單片機外文翻譯永磁無刷直流電機-單片機-閱讀頁
2025-02-08 07:58本頁面
【正文】 ous, it is not suitable for position sensorless control for easy installation, the use of small size, convenient installation and electromagic Hall sensor mounted on the end of stator windings, the output signal by the partial pressure , filter the buffer. PI current regulator current aim is to achieve fast and accurate tracking of a given value, the incremental selection of PI regulator。 when the motor current and speed of electric vehicles is not related to serious, even if the electric current does not meet current limiter settings, if the motor current is greater than 8A, the controller 8A first cut into the power supply, and then again with the motor speed to determine the relevance of current in the relevant context, into the normal power supply mode。介紹一種基于ADI 公司 ADSP21992 芯片的高速無刷直流電機的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有高速、大轉(zhuǎn)動慣量負載，電機有較大起動轉(zhuǎn)矩等特點。系統(tǒng)最終的目標是應(yīng)用于飛輪系統(tǒng)中的高速無刷直流電機，因此，對處理器的速度要求極高，從實時性能方面考慮，需要選取處理速度盡可能高的芯片。 （一）硬件構(gòu)成 1．控制電路 控制電路主要由 ADSP21992 及其相應(yīng)的外圍擴展電路構(gòu)成。 ADSP21992 為 160 M 的高性能混合信號 DSP芯片，該芯片除具有強大數(shù)據(jù)處理能力外，針對電機控制，還提供有 6 路 PWM 輸出、 8 路 14 位A/D 轉(zhuǎn)換通道、 16 路通用 I／ 0口以及 3個 32 位專用計數(shù)單元等硬件資源。 3．轉(zhuǎn)子位置及電流檢測電路 由于高速電機工作電流、反電勢波形畸變較為嚴重，因此不適合采用無位置傳感器控制，為安裝方便，采用體積小、安裝 方便的電磁霍爾傳感器并安裝于定子繞組端部，輸出信號經(jīng)分壓，濾波緩沖。軟件設(shè)計中遇到的 PI調(diào)節(jié)器設(shè)計問題即比例系數(shù) kP和積分作用系數(shù) ki選取問題。傳感器 LEM模塊進行高頻雙向直流檢測，并直接將電流信號相應(yīng)的感應(yīng)電壓信號輸 入 DSP A/D 口進行數(shù)模轉(zhuǎn)換。對電源電壓進行 AID 轉(zhuǎn)換之后，如果欠壓，當次欠壓標志位置一，使能定時器 0中斷，開始定時，欠壓滿 5秒之后停機，跳到自檢工作模式。過流保護是控制器的最后防線，過流保護電阻用的是康銅絲，當系統(tǒng)電流超過最大保護 電流值時，康銅絲會燒斷，從而起到保護作用。當電機電流與電動車車速嚴重不相關(guān)時，即使電機電流沒有達到限流設(shè)定值，如果電機電流大于 8A，控制器首先減流到 8A 供電，然后再次判斷車速與電機電流的相關(guān)性，在相關(guān)范圍內(nèi)，進入正常供電模式 。控制器每否定一次相關(guān)判斷，電機電流減小一半，直到控制器停止對 電機的供電 （二）軟件策略 本系統(tǒng)軟件由主程序和中斷服務(wù)程序構(gòu)成。中斷服務(wù)程序主要有 PWM同步中斷服務(wù)程序，每次電流采樣 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后產(chǎn)生中斷。最優(yōu)化，系數(shù)的選取有待進一步的實驗與研究。實驗證明該控制系統(tǒng)方案具有良好的控制性能，具有 較好的實
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