【正文】 據(jù)接收結(jié)束中斷服務(wù)程序程序必須從 UDR 讀取數(shù)據(jù)以清 RXC 標志，否則只要中斷處理程序一結(jié)束，一個新的 中斷就會產(chǎn)生 （ 4）接收器錯誤標志 USART 接收器有三個錯誤標志：幀錯誤（ FE）、數(shù)據(jù)溢出（ DOR）及奇偶校驗錯（ UPE）。錯誤標志與數(shù)據(jù)幀一起保存在接收緩沖器中。錯誤標志的另一個同一性是它們都不能通過軟件寫操作來修改。所有的錯誤標志都不能產(chǎn)生中斷。接收緩沖器包括一個兩級 FIFO，一旦接收緩沖器被尋址 FIFO 就會改變它的狀態(tài)。將數(shù)據(jù)寫入 UDR 時實際操作的是發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器存器（ TXB），讀 UDR 時實際返回的是接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器（ RXB）的內(nèi)容。如果 UDRE 沒有置位，那么寫入 UDR 的數(shù)據(jù)會被 USART 發(fā)送器忽略。然后數(shù)據(jù)串行地從 TxD 引腳輸出。接收器禁止時，接收緩沖器被刷新，導(dǎo)致 RXC 清零。 Bit6－ TXC： USART 發(fā)送結(jié)束 發(fā)送移位緩沖器中的數(shù)據(jù)被送出，且當發(fā)送緩沖器（ UDR）為空時 TXC 置位。TXC 標志 可用來產(chǎn)生發(fā)送結(jié)束中斷（見對 TXCIE 位的描述）。 UDRE 為 1 說明緩沖器為空，已準備好進行數(shù)據(jù)接收。 復(fù)位后 UDRE 置位，表明發(fā)送器已經(jīng)就緒。這一位一直有效直到接收緩沖器（ UDR）淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 10 被讀取。對 UCSRA 進行寫入時，這一位要寫 0。當接收緩沖器滿（包含了兩個數(shù)據(jù)），接收移位寄存器又有數(shù)據(jù)，若此時檢測到一個新的起始位，數(shù)據(jù)溢出就產(chǎn)生了。對 UCSRA 進行寫入時，這一位要寫 0。這一位一直有效直到接收緩沖器（ UDR）被讀取。 Bit1－ U2X：倍速發(fā)送 這一位僅對異步操作有影響。 此位置 1 可將波特率分頻因子從 16 降到 8，從而有效的將異步通信模式的傳輸速率加倍。 MPCM 置位后， USART 接收器接收到的那些不包含地址信息的輸入幀都將被忽略。 （ 3） USART 控制和狀態(tài)寄存器 B－ UCSRB Bit7－ RXCIE：接收結(jié)束中斷使能 置位后使能 RXC 中斷。 Bit6－ TXCIE：發(fā)送結(jié)束中斷使能 置位后使能 TXC 中斷。 Bit5－ UDRIE： USART 數(shù)據(jù)寄存器空中斷使能 置位后使能 UDRE中斷。 第二章 硬件設(shè)計 11 Bit4－ RXEN：接收使能 置位后將啟動 USART 接收器。禁止接收器將刷新接收緩沖器，并使 FE、 DOR 及 PE 標志無效。 TxD 引腳的通用端口功能被 USART功能所取代。 發(fā)送器禁止后， TxD 引腳 恢復(fù)其通用 I/O 功能。 Bit1－ RXB8：接收數(shù)據(jù)位 8 對 9 位串行幀進行操作時， RXB8 是第 9 個數(shù)據(jù)位。 Bit0－ TXB8：發(fā)送數(shù)據(jù)位 8 對 9 位串行幀進行操作時， TXB8 是第 9 個數(shù)據(jù)位。 （ 4） USART 控制和狀態(tài)寄存器 C－ UCSRC UCSRC 寄存器與 UBRRH 寄存器共用相同的 I/O 地址 。當讀 UCSRC 時，該位為 1；當寫 UCSRC 時， URSEL 必須為 1。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 12 表 UMSEL 模式 UMSEL 模式 0 異步操作 1 同步操作 Bit5： 4－ UPM1： 0：奇偶校驗?zāi)Ｊ? 這兩位設(shè)置奇偶校驗的模式并使能奇偶校驗。對每一個接收到的數(shù)據(jù)，接收器都會產(chǎn) 生一奇偶值，并與 UPM0 所設(shè)置的值進行比較。 表 UPM 設(shè)置 UPM1 UPM0 奇偶模式 0 0 禁止 0 1 保留 1 0 偶校驗 1 1 奇校驗 Bit3－ USBS：停止位選擇 通過這一位可以設(shè)置停止位的位數(shù)。 表 USBS 設(shè)置 USBS 停止位位數(shù) 0 1 1 2 Bit2： 1－ UCSZ1： 0：字符長度 UCSZ1： 0 與 UCSRB 寄存器的 UCSZ2 結(jié)合在一起可以設(shè)置數(shù)據(jù)幀包含的數(shù)據(jù)位數(shù)（字符長度）。使用異步模式時，將這一位清 0， UCPOL 設(shè)置了輸出數(shù)據(jù)的改變和輸入數(shù)據(jù)采樣，以及同步時鐘 XCK 之間的關(guān)系。 Bit15－ URSEL：寄存器選擇 通過該位選擇訪問 UCSRC 寄存器或 UBRRH 寄存器。 Bit14： 12－保留位 這些位是為以后的使用而保留的。 Bit11： 0－ UBRR11： 0： USART 波特 率寄存器 這個 12 位的寄存器包含了 USART 的波特率信息。波特率的改變將造成正 數(shù)據(jù)傳 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 14 輸受到破壞。 T6963C 控制 12864 圖形點陣液晶模塊 （ 1） 概述 T6963C 液晶顯示控制器是日本東芝公司的產(chǎn)品，其原理圖如圖 23 所示。這樣， T6963C 的初始化在上電平時就已經(jīng)基本設(shè)置完成，軟件操作的主要精力就可以全部用于顯示畫面的設(shè)計上。 （ 2） 接口部 T6963C 與計算機接口部由指令鎖存器、數(shù)據(jù)鎖存器、數(shù)據(jù)緩沖器、狀態(tài)寄存器，以及數(shù)據(jù)控制電路等 1） T6963C 與計算機的接口部是由指令鎖存器、數(shù)據(jù)鎖存器、數(shù)據(jù)緩沖器、狀態(tài)寄存器以及數(shù)據(jù)控制電路、數(shù)據(jù)堆棧等 組成，它們是用于接收 第二章 硬件設(shè)計 15 計算 機信息以及向計算機發(fā)送信息和顯示數(shù)據(jù)。 3） 接口部設(shè)計了一個數(shù)據(jù)堆棧，可以用于存取指令的參數(shù)。 /RESET是復(fù)位信號，使所有計數(shù)器和寄存器清零，且關(guān)顯示； /HALT 是休眠控制信號，除有 /RESET 的功能外，還中止內(nèi)部時鐘振蕩器的工作，處于低功耗的休眠狀態(tài)。 2） 驅(qū)動部在時序發(fā)生器的時序控制下，將圖形數(shù)據(jù)鎖存器和文本數(shù)據(jù)鎖存器的內(nèi)容在顯示選擇器中合成，然后通過串 /并轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成串行格式的數(shù)據(jù)輸出給液晶顯示驅(qū)動系統(tǒng)。 4） T6963C 驅(qū)動部的數(shù)據(jù)輸出格式由控制部的工作方式設(shè)置端口的 /DUAL 和SDSEL 的電平控制。 T6963C 可以實現(xiàn)四種數(shù)據(jù)傳輸格式，它由引腳 /DUAL 和 SDSEL 的電平狀態(tài)設(shè)置。 當 SDSEL=1 時為 2 位并行同步傳輸；當 SDSEL=0 時為 1 位串行傳輸。 2） 顯示窗口 長度設(shè)置 顯示窗口長度是指 T6963C 所要控制的液晶顯示器件水平方向最大的像素點數(shù)（ 25 3 51 640）。 3） 顯示窗口寬度設(shè)置 顯示窗口寬度是指 T6963C 所要控制的液晶顯示器件垂直方向最大的像素點數(shù)（單屏 /雙屏： 16/32~128/256）。 該設(shè)置由引腳 MDS、 MD1 和 MD0 與 /DUAL 設(shè)置端的組合來實現(xiàn)。 T6963C 可以根據(jù)需要通過引腳 FS1 和 FS0 的電平組合來設(shè)置字符間距（字體為： 5x 6x 7x 8x8）。 6） 文本屬性顯示功能 T6963C 不僅具備基本的文本顯示功能和圖形顯示功能，而且還具備文本屬性顯示功能，這是 T6963C 獨特的功能。 在這種功能下，將顯示存儲器區(qū)劃分為文本代碼區(qū)和文本屬性區(qū) 。 T6963C 文本屬性功能的實現(xiàn)是以犧牲圖形顯示功能為代價的，所以文本屬性功能不能與圖形顯示功能共存。 這種合成邏輯有邏輯 “ 與 ” 、邏輯 “ 或 ” 以及邏輯 “ 異或 ” 等，這是通過顯示選擇器實現(xiàn)的。 第二章 硬件設(shè)計 17 9） 光標控制功能 T6963C 還具有光標控制器和光標寄存器。 10） 管理存儲器和字符發(fā)生器的功能 T6963C 內(nèi)置有 128 種 5x8 點陣的 ASCII 字符字模庫 CGROM，字符代碼為 00H~7FH。 T6963C 在使用內(nèi)部 CGROM 的同時，也支持 CGRAM。它可以把顯示存儲器分為：文本顯示區(qū)、圖形顯示區(qū)、文本屬性區(qū)或自定義字符 庫區(qū)等。 串口 概述 串口叫做串行接口，也稱串行通信接口，按電氣標準及協(xié)議來分包括RS232C、 RS42 RS48 USB 等。 USB 是近幾年發(fā)展起來的新型接口標準，主要應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域。它是在 1970年由 美國電子工業(yè)協(xié)會（ EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標準。傳統(tǒng)的 RS232C接口標準有 22 根線，采用標準 25 芯 D 型插頭座?，F(xiàn)在應(yīng)用中 25 芯插頭座已很少采用。硬件表現(xiàn)為計算機后面的 9 針 D 形接口，由于其形狀和針腳數(shù)量的原因，其接頭又被稱為DB9 接頭。 圖 25 DB9 接頭 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 18 表 DB9 接頭定義 序號 名稱 描述 1 DCD 載波檢測 2 RXD Receive Data 接收數(shù)據(jù) 3 TXD Transmit Data 發(fā)送數(shù)據(jù) 4 DTR Data Terminal Ready 數(shù)據(jù)終端準備 5 GND System Ground 接地 6 DSR Data Set Ready 數(shù)據(jù)準備完成 7 RTS Request to Send 請求發(fā)送 8 CTS Clear to Send 清除發(fā)送 9 RI Ring Indicator 振鈴提示 RS232C 串口通信接線方法（三線制） 串口傳輸數(shù)據(jù)只要有接收數(shù)據(jù)針腳和發(fā)送針腳就能實現(xiàn) ： 同一個串口的接收腳和發(fā)送腳直接用線相連 兩個不同串口相連時如表 所示： 表 兩個不同串口連線表 9 針－ 9 針 25 針－ 25 針 9 針－ 25 針 2 3 3 2 2 2 3 2 2 3 3 3 5 5 7 7 5 7 串口連接只要記住一個原則：接收數(shù)據(jù)針腳（或線）與發(fā)送數(shù)據(jù)針腳（或線）相連，彼些交叉，信號地對應(yīng)相接。 圖 31 系統(tǒng)工作流程圖 系統(tǒng)初始化 I/O 口初始化 LCM 初始化 USART 初始化 MCU 中斷設(shè)置 進入低功耗模式 中斷服務(wù)程序 （ USART） 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 22 指令寫入流程圖 圖 32 T6963C 的指令寫入流程圖 雙參數(shù)入口 判 S S0 狀態(tài)位 參數(shù) D1 寫入數(shù)據(jù)通道 判 S S0 狀態(tài)位 參數(shù) D2 寫入數(shù)據(jù)通道 判 S S0 狀態(tài)位 指令代碼寫入數(shù)據(jù)通道 返回 單參數(shù)入口 無參數(shù)入口 第三章 軟件設(shè)計 23 入口 顯示地址指針設(shè)置 判斷狀態(tài) S S0 寫入自動讀 /寫指令代碼（ BO/H/B1H） 判斷狀態(tài)位 S S3