一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-閱讀頁

【摘要】1一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第一章緒論移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)概述機(jī)器人是一自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。機(jī)器人技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能、材料科學(xué)和仿生學(xué)等多類學(xué)科。作為機(jī)器人學(xué)的重要分支，移動(dòng)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到特定位置，執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)，具備環(huán)境感知、實(shí)時(shí)決策和行為控制等功能，擁有很高的軍事、商業(yè)價(jià)值。

2025-07-07 05:41

多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-閱讀頁

【摘要】多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手硬件和軟件的組成，即PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手的系統(tǒng)工作原理，機(jī)械手各個(gè)部件的整體尺寸設(shè)計(jì)，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn)。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩。設(shè)計(jì)

2025-07-01 08:15

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-閱讀頁

【摘要】1河南工程學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》考查課專業(yè)論文工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：肖慧慧學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：機(jī)制1321專業(yè)課程：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)任課教師：李坤全

2025-02-24 11:38

噴漆機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-閱讀頁

【摘要】第1章緒論噴漆機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人的研究發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人有50至60年的發(fā)展歷史。1959年美國的發(fā)明家英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人第一次出現(xiàn)在人們的視野中。英格伯格在大學(xué)時(shí)攻讀的伺服電機(jī)理論，伺服電機(jī)理論是一種研究機(jī)構(gòu)如何能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德沃爾于1946年發(fā)明了一種可以“重演”記錄的運(yùn)動(dòng)的機(jī)器。德沃爾又于1954年獲得可編程機(jī)械手專利，

2025-07-12 09:26

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-閱讀頁

【摘要】1緒論工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技

2025-07-10 22:17

基于視覺移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析-閱讀頁

【摘要】摘要智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能機(jī)器人就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡易機(jī)器人，采用單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心；采用視覺傳感器解決室內(nèi)智能機(jī)器人的定位問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中的“完全自主”。能使機(jī)器人在未知的環(huán)境下，通過自身傳感器測量周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，逐漸估計(jì)自身位置和運(yùn)

2025-07-12 20:52

移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明-閱讀頁

【摘要】......一、緒論（一）引言移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，它涉及諸多的學(xué)科，包括材料力學(xué)、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械制造、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制論、電氣工程、自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)技

2025-05-03 00:28

4364移動(dòng)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)正文-閱讀頁

【摘要】北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第60頁第1章緒論機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成為當(dāng)代十分活躍和被廣泛應(yīng)用的技術(shù)之一，是一種綜合性高技術(shù)，它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科，如機(jī)構(gòu)學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)以及仿生學(xué)等科學(xué)技術(shù)，是各學(xué)科先進(jìn)技術(shù)的高度集成。機(jī)器人的研究水平已成為衡量一個(gè)國家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。機(jī)器人是機(jī)電一體化產(chǎn)

2024-08-25 05:37

labview的移動(dòng)機(jī)器人論文：基于labview的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)-閱讀頁

【摘要】LabVIEW的移動(dòng)機(jī)器人論文：基于LabVIEW的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)RemoteNetworkMonitoringSystemofMobile－robotBasedonLabVIEW摘要：介紹了一種基于LabVIEW的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用LabVIEW中網(wǎng)絡(luò)和串口通信的相關(guān)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)

2025-08-07 23:19

移動(dòng)機(jī)器人fastslam算法研究畢業(yè)設(shè)計(jì)-閱讀頁

【摘要】武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人FastSLAM算法研究畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄1緒論 1移動(dòng)機(jī)器人定位和地圖創(chuàng)建問題 2移動(dòng)機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2移動(dòng)機(jī)器人的地圖構(gòu)建問題 3機(jī)器人的定位方法 52基于粒子濾波器的SLAM算法 7SLAM的通用框架和理論模型 7粒子濾波器定位的基本原理 8擴(kuò)展卡爾曼濾波器算法 9粒

2025-07-13 06:02

輪式移動(dòng)機(jī)器人零半徑轉(zhuǎn)向過程pid控制解析設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[編號(hào)275]-閱讀頁

【摘要】輪式移動(dòng)機(jī)器人零半徑轉(zhuǎn)向過程PID控制解析設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)張清華秦世引萬九卿北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院100083e-mail：zhangqh0528@摘要：在輪式滑動(dòng)轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人（WSMR）的導(dǎo)航研究中，轉(zhuǎn)向控制是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。本文首先對(duì)輪式滑動(dòng)轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人的零半徑轉(zhuǎn)向進(jìn)行分析，建立了零半徑轉(zhuǎn)向控制的數(shù)學(xué)模型。然后針對(duì)此數(shù)學(xué)模型，利用解析法設(shè)計(jì)出可以

2025-06-22 22:40

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-閱讀頁

【摘要】1緒論工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技

2025-07-10 22:16

磨床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-閱讀頁

【摘要】題目：磨床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系別機(jī)電信息系專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)姓名學(xué)號(hào)導(dǎo)師

2024-10-27 10:26

框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-閱讀頁

【摘要】課題來源課題設(shè)計(jì)來源生產(chǎn)實(shí)踐，屬于工程設(shè)計(jì)類型。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為大學(xué)結(jié)束時(shí)間的一個(gè)實(shí)踐環(huán)節(jié)，有著其不可替代的地位，它的重要性和必要性將會(huì)很明顯的體現(xiàn)在將來的實(shí)際工作當(dāng)中，它是大學(xué)階段一個(gè)尤為重要的環(huán)節(jié)，是對(duì)我們大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)的一次綜合性和系統(tǒng)性的運(yùn)用，要求我們做到知識(shí)的系統(tǒng)化、實(shí)際化，做到理論聯(lián)系實(shí)際?？茖W(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應(yīng)用前景等?？?/span>

2025-02-05 17:39

電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-閱讀頁

【摘要】2013屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院年級(jí)09級(jí)專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)YZ02111學(xué)號(hào)YZ0211105姓名

2025-02-05 16:54

輪式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-開題報(bào)告(更新版)

輪式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-開題報(bào)告(專業(yè)版)

輪式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-開題報(bào)告(留存版)

輪式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-開題報(bào)告-文庫吧