【正文】 擴面如何實現(xiàn)機械化；錨桿自動錨固及其他新技術(shù)使用等。二、采煤工作面智能化開采 轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，實施機械化換人、自動化減人，實現(xiàn)少人則安、無人則安的理念，最終達到安全高效生產(chǎn)的目的。國內(nèi)煤層條件較好的黃陵、神華、峰峰等率先實施了智能化開采，但在高瓦斯突出煤層“三軟”地質(zhì)條件下尚無成功經(jīng)驗。工作面于2015年10月6日開始安裝，11月24日安裝完畢。2015年12月1日開始試采，經(jīng)過1個月的系統(tǒng)調(diào)試，于2016年元月份正式進入自動化回采階段。截止2016年4月28日，工作面已累計回采671m。2016年4月28日通過了集團公司組織的驗收。采用擬人手法，把人的視覺、聽覺延伸到工作面，將工人從危險的工作面采場解放到相對安全的順槽監(jiān)控中心或地面，實現(xiàn)在順槽監(jiān)控中心或地面對液壓支架、采煤機、刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、順槽膠帶機、泵站、開關(guān)等綜采設(shè)備進行遠程操控，達到工作面少人開采的目的。系統(tǒng)架構(gòu)分為三層，第一層是采場（工作面），信息采集及執(zhí)行運作，第二層是順槽控制中心，收集信息、分析信息，向各子系統(tǒng)發(fā)出控制指令；第三層是地面調(diào)度中心，可起到順槽控制中心作用，主要是監(jiān)控，顯示工作面生產(chǎn)狀況。當工作面自動化控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，各子系統(tǒng)不受自動化控制系統(tǒng)控制，確保生產(chǎn)不受影響。（二）刮板運輸機配臵了BPBJV1200/，為集團公司首次使用，該套設(shè)備結(jié)構(gòu)合理、性能優(yōu)良、使用可靠；起動性能優(yōu)越，有效降低了對電網(wǎng)和機械的沖擊；重載啟動及過載性能良好，極大地改善了刮板輸送機的啟動性能，減少了對鏈條、鏈輪的沖擊、磨損和故障率，提升了鏈條、鏈輪和輸送機的使用壽命。當工作面環(huán)境發(fā)生變化，記憶數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)差距較大時，記憶截割停止運行，提示操作人員，并可在線修改和存儲記憶截割軌跡。（五）SAP 型智能集成供液系統(tǒng)是集泵站、反滲透水處理、電磁卸載自動控制、PLC 智能控制、多級過濾、乳化液自動配比、系統(tǒng)運行狀態(tài)記錄與上傳于一體，為綜采工作面提供恒壓、清潔、配比穩(wěn)定的高質(zhì)量乳化液。存在問題及改進建議（一）受地質(zhì)條件限制，采煤機記憶截割采高控制人工干預(yù)較多。（三）因巷道采用金屬錨網(wǎng)支護，兩端頭未能實現(xiàn)記憶割煤和相應(yīng)的自動化抵車移架，下一步要從工作面設(shè)計源頭著手，采用智能化開采的綜采工作面兩巷煤幫側(cè)支護采用能直接截割的玻璃鋼錨桿及幫帶等形式。引用黃陵視頻，主要講操作。四大難題作為攻關(guān)重點：一是電氣設(shè)備井下防爆問題；二是刀盤入井問題；三是地壓大容易“抱死”刀盤問題；四是井下拆、裝空間問題。適合巖石強度 60～160 MPa，斷裂帶、破碎帶少，穩(wěn)定性好，基本無水的煤礦巷道施工，可以較好的解決煤礦硬巖巷道的快速施工問題。設(shè)備長度：主機全長50米（含二運73m長）設(shè)備總重量：350噸。煤礦全斷面硬巖掘進機（TBM）在兩條掘進試驗巷道中共掘進2040米，最高月單進560米/月，綜合單進397米/月。視頻：生產(chǎn)情況四、巷修機械化（一）基本情況集團公司在籍巷道1510514m，失修巷道115013m，嚴重失修巷道27795m，%，%。集團公司巷修隊伍106支，人數(shù)總計4862m。2014年集團公司首次在朱集東礦906m軌道巷試用江西鑫通挖裝機，6月12日，時任集團公司副總經(jīng)理章立清組織召開了現(xiàn)場會，是集團公司巷修機械化的正式起步。同時，顧橋等礦也自購了部分巷修機。2015年集團公司從專項資金中專門拿出部分資金，購臵了10臺挖裝機用于巷修。2016年一季度巷修進尺36415m，%。堅持三種方式并存逐步發(fā)展，一是沿空等回采巷道礦壓顯現(xiàn)劇烈使用MWY系列煤礦用液壓挖掘機臥底、刷幫；二是長距離系統(tǒng)巷道維修應(yīng)用集團公司與太原煤科院聯(lián)合研制的HXYL120/90煤礦多功能巷修機，實現(xiàn)破裝運支連續(xù)機械化；三是推廣應(yīng)用ZWY系列挖裝機。張家口宣化華泰MWY6/，設(shè)有頂棚，結(jié)構(gòu)緊湊，可整機下井；采用電動液壓系統(tǒng)，履帶式行走，主要動作采用先導(dǎo)閥控制；適用于斷面4176。現(xiàn)正在顧橋礦使用，集團公司就設(shè)備改造及上風巷連續(xù)運輸召開了技術(shù)交流會，舜立機械公司近期將拿出具體方案。180176。集團公司準備引進試用，接視頻。；采用電動液壓系統(tǒng)，履帶式行走，主要動作采用先導(dǎo)閥控制；＜4%的巷道；巖石的普氏硬度f≤12，塊度≤400mm，179。三種小挖機的技術(shù)參數(shù)比較?？諌簷C余熱回收 工服烘干系統(tǒng)礦井排風風塔換熱技術(shù)系統(tǒng)礦井排風、排水余熱綜合利用系統(tǒng)工藝排水熱能直接用于冬季副井口保溫與防凍原理（通過調(diào)研，我們認為：采用余熱利用，是礦井節(jié)能減排、節(jié)支降耗的一個重要途徑。通過調(diào)研，應(yīng)該說集團公司生產(chǎn)礦井的余熱利用空間是很大的，并用我們的瓦斯發(fā)電是優(yōu)質(zhì)熱源的一個新增長點。）六、離層注漿開采“采動覆巖隔離注漿充填不遷村采煤技術(shù)”，是在留設(shè)一定寬度的隔離煤柱，實現(xiàn)回采工作面不充分采動的前提下，利用鉆孔向采動覆巖離層區(qū)高壓注入粉煤灰漿液，保持采動后煤層上覆關(guān)鍵層的穩(wěn)定，阻止采動沉陷向地表發(fā)展，以達到控制和減少地表沉陷，實現(xiàn)不遷村開采的目的。其關(guān)鍵技術(shù)主要有注漿層位選擇，注漿充填材料的選擇，注采匹配（注漿充填總量與采空體積匹配，注漿充填速度與采煤速度匹配），注漿充填系統(tǒng)形成、注漿工藝流程和注漿終止判據(jù)。通過對淮北礦業(yè)集團的調(diào)研，認為采動覆巖分區(qū)隔離注漿充填技術(shù)是成熟的，值得推廣應(yīng)用，特別村莊、廠站、堤壩等邊緣受采動影響的區(qū)域采用該技術(shù)可實現(xiàn)不搬遷，但村莊、廠站、堤壩下開采建議不采用此方案。采用該技術(shù)，集團公司建議將優(yōu)質(zhì)資源，特別是提高上限回采的13煤等優(yōu)質(zhì)資源作為重點，實現(xiàn)效益最大化。淮南礦業(yè)集團近30年來也多次出現(xiàn)壓垮綜采支架事故。為了破解堅硬頂板致災(zāi)的難題，2011年淮南礦業(yè)集團、安徽理工大學(xué)和北京煤科院聯(lián)合展開了深部開采堅硬頂板治理科研項目的研究。12418工作面為該采區(qū)第二個綜采工作面，為防止壓架事故發(fā)生，選擇該面為研究試驗面。； 頂板由下往上依次為：、。為緩和工作面正?；夭善陂g周期來壓礦壓顯現(xiàn)，兩順槽內(nèi)按一定步距實施超前深孔預(yù)裂爆破，使頂板按爆破弱面跨斷，人為控制周期來壓步距。兩順槽超前深孔預(yù)裂爆破技術(shù)方案1)工作面前方間隔25m超前實施超深孔預(yù)裂爆破；2)炮孔分兩組，每組3個，兩順槽各一組；3)工作面中部的50m左右未處理區(qū)域，靠礦山壓力作用自行垮落；4)上階段12318工作面回采結(jié)束，本工作面上部采動裂隙發(fā)育，回采過程中根據(jù)礦壓顯現(xiàn)情況，確定工作面上部是否必要實施強制放頂。為爆破參數(shù)的選擇提供理論依據(jù)。(3)采用超深孔爆破，炮孔深度100m，傳統(tǒng)的堅硬頂板爆破炮孔深度5m，深孔預(yù)裂爆破炮孔深度50m以內(nèi)。創(chuàng)新點(1)發(fā)現(xiàn)了頂板“大結(jié)構(gòu)小結(jié)構(gòu)”的周期性失穩(wěn)是工作面大、小周期來壓的主要原因。(2)提出了“頂板弱化關(guān)鍵區(qū)域”判識方法。通過潘三、顧北的實驗，到目前張集礦A組煤巨厚砂巖工作面成功回采，應(yīng)該說，這項技術(shù)非常重要。經(jīng)初步探查分析，事故原因為采空區(qū)強制放頂，引起采空區(qū)上部大面積突然垮落，形成暴風引發(fā)其它事故。依據(jù)類土質(zhì)煤的特性，基于液橋力理論，采用深、淺孔聯(lián)合注水固結(jié)強化煤體新方法。左右，添加適量水后，濕潤煤顆?？梢远逊e成任意形狀，休止角等于甚至大于90186。%時，煤樣內(nèi)聚力為最小值（），%時為最大值（ kPa），隨含水率的增加煤樣內(nèi)聚力呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢。煤體深孔注水間距5m，孔深不少于80m，采用靜壓長時注水工藝。頂板預(yù)裂爆破均化頂板來壓步距、弱化來壓強度技術(shù)，有效改善了工作面煤體力學(xué)環(huán)境。在8煤工作面開采時不會產(chǎn)生大的危害，但在7煤開采時可能大面積跨斷，成為最大安全隱患。合理設(shè)備選型配套，研發(fā)了整體頂梁、側(cè)護板、長伸縮梁等組成的特殊掩護式液壓支架。設(shè)計研發(fā)了具有整體頂梁、加長伸縮前梁、加強護幫四柱全掩護式液壓支架。CMM215煤礦用液壓鉆車在結(jié)構(gòu)上采用了平臺升降機構(gòu)，增加了整體升降平臺，可以根據(jù)巷道高度情況通過平臺升降使作業(yè)人員進行上下調(diào)整，從而很方便的實現(xiàn)巷道內(nèi)不同高度、不同角度錨桿(索)孔、炮眼孔、探測孔的機械化施工，同時能實現(xiàn)頂幫同時作業(yè)。整機結(jié)構(gòu)合理、緊湊，工作靈活，操作方便。產(chǎn)品特點：CMM215煤礦用液壓鉆車與掘進機配合使用，適用于中低型礦山巷道掘進工作面機械化作業(yè)，該機在設(shè)計上具有以下特點：⑴機組結(jié)構(gòu)合理，大部件強度好，剛性好；⑵機組全部采用液壓系統(tǒng)控制，方便井下維修與操作； ⑶機組行走部采用液壓馬達+減速機驅(qū)動，⑷機組裝有兩套用液壓控制進行鉆孔的鉆臂及推進裝臵，且兩鉆臂及推進器相互獨立；⑸機組上的兩臺鉆機可旋轉(zhuǎn)至不同位臵及不同角度施工幫錨桿、炮孔及探測孔；⑹、在機組前面，有可升降的前部支撐裝臵對作業(yè)人員進行保護；⑺在機組上，裝有可升降的平臺可使兩鉆臂整體上下升降，以滿足施工要求，并方便作業(yè)人員操作；⑻在機組上裝有可左右轉(zhuǎn)動和翻動的踏板裝臵，保證了作業(yè)人員的方便操作與安全；（二）試用情況總結(jié)試用巷道為顧橋礦1613（1）工作面軌道順槽，自2016年元月14日開始試用開切眼，未進尺）。施工一根錨桿5分鐘，一根錨索20分鐘，施工一排錨桿（6根）、錨索（3根）。鉆車裝有臨時支護機構(gòu)，能對迎頭空頂部分及時、有效地臨時支護。該兩臂鉆車，迎頭支護時可減少2人。工人由傳統(tǒng)的手抱鉆作業(yè)改為搬動液壓閥的手柄操作；臨時支護機構(gòu)能將錨桿、錨索鋼帶及金屬網(wǎng)等托舉到頂板上，大大減少了職工的體力消耗。鉆車扭矩力250N。（）、零部件強度高、剛性好、變位靈活。目前該設(shè)備正在顧橋礦1613（1）工作面運順試用，集團公司本周內(nèi)將召開現(xiàn)場會，同時將引進四臂錨桿臺車進行試用。故此，巷道掘進過程中，影響掘進效率的往往不是掘進技術(shù)本身,而是涉及到防突、支護、掘進、運輸?shù)榷喾矫婕夹g(shù)的一個系統(tǒng)問題。研發(fā)一種能適應(yīng)“三軟”、復(fù)雜地質(zhì)條件、突出煤層的邊掘進邊施工消突鉆孔的掘鉆一體化作業(yè)線，做到掘進、打鉆、輔助運輸互不干涉，平行作業(yè)，縮短順層鉆孔與掘進迎頭距離，增加的突出煤層預(yù)抽時間，提高瓦斯預(yù)抽效果，實現(xiàn)高效割煤、落煤、運煤、支護、瓦斯治理。2016年2月底3月初，集團公司到山西潞安漳村礦進行掘支錨探連續(xù)平行作業(yè)一體化 調(diào)研，以此借鑒。這種臨時支護只能起到“掩護”作用，對頂板圍巖的離層變化根本不起任何約束作用，防護面小、安全性差；同時掘進循環(huán)步距非常有限，只能掘進一排支護一排，各項施工工序連續(xù)性差，掘進效率低下。掘支錨探連續(xù)平行作業(yè)主要設(shè)備EBZ160T掘探一體機（割煤）ZKJ21040/28/40快速掘進支護裝臵（臨時支護）S785自移鉆錨平臺ZPQ800/21型轉(zhuǎn)載皮帶機及長距離皮帶機尾，同時配套乳化液泵站工藝流程采用EBZ160T型掘探機前探、割煤及出煤，ZKJ21040/28/40快速掘進支護裝臵臨時支護頂、幫，MQT130型風動鉆機及ZMS60型風動煤鉆隨窩頭鉆裝部分支護錨桿，后配套S785自移鉆錨平臺緊跟快速掘進支護裝臵鉆裝剩余支護錨桿（索）。配套快速掘進支護裝臵（臨時支護）改造二運（轉(zhuǎn)載皮帶機）增加落地段長度，引進鉆錨自移平臺，實現(xiàn)支護快速化和平行作業(yè)。鉆機安裝排渣自動收集裝臵。在掘鉆抽運一體化作業(yè)線研制過程中，可選取西安煤科院作為鉆機配套廠家。合理布臵風筒，滿足用風要求。集團公司準備分步實施，先期試用掘探機和邁步式掘進前探裝臵，在顧橋礦試用。目前集團公司正與張家口煤機廠聯(lián)合研制。目前已采用風動葫蘆代替手拉葫蘆，采用裝車平臺、液壓支架叉車、支架組裝裝臵、液壓機械手等，提高了工效，確保了安全。綜采工作面收作向不（少）刷面無（少）坑木方向發(fā)展，集團公司擬定與南京石誠合作，采用 “123+裝車平臺”快速拆除工藝，即一個機械手、二架掩護支架、三架懸移支架（拆除支護裝臵）。拆除工作面與南京石誠公司聯(lián)合研究，邊刷擴邊安裝與遼寧鑫豐聯(lián)合研制。十三、齒輪卡軌車丁集礦使用的LZS150型多用途防爆機車是通過現(xiàn)有軌道系統(tǒng)的局部改造實現(xiàn)礦井輔助運輸系統(tǒng)整體化，杜絕由于各種以運輸方式接力轉(zhuǎn)運造成的安全隱患和事故，節(jié)省接力轉(zhuǎn)運和軌道改造所造成的人力、物力和時間浪費，具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。特點：⑴機車可以在標準間距900mm的普通軌道上運行，也可在齒軌上運行，與齒軌卡軌車相比投入較少。接丁集礦視頻。永磁直驅(qū)電動機為同步電動機，不需減速器、耦合器和高速聯(lián)軸器等配臵，與膠帶機傳動滾筒通過低速軸聯(lián)軸器直聯(lián)。配套的變頻器采用的是同步伺服矢量控制或同步伺服直接轉(zhuǎn)矩控制。同時，多電機主從控制驅(qū)動時，可實現(xiàn)功率平衡，具有過壓、過流、欠壓、過熱等各種保護。20世紀60年代和80年代，稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁（二者統(tǒng)稱稀土永磁）相繼問世，它們的高剩磁密度、高矯頑力、高磁能積和線性退磁曲線的優(yōu)異磁性能特別適合于制造電機，從而使永磁同步電機的發(fā)展進入一個新的歷史時期。目前，井下防爆1140KV電壓等級變頻永磁直驅(qū)系統(tǒng)融合了變頻矢量控制、低速大轉(zhuǎn)矩永磁電機、智能控制等技術(shù)已得以成功應(yīng)用，電機功率最大為630KW。變頻永磁傳動特點（一）高效節(jié)能傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)的傳動效率為85%左右，所用的Y系列異步電機的能耗僅為國際IE1級（相當于國家三級能耗）。（二）起動轉(zhuǎn)矩大，而傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)使用的異步電動機在同功率條件下的起動轉(zhuǎn)矩是額定負載的55%。后期維護只需隔23個月給電機軸承注油1次。磁穩(wěn)定性：永磁體工作點在回復(fù)線上來回變化，不會造成不可逆磁?；瘜W(xué)穩(wěn)定性：生產(chǎn)過程防氧化，表面涂敷保護層，鍍鋅、鍍鎳、鍍環(huán)氧。安裝工作量少，節(jié)約施工時間，減少運行維護費用，其傳動效率高于傳統(tǒng)驅(qū)動，運行成本較低，且通過對皮帶機的變頻調(diào)速每年可節(jié)約電費15萬元。永磁直驅(qū)系統(tǒng)設(shè)備短期購臵費用較高由于永磁直驅(qū)電機其核心部件永磁體需進口，沒有大批量在各行業(yè)廣泛應(yīng)用，～，但隨著關(guān)鍵技術(shù)的國產(chǎn)化水平的提高，應(yīng)用市場的擴展，其價格會有所降低。通過調(diào)研認為永磁直驅(qū)系統(tǒng)技術(shù)是成熟的，鑒于其有較高的綜合性價比，建議在集團公司皮帶運輸系統(tǒng)推廣使用。結(jié)合《綜采工作面設(shè)備系列化配套標準》，在運順皮帶機選型配套中，選配電機分別為200KW、315KW、355KW，其功率匹配較為適合永磁直驅(qū)變頻驅(qū)動