【正文】 e as well as consumed power big and so on shortings, at present has been eliminated gradually. Keywords: PLC； elevator； Automatic Control 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 9 頁 共 45 頁 前 言 隨著城 市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 電梯是將機械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。特別是隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 10 頁 共 45 頁 第一章 概述 本章重點介紹關(guān)于 PLC 和電梯的基礎(chǔ)知識。將 PLC 應(yīng)用到電梯技術(shù)當(dāng)中，使之更加的完善。它以微處理器為核心，集自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)為一體，目前被廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域中。他采用可編程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲和執(zhí) 行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?！笔聦嵣?， PLC 就是配置了輸入 /輸出模塊的工控計算機。 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 11 頁 共 45 頁 1）可靠性高 由于制造 PLC時在硬件和軟件兩個方面采用了一系列抗干擾措施，如評比、濾波、隔離、故障診斷等，使 PLC 具有很強的抗干擾能力，其平均無故障運行時間 可達到 5 萬 ~10 萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。 PLC 的功能強大，目前的 PLC 一般優(yōu)游邏輯控制、定時控制、計數(shù)控 制、步進控制、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有的 PLC 還有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換，通信聯(lián)網(wǎng)的功能。 按輸入 /輸出點數(shù)多少 PLC 可分為微型、小型、中型及大型機。 按結(jié)構(gòu)特征 PLC 可人整體式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。模塊式 PLC 是將 CPU、輸入 /輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應(yīng)用中可以按照需要進行模塊組裝，大、中型 PLC 一般都是模塊式結(jié)構(gòu)，整體模塊混合式 PLC將 CPU、電源模塊、通信模塊及一定數(shù)量的輸入 /輸出單元集成到一個機殼內(nèi)，當(dāng)其中的輸入 /輸出模塊不夠使用時再進行模塊擴展。電梯不僅是生產(chǎn)運輸?shù)闹饕O(shè)備，更是人們生活和工作中必備的交通工具。 在高層建筑中，電梯的作用在一定程度上比建筑物本身更為重要，設(shè)計上稍有疏忽，就很容易降低建筑物的使用功能，或造成垂直交通擁擠。電梯的安裝、使用和控制方式的好壞，直接影響著整個建筑的使用效率。這是不對的，那究竟什么是電梯，什么是自動扶梯呢？正確的定義如下： 電梯 —— 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定 式升降設(shè)備。的剛性導(dǎo)軌之間。 自動扶梯 —— 帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。 電梯的分類 電梯的分類有多種方式，可按以下幾種形式分類。 二、 按速度分類：低速電梯、快速電梯、高速電梯、超高速電梯。 四、 按有無減速器分類：有減速器的電梯、無減速器的電梯。 六、 按控制方式分類：轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯、轎內(nèi)按鈕控制青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 14 頁 共 45 頁 的電梯、轎內(nèi)或外按鈕控制的電梯、信號控制的電梯、集選控制的電梯、 2 臺或 3 臺并聯(lián)控制的電梯、梯群控制的電梯。 第二章 電梯硬件控制系統(tǒng)設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計分析 在設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則： （ 1） 最大限度地滿足被控對象的控制要求 （ 2） 保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 （ 3） 力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便 PLC 選擇和 I/O 地址分配及元件明細 （ 1） PLC 的選擇 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 15 頁 共 45 頁 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著 決定性作用。 本設(shè)計選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX 系列機， FX 系列機具有體積小，功能較強，價格便宜，使用方便、靈活等優(yōu)點。其中 FX2 是 1991年推出的產(chǎn)品， FX0 是在 FX2 之后推出的超小型 PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內(nèi)的 FX0S、 FX1S、 FX0N、 FX1N、FX2N、 FX2NC 等系列 PLC，具有較高的性能價格比，應(yīng)用廣泛。 本設(shè)計按三層電梯考慮。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層 。 2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 22 頁 共 45 頁 開始 置初始狀態(tài) 輸入外召喚信號 輸入指令信號 啟動關(guān)門 關(guān)門結(jié)束 啟動，滿速運行 層樓到？ 減速 平層位置到？ 停層開門 停止運行？ 結(jié)束 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 23 頁 共 45 頁 電梯的開 `關(guān)門控制梯形圖 基本控制要求：電梯運行到某層呼叫或乘客需要去的某層后，電梯門打開，乘客進 `出。也可以手動開 .關(guān)電梯門。 圖 25 電梯開門、關(guān)門的梯形圖程序 Y00000 T0 Y01 M0 T2 T1 M1 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 24 頁 共 45 頁 程序設(shè)計說明：手動開 .關(guān)門：在上圖中 X000 為手動開門的按鈕輸入點。電梯運行到位后，按下按鈕 SB1，X000 閉合，繼而 Y000 閉合并自鎖，電梯開門；開門到位后限制行程開關(guān) SQ1 動作， X002 斷開，繼而斷開 Y000，開門結(jié)束。 自動開 .關(guān)門；電梯運行到位后，相應(yīng)的樓到層接 近 開關(guān)閉合 。 Y0 閉合后， T1 開始定時，五秒后， T1 觸點閉合， Y001 閉合，實現(xiàn)自動關(guān)門。 自動關(guān)門時可能會夾住乘客，一般在門內(nèi)的兩側(cè) 設(shè)有 紅外檢測裝置。 2S 后，T2 動作， M0 失電，接通 Y001 通路并實現(xiàn)自動關(guān)門。梯形圖如圖（圖 2— 6）。某層到某層的層接進開關(guān)閉合，相應(yīng)的指示燈亮。當(dāng)電梯離開二層時， X012 斷開， 二 層指示燈滅。某層到某層的層接進開關(guān)閉合，相應(yīng)的指示燈亮。當(dāng)電梯離開二層時， X012 斷開， 二 層指示燈滅。 圖 27 電梯層呼叫指示的梯形圖程序 電梯的啟動和運行控制梯形圖 Y15 Y16 Y17 Y22 Y12 Y13 Y14 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 27 頁 共 45 頁 控制要求：方向控制，即當(dāng)電梯上行時， 上行指示燈亮，下行時下行指示燈亮；啟動控制，即電梯運行到位后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，電梯運行后經(jīng)過 2S 的加速，在接 近 目標(biāo)樓層 時開始轉(zhuǎn)為慢速運行，直到目標(biāo)樓層時停止。如；電梯接近二層時 ， 二層的上 `下接近開關(guān) X011 與 Y013 接通 Y006，電梯慢速運行。 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 28 頁 共 45 頁 + 圖 28 電梯啟 動和運行的梯形圖程序 Y07 Y20 M5 M4 Y02 Y03 Y04 T3 Y05 Y06 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 29 頁 共 45 頁 ? 電梯控制系統(tǒng)梯形圖所對應(yīng)的指令語句表 ,如下所示： 指令程序 指令程序 0 LD X00 21 LD X06 1 OR Y00 22 OR X07 2 OR T0 23 OR M0 3 ANI M1 24 ANI T2 4 ANI Y01 25 OUT M0 5 ANI X02 26 LD M0 6 OUT Y00 27 OUT T2 7 LD X21 28 K20 8 OR X10 29 LD Y00 9 OR X11 30 ANI Y01 10 ANI M1 31 OUT TI 11 ANI Y00 32 K50 12 OUT T0 33 LD Y04 13 K30 34 OR Y06 14 LD X01 35 OUT M1 15 OR Y01 36 LD X21 16 OR T1 37 OR X11 17 ANI X03 38 LDI M3 18 ANI Y00 39 AND M2 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 30 頁 共 45 頁 19 ANI Y2 40 ORB 20 OUT Y01 41 OUT M2 指令程序 指令程序 42 LD XIO 63 AND Y11 43 LDI M2 64 ORB 44 AND M3 65 ANI Y10 45 ORB 66 ANI X21 46 OUT M3 67 OUT Y11 47 LD X21 68 LD X15 48 LD M2 69 OR Y15 49 AND Y21 70 LDI X20 50 ORB 71 ORI X21 51 ANI Y10 72 ANB 52 ANI Y11 73 ANI X21 53 OUT Y21 74 OUT Y15 54 LD X10 75 LD Y15 55 LD M3 76 OR Y16 56 AND Y10 77 LDI X20 57 ORB 78 ORI Y10 58 ANI Y21 79 ORI Y20 59 ANI Y11 80 ANB 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 31 頁 共 45 頁 60 OUT Y10 81 ANI X10 61 LD X11 82 OUT Y16 62 LD M2 83 LD X17 指令程序 指令程序 84 OR Y17 105 OUT Y13 85 LDI X20 106 LD X14 86 ORI Y10 107 OR Y14 87 ORI Y07 108 ANI Y11 88 ANB 109 OUT Y14 89 ANI X10 110 LD Y14 90 OUT Y17 111 LD Y13 91 LD X22 112 ANI Y10 92 OR Y22 113 ORB 93 LDI X20 114 ANI Y11 94 ORI Y11 115 ANI Y03 95 ANB 116 ANI Y11 96 ANI X11 117 OUT Y07 97 OUT Y22 118 LD Y12 98 LD X12 119 LD Y13 99 OR Y12 120 ANI Y10 100 ANI Y21 121 ORB 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 32 頁 共 45 頁 101 OUT Y12 122 ANI Y21 102 LD X13 123 ANI Y02 103 OR Y13 124 ANI Y07 104 ANI Y10 125 OUT Y20 指令程序 指令程序 126 LD Y14 147 OR Y14 127 AND Y11 148 ANB 128 LD Y13 149 ANI Y11 129 AND Y10 150 AND Y07 130 ORB 151 AND M4 131 LD Y12 152 ANI Y03 132 AND Y21 153 OUT Y02 133 ORB 154 LD X05 134 OR M5 155 LDI Y10 135 OUT M5 156 OR Y12 136 LD X04 157 ANB 137 AND X07 158 ANI Y21 138 LD X05 159 AND Y20 139 AND Y20 160 AND M4 140 ORB 161 ANI Y02 141 AND X20 162 OUT Y03 青島求實職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 33 頁 共 45 頁 142 ANI M5 163 LD Y02 143