我國(guó)液壓傳動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)-在線瀏覽
2025-02-06 09:28本頁(yè)面
【正文】 防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車）、船頭門(mén)、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真 、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制 設(shè)置 等。 重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快。 可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 當(dāng)然，液壓傳動(dòng)也存在著一些缺點(diǎn)： 由于流體流動(dòng)的阻力和泄露較大，所以效率較低。 由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比。液體在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。 通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一般為積式油泵。低壓（油壓小于 ）用 齒輪泵；中壓（油壓小于 ）用葉片泵；高壓（油壓小于 ）用柱塞泵。四柱液 壓機(jī)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用?？刂齐娖飨洳捎貌ＡчT(mén)、 PLC 電腦控制或普通電器兩種，具有工作可靠，工作可靠，動(dòng)作直觀，維修方便。具有調(diào)整、雙手單次循環(huán)二種操作方式。此外還可以用于制品的校正、壓裝和整形等 壓力控制回路 壓力控制回路是用壓力閥 來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)主油路或某一支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件速度換接回路所需的力或力矩的要求。 速度控制回路 速度控制回路是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的基本回路 .按被控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)方式以及調(diào)節(jié)方法 ,速度控制回路有調(diào)速、制動(dòng)、限速和同步回路等 . 第 3 章 液壓驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作及系統(tǒng)的參數(shù) 通過(guò)工況分析，可以看出液 壓執(zhí)行元件在工作過(guò)程中速度和載荷變化情況，為確定系統(tǒng)及各執(zhí)行元件的參數(shù)提供依據(jù)。壓力決定于外載荷。 選取液壓馬達(dá) 根據(jù)液壓缸或液壓馬達(dá)各階段的載荷，繪制出執(zhí)行元件的載荷循環(huán)圖，以便進(jìn)一步選擇系統(tǒng)工作壓力和確定其他有關(guān)參數(shù) 選擇液壓元件 閥類元件的規(guī)格按液壓系統(tǒng)的最大壓力和通過(guò)該閥的實(shí)際流量從產(chǎn)品樣本上選定。選用液壓閥時(shí)還應(yīng)考慮下列問(wèn)題：閥的結(jié)構(gòu)形式、特性、壓力等級(jí)、連接方式、集成方式及操縱方式等。 3． 4 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)是在某些估計(jì)參數(shù)情況下進(jìn)行的，當(dāng)各回路形式、液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后，針對(duì)實(shí)際情況對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)性能分析。根據(jù)分析計(jì)算發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)某些不合理的設(shè)計(jì)要進(jìn)行重新調(diào)整，或采取其他必要的措施。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化為工作站和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備兩層結(jié)構(gòu)，它可以看作是一個(gè)由數(shù)字通訊設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備組成的分布式系統(tǒng)，從計(jì)算機(jī)角度看，現(xiàn)場(chǎng)總線是一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)；從通信角度看，它是一種新型的全數(shù)字、串行、雙向、多路設(shè)備的通信方式；從工程角度看，它是一種工廠結(jié)構(gòu) 化布線。液壓系統(tǒng)是在液壓總線的供油路和回油路間安裝數(shù)個(gè)開(kāi)關(guān)液壓源，其與各自的控制閥、執(zhí)行器相連接。根據(jù)開(kāi)關(guān)液壓源功能不同，它可組合成升壓型或降壓增流型開(kāi)關(guān)液壓源。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn) 升壓以及降壓增流的問(wèn)題，最終輸出與各執(zhí)行器需求相適應(yīng)的壓力和流量。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)總線技術(shù)產(chǎn)品的初衷之一就是降低系統(tǒng)及工程成本。 (2) 按 IEC61131— 3 標(biāo)準(zhǔn)的柔性化程序，易學(xué)，學(xué)懂，可操作性強(qiáng)。對(duì)于大規(guī)模 I／ O 系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，減少了由接線點(diǎn)造成的不可靠因素，同時(shí)系統(tǒng)具有在線故障診斷，報(bào)警記錄功能；可完成現(xiàn)場(chǎng)液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定，修改等參數(shù)化工作，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。 (5) 滿足所有有關(guān)人身安全，電磁兼容，抗沖擊及抗震動(dòng)的重要標(biāo)準(zhǔn)。 自動(dòng)化控制軟件技術(shù) 在多軸運(yùn)動(dòng)控 制中，采用 SPS 可編程控制技術(shù)。自動(dòng)化控制軟件將 SPS 的工作原則與操作監(jiān)控兩項(xiàng)任務(wù)集于一身。在大量的應(yīng)用實(shí)踐中已經(jīng)證明，以微機(jī)軟件為基礎(chǔ)的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。有些液壓控制的運(yùn)動(dòng)與電氣驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 類似，因此，這樣的液壓運(yùn)動(dòng)控制也可以當(dāng)作坐標(biāo)軸的電氣運(yùn)動(dòng)控制來(lái)對(duì)待和處理。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的適時(shí)性已經(jīng)達(dá)到了毫秒級(jí) (精度達(dá)到 1~2ms)，視所使用的局部總線系統(tǒng)不同，一個(gè)圖像跳動(dòng)的傳輸控制時(shí)間可短到 10ms。在液壓軸控制的運(yùn)算中，現(xiàn)代化的 PC 微處理器運(yùn)算速度很快，完全可以與伺服控制技術(shù)中的伺服運(yùn)算器相媲美。由于 PC 控制系統(tǒng)在主存儲(chǔ)器中運(yùn)行 SPS 可編程控制器的控制程序，使得任意編寫(xiě)的 SPS 應(yīng)用控制程序也可在高層次的運(yùn)算速度中運(yùn)行。在標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化軟件控制系統(tǒng)中，已經(jīng)集成了對(duì)若干液壓 “ 坐標(biāo)軸 ” 的控制監(jiān)控功能。 PLC 可編程序數(shù)據(jù)庫(kù)使得液壓定位的控制和自動(dòng)化工作過(guò)程的同步運(yùn)行更加方便。另外，液壓控制軟件也可在 PLC 的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中工作，
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