【正文】 is at this time has already started have as follows some characteristics: The environment adaptability is stronger, can be use in a car the spot。 Basic can adapt different manufacturing process need, the gentle degree more and greatly raised, want ～ only the procedure in the change system namely convertibility a control logic, but didn39。t replace control hardware. Since 1976, the microprocessor starts lead into the PLC realm, consumedly strengthen a PLC function and make PLC from in brief replace after the electric appliances electric circuit, but develop to equip into the control which enters first. The PLC has to collect and handles a great deal of data, pletion mathematics operation and correspond by letter with other intelligence spare parts nowadays of ability, and have the forerunner39。s procedure saves area to expand to 8 K B s above, the speed also has an exaltation, scan speed to attain a 5~6 ms K B, instruction function in addition to the basic logic operate, accounts, count, also increased an arithmetic operation instruction and pare instruction, and imitate a quantity processing instruction etc., input/output type also from pure switch quantity I/O, expand for the I/O which takes emulation quantity. Weave distance language in addition to using a language sentence form, can also use the trapezoid diagram plait distance language. The third stage: Get into 8039。 不像泛用型的計(jì)算機(jī) , PLC 是設(shè)計(jì)為倍數(shù)輸入和輸出安排 , 廣大的溫差 , 免疫到電的噪音 , 和對(duì)震動(dòng)的抗拒和沖擊。 PLC 是例子一真正的時(shí)間系統(tǒng)自從輸出結(jié)果一定是生產(chǎn)回應(yīng)輸入情況在一里面跳躍時(shí)間 , 另外不有意的操作意志結(jié)果。 特征 主要的不同從其他的計(jì)算機(jī)是 PLC 對(duì)嚴(yán)格的情況 (灰塵 , 濕氣 , 熱 , 寒冷 , 及其他 ) 是披甲的和有設(shè)備為廣泛的輸入 /輸出 (輸入／輸出 ) 安排。 PLCs 閱讀界限開關(guān) , 類比程序變數(shù) (像是溫度和壓力 ), 和那位置合成物定位系統(tǒng)。 在主動(dòng)器上邊 , PLCs 操作電的馬達(dá) , 空氣的或水力的圓筒 , 磁性接替者或螺線形電導(dǎo)管 , 或類比輸出。 PLCs 是發(fā)明當(dāng)做替換因?yàn)樽詣?dòng)化系統(tǒng)哪一會(huì)使用數(shù)百或數(shù)以千計(jì)的接替者 , 凸輪定時(shí)器 , 和鼓順序器。可設(shè)計(jì)的控制器最初是被收養(yǎng)的被汽車制造工業(yè) , 哪里軟件代替的校訂那再配線難 以線加強(qiáng)的控制嵌板當(dāng)生產(chǎn)模型改變。電學(xué)家出自線路對(duì)痕跡相當(dāng)能夠，使用的概要圖表的問題襪子抽絲邏輯。 其他的早 PLCs 二手的一形式指導(dǎo)目錄規(guī)畫 , 基于一個(gè)以堆疊為基礎(chǔ)的邏輯解決者。 數(shù)據(jù)處理，儲(chǔ)藏、處理力量和溝通一些現(xiàn)代的 PLCs 的能力大約同等物對(duì)桌面計(jì)算機(jī)。 在 IEC 611313 標(biāo)準(zhǔn)之下， PLCs 能是規(guī)劃使用以標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的規(guī)畫語言。 上世紀(jì) 60年代，由于美國汽車工業(yè)需要進(jìn)行大規(guī)模的技術(shù)改造和設(shè)備更新，由傳統(tǒng)的繼電器控制裝置來進(jìn)行控制，不僅體積龐大、故障率高、柔性差、不靈活、耗能，而且調(diào)試?yán)щy，可靠性也差。次年，就由美國 DEC（數(shù)字設(shè)備公司）首先研制成功了第一臺(tái)可編程邏輯控制器 PDP14。它們的問世，引起了全世界的矚目，美國的其他公司和西歐、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家，也相繼研究開發(fā)出類似的產(chǎn)品。 PLC技術(shù)代表了當(dāng)今電氣程序控制的最先進(jìn)水平。 在 PLC發(fā)明之前，在工業(yè)控制的順序控制領(lǐng)域內(nèi)，常常采用諸如繼電器、鼓式開關(guān)、紙帶閱讀器等機(jī)械、電氣式器件作為控制元件，尤其是控制繼電器，在離散制造過程控制領(lǐng)域內(nèi)，成為“開關(guān)控制系統(tǒng)”中最廣泛使用的器件。 到上世紀(jì) 60年代后期，雖然小型計(jì)算機(jī)已日趨完善，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，但小型計(jì)算機(jī)用于開關(guān)控制系統(tǒng)，又顯然存在著“大馬拉小車”的情況，這是由于小型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)決定的：編程復(fù)雜，要求有較高水平的編程人員和操作人員； 需要配套非標(biāo)準(zhǔn)的外部接口，對(duì)環(huán)境和現(xiàn)場條件的要求過高； 功能過剩，機(jī)器資源未能充分利用；造價(jià)高昂。 它首先應(yīng)用于美國的汽車工業(yè)，這時(shí)的 PLC用固態(tài)（集成）電路來代替繼電器邏輯電路，用存儲(chǔ)器電路中的存儲(chǔ)數(shù)位（程序）來代替繼電器系統(tǒng)的布線，以程序來規(guī)定邏輯關(guān)系；用固態(tài) I/ O電路來檢測(cè)按鈕和限位開關(guān)的信號(hào)，給出輸出以控制電機(jī)和其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 自 1976年以來，微處理器開始引入 PLC領(lǐng)域，大大加強(qiáng) 了 PLC的作用，使 PLC由簡單地代替繼電器電路，而發(fā)展為先 進(jìn)的控制裝置。 由于 PLC同時(shí)提高了功能和柔性度，使其應(yīng)用迅速增長，并普及到許多其它離散零件制造工業(yè)領(lǐng)域。隨著 CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）的發(fā)展， PLC當(dāng)前還被人們用于工廠通信網(wǎng)絡(luò) 之中，與其它智能控制器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一起成為計(jì)算機(jī)綜合控制系統(tǒng)中的重要組成部分，特別是單元級(jí)和工作站級(jí)。用戶存儲(chǔ)區(qū)容量在 2KB左右，掃描速度為 20~50ms/KB，指令較為簡單，只有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等，編程語言采用簡單的語句表語言。 第二階段： PLC 的容量有所擴(kuò)展， I/O點(diǎn)數(shù)從 512點(diǎn)至 1024點(diǎn)，用戶程序存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展到8KB以上，速度也有提高，掃描速度達(dá)到 5~6ms/KB，指令功能除了基本的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)外，還增加了算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令，以及模擬量處理指令等，輸入／輸出類型也由純開關(guān)量 I/O，擴(kuò)展為帶模擬量的 I/O。 第三階段：進(jìn)入 80年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以 16位和 32位微處理器構(gòu)成的 PLC得到驚人的發(fā)展，其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了上述兩階 段的產(chǎn)品。這一階段的產(chǎn)品向大型和小型兩個(gè)方向發(fā)展 。編程語言普遍采用梯形語言，同時(shí)也使用語句表和順序功 能圖語言（典型的有 GRAFCET語言）。這一階段的小型產(chǎn)品向超小型化和加強(qiáng)型功能發(fā)展，有 16點(diǎn) I/O， 24點(diǎn) I/O的整體型小型 PLC在小型 PLC上配置模擬量 I/O、通信口、高速計(jì)數(shù)，指令上也設(shè)置有算術(shù)運(yùn)算、比較指令以及 PID調(diào)節(jié)指令。 這一階段 PLC的軟件設(shè)計(jì)也有很大改進(jìn)，普遍實(shí)現(xiàn)了軟件模塊化設(shè)計(jì)，在 PLC產(chǎn)品上提供大量的通用和專用軟件功能模塊，用戶通過簡 單的功能調(diào)用就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)給使用帶來極大的方便。