【摘要】成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文(設(shè)計)(多自由度機械手的控制系統(tǒng))成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)設(shè)計(論文)論文題目:多自由度機械手的控制系統(tǒng)設(shè)計成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文(設(shè)計)(多自由度機械手的控制
2025-01-11 05:39
【摘要】山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)姓名:11論文摘要本次畢業(yè)設(shè)計的題目為四自由度工業(yè)機械手的設(shè)計。本設(shè)計是根據(jù)三年專科所學(xué)的課程進(jìn)行的,主要有:機械零件設(shè)計,機械零件
2025-02-05 19:42
【摘要】六自由度機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要本次設(shè)計的機械手具有六個自由度,以滿足末端執(zhí)行器可以到達(dá)工作范圍的任意位置。驅(qū)動方式采用電機驅(qū)動,便于控制,響應(yīng)速度快,驅(qū)動力較強。手爪采用氣壓驅(qū)動,手爪采用可安裝拆卸手指,通過更換不同的夾具可以夾取更多的目標(biāo)零件,增大了機械手的夾取范圍。目前機械手在生產(chǎn)生活中的種類繁多,本次設(shè)計的主要目的是優(yōu)化機械手的結(jié)構(gòu),使其
2025-02-05 19:24
【摘要】本科畢業(yè)論文(設(shè)計)基于PLC控制的自動生產(chǎn)線工件搬運機械手設(shè)計學(xué)院:機械工程學(xué)院專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化班級:08級學(xué)號:學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:
2024-08-05 15:03
【摘要】河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-1-摘要自上世紀(jì)工業(yè)革命以來,大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國誕生了世界上第一臺機械人后,很多國家都爭先研究機器人技術(shù)。因為機器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn),特別是高污染,高強度,高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下
2024-10-29 16:28
【摘要】河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計摘要自上世紀(jì)工業(yè)革命以來,大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國誕生了世界上第一臺機械人后,很多國家都爭先研究機器人技術(shù)。因為機器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn),特別是高污染,高強度,高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下高效率的工作。機械手作為機器人的重要組成部分,它種類繁多。動力方面,可以是電動的,也可以是液壓差傳動。主要由控制
2024-08-07 07:51
【摘要】1四自由度棒料搬運機械手目錄摘要:本設(shè)計的機械手是基于提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益,減輕工人勞動強度而設(shè)計的。在某些勞動條件極其惡劣的條件下,工人難以用手工工作,可用本機械手代替人力勞動。本設(shè)計為四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機械手,其工作方向為兩個直線方向和兩個旋轉(zhuǎn)方向。本設(shè)計中的四自由度棒料搬運機械手,主要是針對質(zhì)量少于2KG的圓形棒料的搬
2024-08-05 05:32
【摘要】theirowncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCz-jSAX五自由度液壓搬運機械手設(shè)計摘要本設(shè)計的內(nèi)容是對五自由度液壓搬運機械手的總體外形進(jìn)行設(shè)計,運動范圍進(jìn)行規(guī)劃,運動路線的調(diào)整,及其本機械手的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,液壓路線圖中的所用原件進(jìn)行精心選取,之后進(jìn)行油路的設(shè)計,首先,本任務(wù)書對機械手在現(xiàn)代社會中的作用以及現(xiàn)在的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡單介紹,其中
2025-02-06 09:51
【摘要】五自由度液壓搬運機械手設(shè)計摘要本設(shè)計的內(nèi)容是對五自由度液壓搬運機械手的總體外形進(jìn)行設(shè)計,運動范圍進(jìn)行規(guī)劃,運動路線的調(diào)整,及其本機械手的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,液壓路線圖中的所用原件進(jìn)行精心選取,之后進(jìn)行油路的設(shè)計,首先,本任務(wù)書對機械手在現(xiàn)代社會中的作用以及現(xiàn)在的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡單介紹,其中還包括了機械手的研究意義,機械手相比于人手所具有的一系列優(yōu)點。對總體方案進(jìn)行了設(shè)計,確定設(shè)計一種五
2024-08-08 10:07
【摘要】中文摘要并聯(lián)運動機構(gòu)是新發(fā)展起來的一種機構(gòu),與傳統(tǒng)串聯(lián)機構(gòu)相比,并聯(lián)機構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、動態(tài)性能好、速度快、可重構(gòu)等優(yōu)點,在運動模擬器、并聯(lián)機器人、并聯(lián)機床、微動器等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。本六自由度液壓伺服并聯(lián)機械手是由動平臺、固定平臺、電液伺服控制子系統(tǒng)等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來控制實現(xiàn)平臺的各種動作。本文參照已有結(jié)構(gòu)
2025-02-05 20:55
【摘要】I摘要機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,由其控制系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)定的程序?qū)崿F(xiàn)對工件的定位夾持。完全取代了人力,節(jié)省了勞動資源,提高了生產(chǎn)效率。本設(shè)計以實現(xiàn)銑床自動上下料為目的,設(shè)計了個水平伸縮距為200mm,垂直伸縮距為
2025-03-05 21:35
2024-07-30 20:38
【摘要】畢業(yè)論文六自由度機械手畢業(yè)論文專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化課題六自由度機械手機械設(shè)計摘要文中設(shè)計了一種六自由度機械手。該機械手主要由底座,腰部,主板,大手臂,小手臂,手腕,夾爪組成,采用步進(jìn)電機驅(qū)動,單片機
2024-08-02 19:24
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級05城建機械2班學(xué)生姓名學(xué)號
2025-02-01 01:14
【摘要】目錄第一章引言…………………………………………………………………2機械手的分類…………………………………………………2機械手的組成…………………………………………………5應(yīng)用機械手的意義……………………………………………7第二章總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成原始數(shù)據(jù)………………………………………………………8工作要求…………………
2024-08-19 12:48