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plc五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計論文)word格式-在線瀏覽

2025-02-09 10:06本頁面
  

【正文】 的性能、最高的自動化程度,多被用在速度 v 圖 21 電梯各部分電路的控制關(guān)系 交流雙速集選控制電梯電氣控制系統(tǒng)按電路功能分為:自動門的開關(guān)電路、轎廂外指令控制與廳外招呼控制電路、指層電路與定向控制電路,電 梯的起動加速與減速平層電路等。正是上述電路的相互配合,曳引電動機按指令起動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、調(diào)速、制動、停止。下面以 TKJ—□□/—JX 集選控制電梯 型交流雙速電動機拖動為例,分析其電氣控制。 TKJ—□□/—JX 集選控制電梯型交流雙速電動機拖動集選控制電梯電氣原理圖如圖 22 所示。 表 21 五層五站電梯電氣元件表 指層 位置信號 層樓信號 定向選層 轎內(nèi)指令廳門召喚 起動 平 層 感應(yīng)器 拖動 平層 安全保護 減速 程 運 超 :五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 9 符號 名稱及用途 符號 名稱及用途 M1 曳引雙速籠型異步電動機 KA11 運行繼電器 M 開關(guān)門直流他勵電動機 KA12 運行繼電器 KM1 上行接觸器 KA13 M 控制電路中的起動繼電器 KM2 下行接觸器 KA14 過載繼電器 KM3 快速接觸器 KA15 超載信號繼電器 KM4 慢速接觸器 KA16 上下行方向繼電器 KM5 快加速接觸器 KA17 門鎖繼電器 KM6 慢加速接觸器(第 1 級) KA19 下行方向繼電器 KM7 慢加速接觸器( 第 2 級) KA20 下行方向輔助繼電器 KM8 慢加速接觸器(第 3 級) KA21 下行起動繼電器 KA 主電路斷相和相序保護繼電器 KA22 上行起動繼電器 KA2 開門繼電器 KA23 上下方向輔助繼電器 KA3 關(guān)門繼電器 KA24 上行方向繼電器 KA4 開門啟動繼電器 KA26 1 層樓換位繼電器 KA5 開關(guān)門啟動繼電器 KA27 2 層樓換位繼電器 KA6 向上平層停站繼電器 KA28 3 層樓換位繼電器 KA7 開門區(qū)域繼電器 KA29 4 層樓換位繼電器 KA8 向下平層繼電器 KA30 5 層樓換位繼電器 KA9 司機操作繼電器 KA31 1 層樓位置繼電器 KA10 檢修繼電器 KA32 2 層樓位置繼電器 KA33 3 層樓位置繼電器 KR2S 2 樓干簧感應(yīng)器 KA34 4 層樓位置繼電器 KR3S 3 樓干簧感應(yīng)器 KA35 5 層樓位置繼電器 KR4S 4 樓干簧感應(yīng)器 KA36 1 樓指令繼電器(轎內(nèi)操縱箱上) KR2X 2 樓干簧感應(yīng)器 KA37 2 樓指令繼電器(轎內(nèi)操縱箱上) KR3X 3 樓干簧感應(yīng)器 KA38 3 樓指令繼電器(轎內(nèi)操縱箱上) KR4X 4 樓干簧感應(yīng)器 KA39 4 樓指令繼電器(轎內(nèi)操縱箱上) KR5X 5 樓干簧感應(yīng)器 KA40 5 樓指令繼電器(轎內(nèi)操縱箱上) KR1 上平層感應(yīng)器 KA41 廳外開門繼電器 KR2 開門區(qū)域干簧繼電器 KA42 1 樓上行召喚繼電器 KR3 下平層感應(yīng)器 KA43 2 樓上行召喚繼電器 KT1 加速延時繼電器 KA44 3 樓上行召喚繼電器 KT2 減速延時繼電器 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 10 KA45 4 樓上行召喚繼電器 KT3 減速延時繼電器 KA46 2 樓下行召喚繼電器 KT4 減速延時繼電器 KA47 3 樓下行召喚繼電器 KT5 快速 時間繼電器 KA48 4 樓下行召喚繼電器 KT6 停層繼電器 KA49 5 樓下行召喚繼電器 KT7 停層控制繼電器 KA50 蜂鳴繼電器 KT8 停層時間繼電器 KA51 直駛繼電器 KV 電壓繼電器 KR1S 1 樓干簧感應(yīng)器 Q1 轎廂頂檢修箱上急停開關(guān) Q2 基站廳外鑰匙開關(guān) SQ11 稱重裝置上的超載開關(guān) Q3 底坑安全開關(guān) SQ12 轎廂門聯(lián)鎖開關(guān) Q4 機房控制柜急停開關(guān) SQ13 1 層站廳門聯(lián)鎖開關(guān) Q5 轎內(nèi)操縱箱上的鑰匙開關(guān) SQ14 2 層站廳門聯(lián)鎖開關(guān) Q6 轎頂檢 修開關(guān) SQ15 3 層站廳門聯(lián)鎖開關(guān) Q7 照明開關(guān) SQ16 4 層站廳門聯(lián)鎖開關(guān) Q8 風(fēng)扇開關(guān) SQ17 5 層站廳門聯(lián)鎖開關(guān) QS 主電源開關(guān) SQ18 稱重裝置滿載開關(guān) QS1 斷路器 SQ19 開門 2/3 時壓合的行程開關(guān) SB1 轎廂內(nèi)操縱箱上急停按鈕 SQ20 關(guān)門第一速行程開關(guān) SB2 直駛按鈕 SQ21 關(guān)門第二速行程開關(guān) SB3 警鈴按鈕 SQ22 安全觸板微動開關(guān) SB4 轎內(nèi)操縱箱上開門按鈕 SQ23 安全觸板微動開關(guān) SB5 轎內(nèi)操縱箱上關(guān)門按鈕 SQ24 開門限位開 關(guān) SB6 上行起動按鈕 SQ25 關(guān)門限位開關(guān) SB7 下行起動按鈕 SQ26 層到位限位開關(guān) SB8 轎內(nèi)開門按鈕 SQ27 層到位限位開關(guān) SB9 轎內(nèi)開門按鈕 SQ28 上端站限位開關(guān) SB1S 1 層上行廳外召喚按鈕 SQ29 上端站限位開關(guān) SB2S 2 層上行廳外召喚按鈕 SQ30 下端站限位開關(guān) SB3S 3 層上行廳外召喚按鈕 EV 轎內(nèi)風(fēng)扇 SB4S 4 層上行廳外召喚按鈕 EL1EL2 螢火燈 SB2X 2 層下行廳外召喚按鈕 FR1FR2 M1 快速、慢速熱繼電器 SB3X 3 層下行廳外召喚按鈕 FU1~FU6 熔斷器 程 運 超 :五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 11 SB4X 4 層下行廳外召喚按鈕 HL1~HL5 分別為( 1~5)層指示燈 SB5X 5 層下行廳外召喚按鈕 HLS 上行信號燈 SB1 1 樓帶燈的轎內(nèi)指令按鈕 HL1SHL4S 上行廳召喚信號燈 SB2 2 樓帶燈的轎內(nèi)指令按鈕 HLX 下行信號燈 SB3 3 樓帶燈的轎內(nèi)指令按鈕 HL2XHL5X 下行廳召喚信號燈 SB4 4 樓帶燈的轎內(nèi)指令按鈕 HL1~HL5 轎內(nèi)( 1~5)樓指令記憶燈 SB5 5 樓帶燈的轎內(nèi)指令按鈕 HA1 裝于井道中的警鈴 SQ1 安全窗開關(guān) HA2 超載警鈴 SQ2 安全鉗拉桿動作開關(guān) ~ 電容 SQ3 限速器開關(guān) R 電阻 SQ4 基站行程開關(guān) ~ 電阻 SQ5 門開啟到位行程開關(guān) 電阻 SQ6 們關(guān)閉到位行程開關(guān) 電阻 SQ7 行程開關(guān) MDF 阻抗 SQ8 行程開關(guān) 電阻 SQ9 行程開關(guān) YB 電磁制動裝置 SQ10 行程開關(guān) 自動開關(guān)門電路 電梯的自動門是由一臺額定功率 為 120W,額定電壓為 110V,額定轉(zhuǎn)速為1000r/min 的直流他勵電動機 M 拖動。改變 M電樞繞組并聯(lián)的電阻 R1(或 R2)阻值,來改變電樞電壓,實現(xiàn)電動機 調(diào)速,達到調(diào)節(jié)開關(guān)門速度的目的。圖中 KA2 為開門繼電器, KA3 為關(guān)門繼電器, SQ19 為開門行程開關(guān),SQ SQ21 為關(guān)門第一、第二行程開關(guān)。一般開關(guān)門時初速度快些,當(dāng)門開至一定距離時再把速度降 下來,以減少門在開關(guān)到位時與門框的碰撞。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 12 圖 23 自動開關(guān)門電路 同理,開門時,當(dāng)門開至行程的 2/3 時,門壓合行程開關(guān) SQ19,短接 R1 大部分電阻,電樞電壓下降, M 減速,開門速度減慢。當(dāng)門開足時,壓下限位開關(guān) SQ24;當(dāng)門閉合后,壓下限位開 關(guān) SQ25。 電梯運行中的開門是待電梯平層后自動開啟的。干簧感應(yīng)器被裝在轎廂頂部,隨轎廂上下運動,隔磁板由支架固定在電梯導(dǎo)軌上,當(dāng)電梯欲平層時,隔磁板插入 KR2 開門區(qū)域干簧感應(yīng)器的缺口內(nèi),使干簧管的動斷觸頭復(fù)位,接通開門區(qū)域繼電器 K47 線圈電路 KA7 動合觸頭閉合。 電梯門從敞開到關(guān)閉的時間,一般整定為 46s,由 KT8 控制。在 KA2 動合觸頭閉合后, KT8 線圈通電吸合,電容器兩 C8 極板電壓充至 110V,當(dāng)電梯門開啟到位時,壓下 SQ24 開關(guān), KA2 線圈斷電釋放開始,時間繼電器 KT8 線圈外加直流電源切斷,但 C8 通過電阻 R1R13 和 KT8 線圈放電,使 KT8 仍不釋放。所以, KT8 延時時間是從門開啟到位, KT8 線圈斷開直流電源到 KT8 線圈依靠 C8 放電維持吸合,直至 KT8 釋放,關(guān)門動作開始為止,這也是門敞開的時間,即乘客上下電梯的時間。此時,可按下廳外召喚按鈕 SB1S~SB4S、 SB2X~SB5X 中的一個,使廳外開門繼電器 KA41 線圈通電吸合, KA41 動合觸頭閉合,使 KT8 線圈又通電吸合, C8 又充電。同理,按下轎內(nèi)開門按鈕 SB8 時,也使 KT8 線圈重新通電吸合,電容 C8 充電。若欲不等 KT8 延遲結(jié)束,就提前關(guān)門,則可按下轎內(nèi)指令按鈕 SB1~SB5,使 C8 放電加快, KT8 維持吸合時間縮短,關(guān)門動作提前進行。這時起動關(guān)門繼電器 KA5 線圈經(jīng) KA9 動斷觸頭 KT8 動斷觸頭 過載繼電器KA14 動斷觸頭 停站繼電器 KT6 動斷觸頭 慢速第一延時繼電器 KT2 動斷觸頭 KA2 動斷觸頭而通電吸合。在關(guān)閉過程中,由于行程開關(guān)SQ SQ21 作用,實現(xiàn)兩次減速關(guān)門。 當(dāng)電梯超載時,稱重裝置上的超載開關(guān) SQ11 壓下 超載繼電器 KA14 線圈通電吸合 KA14 動斷觸頭斷開 KA3 線圈斷電釋放,電梯門 無法關(guān)閉,電梯也就無法起動。待乘客或物品進入轎廂不再觸及安全觸版時, SQ2 SQ23 復(fù)位, KA KA2 相繼斷電釋放, KA3 重新吸合,完成關(guān)門動作。此時的開關(guān)只能由檢修人員操作開門按鈕 SB4 與關(guān)門按鈕 SB5 來實現(xiàn),且為點動控制。定向電路是按指令確定電梯上行或下行。 1. 指層控制電路 圖 24 是電梯指層電路。層樓干簧感應(yīng)器安裝在井道內(nèi)各層樓相應(yīng)處,隔磁板安裝在轎廂頂。位置繼電器動合觸頭閉合,層樓廳門上方及轎廂內(nèi)位置信號燈亮,表示轎廂位置。所以,位置繼電器發(fā)出的轎廂位置信號是簡斷的。 程 運 超 :五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 15 圖 24 電梯指層控制電路與樓層信號指示燈 a)控制電路 b)信號指示燈 當(dāng)轎廂在某層時,在兩鄰層間,隔磁板不處 在感應(yīng)器內(nèi)的這段時間位置信號,是由換位繼電器來保持的,由指層燈顯示出來。 圖 25 是電梯定向控制電路。而在每層樓換位繼電器兩對動斷觸頭的中間連接處與各樓層的轎內(nèi) 指令繼電器 KA36~KA40 的動合觸頭相連,組成指令鏈。定向原理;設(shè)電梯廳在三樓,則三樓位置繼電器圈 KA3換位繼電器線圈 KA28 相繼通電吸合 KA28 兩對動斷觸頭斷開 定向鏈在此 斷開。若二樓有指令 KA37 通電閉合 接通下行方向繼電器線圈 KA19 電梯下行。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 16 圖 25 電梯定向控制電路 ( 1) 無司機運行狀態(tài)下的自動定向 設(shè)電梯停在 3 樓 KA33 線圈通電吸合 KA28 線圈通電吸合并自保 KA28 動斷觸頭斷開 定向鏈斷開 定向鏈斷開。 轎內(nèi)指令優(yōu)先廳外召喚定向:分析廳外召喚定向電路可知,電路只有在關(guān)門繼電器 KA3 動斷觸頭閉合,停層時間繼電器 KT8 動斷觸頭閉合時召喚定向電路才接通。所以,當(dāng)梯門未關(guān)閉到位或敞開門延時未結(jié)束時,召喚定向不能實現(xiàn),而轎內(nèi)指令定向則不受這兩對觸頭的制約,所以轎內(nèi)指令定向優(yōu)先于廳外召喚指令。 ( 3) 電梯檢修時操作上行或下行慢性按鈕定向 電梯檢修時,合上檢修開關(guān)Q6 檢修繼電器線圈 KA10 通電吸合 KA10 動斷觸頭開斷 按鈕 SB SB2 控制電路斷開 KA10 動合觸頭閉合 操作轎廂頂檢修箱上的上行、下行操作按鈕SB SB9 點動控制 KA21(或 KA22)進入轎頂控制電路上、下的檢修狀態(tài)。廳外召喚電路,是由廳外乘梯人員通過廳外召喚按鈕發(fā)出呼梯信號,并登記和記憶,待完成召喚指令后消除這一呼梯信號。圖 26a 中 SB1~SB5 分別是 1~5 層樓帶有指示燈的轎內(nèi)指令按鈕,安裝在轎內(nèi)操縱箱上, KA36~KA40 相應(yīng)為各樓層指令繼電器, R為消號電阻;圖 26b 中 HL1~HL5 為轎內(nèi)指令記憶燈。圖 27a 中 SB1S~SB4S 為廳外上行召喚按鈕, SB2X~SB5X 為廳下行召喚按鈕繼電器, KA46~KA49 為下行召喚繼電器,KA50 為只有司機操作工作狀 態(tài)下才起作用的蜂鳴繼電器,圖 27b 中 HL1S— HL4S相應(yīng)是上行廳召喚信號燈, HL2X~HL5X 分別為下行各廳召喚信號 。而上行輔助繼電器 KA24 線圈在電梯下行過程中一直處于斷電釋放狀態(tài), KA24 動合觸頭開斷,使 KA13 線圈也處于斷電釋放狀態(tài)。但在下行時 KA20 線圈通電吸合,其動斷觸頭是斷開的,所以電梯下行時不能消除上召喚信號。 電梯的起動加速和減速平層控制 電梯從某層站起動運行,到某層站停站。 圖 28 是交流雙速電梯的主電路圖。在 M1 軸上裝有電磁制動裝置,制動器線圈為 YB, YB 串入電阻
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