【正文】 時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)［ 9］閉合，使 Y1 接通，接觸器 KM2 得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)動(dòng)作順序如下所示： Ｘ 2 得 電Ｘ 2 閉 合 輔 助Ｍ 1 0 1 常 開 觸 點(diǎn) 閉合開 始 計(jì) 時(shí)Ｍ 1 0 1 常 閉 觸 點(diǎn)斷 開Ｙ ２ 得 電繼 電 器 Ｍ 1 0 1 得 電Ｔ 1 得 電 ，Ｋ Ｍ 3 得 電 吸 合 主 觸 點(diǎn) 閉 合 短 接 電 阻 Ｒ Ｘ ２ 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 ( 互 鎖 )Ｔ 1 記 時(shí) 到 ，Ｔ 1 常 開 觸 點(diǎn)閉 合 Ｙ 0 得 電Ｙ 0 常 閉 觸 點(diǎn)斷 開 ，互 鎖Ｋ Ｍ 1 得 電 吸 合主 觸 點(diǎn) 閉 合電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn)啟 動(dòng) 運(yùn) 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時(shí) ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點(diǎn)按 下 正 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng) 按 鈕 Ｓ Ｂ 2為 反 接 制 動(dòng) 作 準(zhǔn) 備Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， M1 反轉(zhuǎn)的工作過(guò)程與正轉(zhuǎn)的 工作過(guò)程相同，不再贅述。這里使用了 MC（主控指令）和MCR（主控復(fù)位指令）。由于未按下停止按鈕 SB， X0 未得電，熱繼電器FR 未動(dòng)作， X7 未得電，因此它們的 動(dòng)斷觸點(diǎn) ◎ X0［ 2］， ◎ X7［ 2］閉合，使輔助繼電器 M2［ 2］ 得電，其動(dòng)合觸點(diǎn) M2［ 3］ 閉合，則執(zhí)行 MC～ MCR 之間的主控程序。松開 SB1，即 X1 的動(dòng)合Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 觸點(diǎn) X1［ 3］ 斷開， M103［ 3］ 和 Y0［ 6］ 失電（由于 M100、 Y0 均無(wú)自鎖）， KM1 的主觸點(diǎn)切斷正相 序電源。由于輔助繼電器 M103［ 1］ 得電并自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn) M103［ 13］ 閉合，啟動(dòng)定時(shí)器 T3［ 13］ ，通過(guò)定時(shí)器 T3 延時(shí) 秒，其動(dòng)合觸點(diǎn) T3［ 9］閉合，使 Y1［ 9］得電， KM2 得電，電動(dòng)機(jī) M1 定子繞組串入電阻 R 進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng) M1 轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn) KS1 斷開 ， X11 失電， X11［ 13］斷開， T3［ 13］ 失電， T3［ 9］ 斷開，使 Y1［ 9］ 失電，制動(dòng)結(jié)束。 圖 M1的點(diǎn)動(dòng)及反轉(zhuǎn)控制梯形 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn) 動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作順序如下 按 下 正 轉(zhuǎn) 點(diǎn) 動(dòng) 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 得 電Ｘ 1 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合輔 助繼 電 器 Ｍ 1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 ， 為 Ｔ 3得 電 作 準(zhǔn) 備Ｘ １ 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合Ｍ 1 1 0 得 電Ｍ 1 1 0 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合Ｍ 1 0 0 得 電 Ｍ 1 0 0 常 開觸 點(diǎn) 閉 合 Ｙ 0 得 電Ｙ 0 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開　 接 觸 器 Ｋ Ｍ 1　 得 電 吸 合主 觸 點(diǎn) 閉 合電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng) 運(yùn) 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時(shí) ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點(diǎn) Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， 為 反 接 制 動(dòng) 作 準(zhǔn) 備 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)停車反接制動(dòng)控制動(dòng)作順序如下所示 松 開 正 轉(zhuǎn) 點(diǎn) 動(dòng) 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 失 電Ｘ １ 的 常 開 觸 點(diǎn) 斷 開 輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 0 0 失 電 Ｍ 1 0 0 常 開 觸 點(diǎn) 斷 開Ｙ ０失 電接 觸 器 Ｋ Ｍ 1 失 電 釋 放主 觸 點(diǎn) 斷 開 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 停 止 運(yùn) 行由 于 電 動(dòng) 機(jī) 有 慣 性 ， 正 轉(zhuǎn) 剛 停 機(jī) 時(shí) ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點(diǎn) Ｋ Ｓ 1 閉 合Ｙ 0 常 閉 觸 點(diǎn) 閉 合Ｔ 3 得 電 ， 開 始 延 時(shí) 延 時(shí) 時(shí) 間 到 ， Ｔ 3 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合Ｙ 1 得 電 接 觸 器 Ｋ Ｍ 2 得 電 吸 合 主 觸 點(diǎn) 閉 合 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng) ，進(jìn) 行 反 接 制 動(dòng)轉(zhuǎn) 速 低 于 １ ０ ０ r / m i n 時(shí) ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點(diǎn) Ｋ Ｓ 斷 開 Ｔ 3 失 電Ｔ 3 常 開 觸 點(diǎn) 斷 開Ｙ 1 失 電 接 觸 器 Ｋ Ｍ 2 失 電 主 觸 點(diǎn) 閉 合電 動(dòng) 機(jī) 停 轉(zhuǎn) ， 反 接制 動(dòng) 結(jié) 束Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 電動(dòng)機(jī) M1 的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì) 按動(dòng)一下停止按鈕 SB0， X0 失電， ◎ X0［ 2］ 斷開， M2［ 2］ 失電， M2［ 3］斷開，不執(zhí)行 MC N0～ MCR N0 之間的程序；同時(shí) X0［ 1］ 閉合，使 M103 線圈導(dǎo)通并自鎖。當(dāng)松開停止 按鈕 SB 時(shí)， X0 失電， ◎ X0［ 2］ 又閉合， M2［ 2］ 得電， M2［ 3］閉合，執(zhí)行 MC N0～ MCR N0 之間的程序，這時(shí)定時(shí)器 T3［ 13］， 延時(shí) 秒， T3［ 9］閉合， Y1［ 9］得電，使電動(dòng)機(jī) M1 定子繞組串入電阻 R 進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī) M1 的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1（ X11） 斷開， Y1 失電，制動(dòng)結(jié)束。 在反接制動(dòng)中接入輔助繼電器 M103，在梯形圖中若沒有 M103 的話，當(dāng)車床合上電源開關(guān)后，如果有人用手轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤 的話，則速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，那么就有可能使電動(dòng)機(jī) M1 突然轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，可能發(fā)生人身事故。 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)停止的動(dòng)作順序如下： 按 下 停 止 按 鈕 Ｓ Ｂ 0 Ｘ ０ 得 電Ｘ ０ 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 ， 自 鎖Ｘ ０ 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 Ｍ 1 1 0 失 電Ｍ 1 1 0 常 閉 觸 點(diǎn) 斷開不 執(zhí) 行 Ｍ Ｃ 與 Ｍ Ｃ Ｒ 之 間 的 程 序Ｙ 0 失 電 Ｋ Ｍ 1 失 電主 觸 點(diǎn)斷 開電 動(dòng) 機(jī) 脫 離 正 轉(zhuǎn) 電 源電 動(dòng) 機(jī) 慣 性 運(yùn) 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時(shí) ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點(diǎn)Ｋ Ｓ １ 閉 合 ， 為 反 轉(zhuǎn) 制 動(dòng) 作 準(zhǔn) 備 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)停止反接制動(dòng)動(dòng)作順序如下： 松 開 正 轉(zhuǎn) 停 止 按 鈕 Ｓ Ｂ 0Ｘ ０ 失 電Ｘ ０ 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開Ｘ ０ 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 1 0 得 電Ｍ 1 1 0 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合， 接 通 Ｍ Ｃ ～ Ｍ Ｃ Ｒ 間的 主 控 電 路由 于 Ｍ 1 0 3 仍 閉 合 ，Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 ， Ｙ ０ 常 開 觸 點(diǎn) 已 閉 合， Ｘ 1 1 常 閉　 觸 點(diǎn) 仍 保持 閉 合因 此 Ｔ 3 得 電 ， 開 始 計(jì) 時(shí) Ｔ ３ 計(jì) 時(shí) 時(shí) 間 到 ， Ｔ ３ 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合Ｙ １得 電Ｋ Ｍ ２ 得 電 吸 合 主 觸 點(diǎn) 閉 合電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng)， 進(jìn) 行 反 接 制 動(dòng)轉(zhuǎn) 速 低 于 １ ０ ０ r / m i n 時(shí) ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點(diǎn)Ｋ Ｓ 1 斷 開Ｘ 1 1失 電T 3 失 電Ｔ 3 常 開 觸 點(diǎn)斷 開Ｙ １ 失 電 Ｋ Ｍ 2 失 電 主 觸 點(diǎn) 斷 開電 動(dòng) 機(jī)停 轉(zhuǎn) ，反 接 制動(dòng) 結(jié) 束 梯形圖 根據(jù)以上的各模塊的設(shè)計(jì) ,可得整體的梯形圖如圖 所示 : Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 圖 C650車床梯形圖 語(yǔ)句表 LD X0 M1 停止 OR X1 M1 點(diǎn)動(dòng) LD M103 正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)停車控制 ANI M101 ANI M102 ORB OUT M103 LDI X0 執(zhí)行 MC 指令 ANI X7 M1 啟動(dòng)或停車 MC N0 M2 LD X1 M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制 ANI Y1 ANI Y2 OUT M100 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 LD X2 正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 輔助繼電器 OR M101 ANI X3 ANI M102 OUT M101 LD M101 OUT T1 K5 正轉(zhuǎn)延時(shí)控制 LD T1 M1 正轉(zhuǎn) OR M100 M1 點(diǎn)動(dòng) OR T4 M1 反接制動(dòng) ANI Y1 OUT Y0 LD X3 OR M102 ANI X2 ANI M101 OUT M102 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器 LD M102 反轉(zhuǎn)延時(shí)控制 OUT T2 K5 LD T2 反轉(zhuǎn) OR T3 ANI Y0 OUT Y1 LD M101 OR M102 OUT Y2 短接電阻 R LD M101 OR M102 OUT T5 K5 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 LD T5 電流表控制 OUT Y5 LD M103 正轉(zhuǎn)反接制動(dòng) ANI M101 AN X11 ANI Y0 OUT T3 K5 LD M103 反轉(zhuǎn)反接制動(dòng) ANI M102 AN X12 ANI Y1 OUT T4 K5 NCR N0 主控結(jié)束 LD X5 M2 控制 OR Y3 ANI X4 ANI X10 OUT Y3 LD X6 M3 控制 OUT Y4 END 程序結(jié)束 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 第 5 章 調(diào)試 實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試系統(tǒng)為 FX2N32MR PLC,輸入輸出各 16點(diǎn) ,而我所設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)數(shù)為 11,輸出點(diǎn)數(shù)為 6，因此滿足要求。由于實(shí)驗(yàn)箱中沒有熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)的傳感器。 FXGP_WINC 編程軟件是 FX 系統(tǒng) PLC 專用的編程軟件，其 編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用 1MB 的 空間，功能較強(qiáng)，在Windows98/2020/XP 系統(tǒng)下均可運(yùn)行。 2. 新建項(xiàng)目文件 在編程界面，點(diǎn)擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫面中選擇與機(jī)型相對(duì)應(yīng)的 PLC 型號(hào)，在此選擇 FX2N,然后按“確認(rèn)”。 4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過(guò)程中，點(diǎn)擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換”，可對(duì)所編寫的程序進(jìn)行表面檢查。點(diǎn)擊“ PLC”→ “傳送”→ “寫出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入 2020 即可。 7. PLC 的監(jiān)控和測(cè)試 在編程界面點(diǎn)擊“監(jiān)控 /測(cè)試”→ “開始監(jiān)控”。 M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 反轉(zhuǎn)調(diào)試 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 反轉(zhuǎn)制動(dòng) 調(diào)試 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 M2 的起動(dòng)調(diào)試 M2 的停止調(diào)試 M3 的起動(dòng)調(diào)試 Xxx 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 第 6 章 結(jié) 論 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí) ,又學(xué)到了新的知識(shí)。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制 ， 其技術(shù)落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生 產(chǎn)效率 ，而 可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置 ,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ,專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的 ,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期 短、維修方便 ,價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650 車床的各項(xiàng)控制要求。并分析了其工作過(guò)程。 最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。在做論文的過(guò)程中 沈 老師 不僅在整體設(shè)計(jì)方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也給我提出了好的意見 。 同時(shí)在這里還要感謝 機(jī)電工程 系給予我們的關(guān)心和幫助， 感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計(jì)中提供大量的支