題，仍然沒有 被科學的處理。 在邏輯硬件設計方面的應用 從邏輯學的角度來看，可編程邏輯控制器（ PLC）的軟件設計類似與集成電路的硬件設計。設計過程一般都分成局部功能塊設計和系統(tǒng)設計兩個階段。在系 12 統(tǒng)設計階段，所有功能塊都將被整合起來，整個系統(tǒng)行為特性和功能將會通過仿真形式加以測試。因此，統(tǒng)計學可以作為可編程邏輯控制器（ PLC）設計的一個例子，并有可能影響邏輯硬件設計。曾經 PLC 取代繼電器并且丟對共同的計算機主機提供不時的信息。而且被迫與越來越多的一系列控制產品相競爭。 編 程語言 高級 PLC 編程語言已經在有些方面很普及。西門子的總經理兼生產部長指出：“可編程控制在被廣泛的應用與于精密操作，除了梯形圖邏輯以外的編程語言變得更加使用、有效和強大?！北唤邮盏恼Z言包括 Boolean,控制系統(tǒng)流程圖編制，和如公式編制語言 Graphtec 和與它類似的語言，并且還有增加的重要語言如 C 語言和 BASIC 語言。是否會一直這樣下去呢？美國南部Fancy 的經理 Ken Jeante 說：“我覺得 PLC 將被用于過程控制但是對于過程控制又不是必須的。 Rich Ryan 經理提到 PLC 在食品、化學和石油等工業(yè)領域越來越多的應用。而一個可編程控制器以它的體積小，價格低順理成章的被應用。例如，一組基本的控制 器，連續(xù)的過程變量緊密的互相聯(lián)系在一起，以至于用可編程控制器來完成一系列的邏輯勝過沒有離散控制器的系統(tǒng)。在過去的幾年里，我們聽到許多關于生產自動化協(xié)議的事情，并且許多公司已經加入大有成功希望的事業(yè)。 Larry Kotare 說 :”現(xiàn)在，生產自動化協(xié)議仍然是生產中一個發(fā)展的對象，一個說明書并不是最終的結果。” 由于這些原因，許多 PLC 廠家緊盯著 MAP 的最新結果。但是歐姆龍生產部門總經理 Frank Newborn 說由于缺少一個固定的標準，歐姆龍的產品并不涉及到 MAP。根據 Sal 說法，用戶擔心如果他們廣泛的應用生產廠家將會收回 MAP，這樣將會留下一個不支持通信的交流框架。以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。 PLC 的基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。 70 年代中期以后， PLC 已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的 PLC已不再是僅有邏輯 (Logic)判斷功能，還同時具有數據處理、 PID 調節(jié)和數據通信功能。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 14 可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產工藝。 可編程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控制計算機，具有許多明顯