【正文】 高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。第二節(jié) PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)一、PLC的特點(diǎn)PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機(jī)，實質(zhì)上屬于計算機(jī)控制方式。PLC控制一般具有可靠性高、易操作，編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。PLC不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯誤。采用了精簡化的編程語言，編程出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造。對電源的斷電保護(hù)。PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。軟件自診斷。(2)易操作性：PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面:操作方便對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。維修方便PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。 (3)靈活性：PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面:.編程的靈活性。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個重要特點(diǎn)。.操作的靈活性。二、PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)(1)在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。(3)PLC可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。第三節(jié) 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn)隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 (2)變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)SVPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能。 (3)變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的SPWM和SVPWM技術(shù)，明顯改善了電動機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。電動機(jī)帶動曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動。廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。 (4)其它裝置對重裝置、補(bǔ)償裝置等。(2)強(qiáng)迫減速開關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機(jī)強(qiáng)迫減速。 (4)行程極限保護(hù)開關(guān)，當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 (6)廳門開關(guān)，每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 (8)超載開關(guān)，當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。第二節(jié) 電梯的發(fā)展動態(tài)隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具電梯得到了快速發(fā)展。 (2)電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，己由以前的變級調(diào)速(ACVP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(ACVV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(ACVVV F)，使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 (4)電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。 (5)智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。二、電梯發(fā)展展望(1)結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。 (2)技術(shù)含量更高，性能更好電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因為永磁同步無齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流:由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代VVVF技術(shù)。 (3)安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式。此外，電梯的雙向安全裝置、無抵抗、無線控制、綠色環(huán)?！踩h(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。 第一節(jié) 變頻器的選擇隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。因此，本設(shè)計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。在近20年的時間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT到采用IGBT兩個大發(fā)展過程。從技術(shù)發(fā)展動向來看，大致有如下幾個方面: IGBT的應(yīng)用最近幾年來，IGBT的應(yīng)用正在迅速推進(jìn)。用于通用變頻器時，有如下明顯的效果:（1）.由于載波效率的提高(20KHz或更高)，負(fù)載電動機(jī)的噪聲明顯減少，降低噪聲傳動。（3）.由于IGBT為電壓驅(qū)動型，因而簡化了驅(qū)動回路，使整個裝置更加緊湊，可靠性提高，成本降低。網(wǎng)側(cè)變流器PWM控制的變頻器目前上市的絕大多數(shù)通用變頻器，其網(wǎng)側(cè)變流器采用不可控的二極管整流器。比如，網(wǎng)側(cè)電流波形嚴(yán)重畸變，影響電網(wǎng)的功率因數(shù)，諧波損耗大，電動機(jī)制動時的再生能量無法回饋給電網(wǎng)等。電器結(jié)構(gòu)形式與逆變器完全相同，每個橋臂均由一個自關(guān)斷器件和一個二極管反并聯(lián)組成。網(wǎng)側(cè)變流器采用PWM控制交流器又稱為“雙PWM控制變頻器”。它的大容量化，對于制動頻繁的或可逆運(yùn)行的生產(chǎn)設(shè)備十分有意義。目前，國內(nèi)正在努力使矢量控制變頻器實現(xiàn)通用化。保護(hù)功能，電機(jī)保護(hù)，變頻器過載，瞬間過電流，電壓下降，過電壓，輸入缺相。本設(shè)計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感?？紤]以上各種因素，本設(shè)計選用安川VS61665型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時降低了電機(jī)運(yùn)行損耗