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畢業(yè)設(shè)計-永磁同步行星傳動電梯曳引機(jī)設(shè)計-在線瀏覽

2025-02-05 18:36本頁面
  

【正文】 9 9 8 1 1 4 .3 1 5 1809 8 2 sin 2 * 6 6 * sin 1 1 4 .3 1 53a c ca c a cpRLDA n?? ? ? ?? ? ? ? 而間隙 114 .31 5 98 16. 315 * 2 1c c acL D m? ? ? ? ? ? ? ?,故符合鄰接條件。 (四 ) 校驗行星傳動的安裝條件 因為 17 49 66abZZ? ? ? ?,而pn=3 故 66 223abpZZn? ??,即兩中心輪 a和 b的齒數(shù)和 ()abZZ? 為行星輪個數(shù)pn的倍數(shù),符合行星傳動的安裝條件。 (一 ) 太陽輪的主要尺寸的初步確定以及校核 1. 太陽輪的主要尺寸的初步確定 齒輪材料為 20 r n iCMT , 8 級精度,齒數(shù)為 17,硬度值為 179217HBS,采用鍛后退火,滲碳淬火工藝。 確定公式內(nèi)計算值: 算式系數(shù) tdK =768; 使用系數(shù) AK =; 齒輪間載荷分配不均衡系數(shù) HpK =; 齒輪間載荷分配不均勻系數(shù) FpK ,按第 7章公式得: 1 1. 5 ( 1 ) 1 1. 5 * ( 1. 1 1 ) 1. 15F p H pKK? ? ? ? ? ? ?; 綜合系數(shù) FK? =; 彎曲疲勞極限 limF? =550MPa。 幾何尺寸計算 計算分度圓直徑 2 *17 34aad m Z m m? ? ? 計算齒輪寬度 1 1 .1 * 3 4 3 7 .4dbd?? ? ?,考慮到傳動的平穩(wěn)性,對小齒輪要增加 510mm 的齒寬, 37. 5 5 42. 5 , 43b ? ? ? 取 結(jié)構(gòu)設(shè)計(見零件圖)。 確定公式內(nèi)各計算值: 節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ =; 材料彈性系數(shù) EZ = 12MPa ; 接觸強(qiáng)度的重合度系數(shù) Z? =; 接觸強(qiáng)度計算螺旋角系數(shù) cosZ? ?? = 0cos0 1? 。 確定公式內(nèi)各計算值: 計算齒面接觸應(yīng)力基本值 0H? =; 使用系數(shù) AK =; 動載系數(shù) VK =; 接觸強(qiáng)度齒向載荷分布系數(shù) HK? , 2 2 2 8 ( 1 *1. 1 ) *1. 1 3 *10 * 43 1?? ? ? ? ?; 接觸強(qiáng)度齒向載荷分布系數(shù) HK? =, 其中: 4 7 4 6 . 4 71 . 1 * 1 2 1 . 4 2 1 0 0 /43tA FK N mb ? ? ?; 接觸強(qiáng)度計算的行星齒輪間的載荷分配不均衡系數(shù) HPK =。 確定公式內(nèi)各計算值: 齒輪的接觸疲勞極限 limH? =1320MPa。 12 33101 2 1 21 0 6 * 0 . 4 6 * 0 . 4 1 02 ( ) 2 1 7 * 4 9 * ( 1 7 4 9 )ZZz RRR ? ? ? ?? ??? ??= 工作硬化系數(shù) WZ =; 接觸強(qiáng)度計算的尺寸系數(shù) XZ = 計算: 13 20 * 0. 95 *1 .1 8 * 0. 95 2 *1 .0 8 *1 .1 *1 .0 16 73 .5 3Hp M P a? ?? 強(qiáng)度條件: 11 92 .16 16 73 .53H H p M Pa??? ? ?,合格。 ② 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計算 計算齒根彎曲應(yīng)力的基本值 公式: 0 tF F SnF Y Y Y Ybm ? ? ? ?? ? 其中: FY? ,載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù),見表 58以及圖 511; SY? ,載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù),見表 511 以及圖 520; Y? ,彎曲強(qiáng)度計算的重合度系數(shù),20 . 7 50 . 2 5 , ( )c o s annbY ??? ????? ? ?; Y? ,螺旋角系數(shù),見圖 521; 確定公式內(nèi)各計算值: 載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù) FY? =; 載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù) SY? =; 彎 曲 強(qiáng) 度 計 算 的 重 合 度 系 數(shù) ;0 . 7 5 0 . 7 50 . 2 5 0 . 2 5 0 . 7 11 . 6 3nY ???? ? ? ? ? 221 .6 3 1 .6 3c o s c o s 0an b? ?? ?? ? ?, 螺旋角系數(shù) Y? =1。 確定公式內(nèi)各計算值: 計算齒根彎曲應(yīng)力基本值 0F? =; 使用系數(shù) AK =; 動載系數(shù) VK =; 彎曲強(qiáng)度齒向載荷分布系數(shù) FK? =; 彎曲強(qiáng)度齒向載荷分布系數(shù) FK? =, 其中: 4 7 4 6 . 4 71 . 1 * 1 2 1 . 4 2 1 0 0 /43tA FK N mb ? ? ?。 確定公式內(nèi)各計算值: 齒 輪的接觸疲勞極限 limF? =550MPa。 確定接觸強(qiáng)度的安全系數(shù): 8 8 4 .0 6 2 .7 53 2 1 .6 6FpF FS ??? ? ?,滿足 lim ?? 其中 lim ? 查表 55得。 齒數(shù)的確定: 由 17, 2 m i? ? ?以 及 得: 17 * 8 48. 96 , 49caZ Z i? ? ? 取 幾何尺寸計算 計算分度圓直徑 2 * 49 98ccd m Z m m? ? ? 計算齒輪寬度 1 * 98 39. 2 39dbd?? ? ? , 取 其中 d? =,查《機(jī)械設(shè)計》 P201,表 107 得。 2. 行星齒輪的校核 計算校核所需基本參數(shù): 確定齒輪 ac 的重合度: a [ ] / 2ZZ? ? ? ? ? ?? 太 陽 a 太 陽 行 星 a 行 星( t a n t a n ) + ( t a n t a n ) aac o sc o s{ a r c c o s ) ] a r c c o s ) } / 2rr rr ?? ? ? ?? 行 星太 陽太 陽 行 星太 陽 行 星[ t a n ( t a n + [ t a n ( t a n 000034 98c os 20 c os2022{ 17 * a r c c os ) 20 ] 49 * a r c c os ) 20 } / 2 * 10222? [ta n( tan + [ta n( tan= 確定齒輪的應(yīng)力循環(huán)系數(shù): 按表 54 公式得: 6 0 ( ) 6 0 * ( 1 5 6 .8 6 6 6 .7 5 ) * ( 3 0 * 2 0 0 0 )aN n n t? ? ?行 星 行 星 架 = *10 確定計算載荷: 名義轉(zhuǎn)矩: 按表 51 得, cc aZTTZ?,其中 T 為太陽輪的名義轉(zhuǎn)矩,T= 故 49 * 8 0 .6 9 2 3 2 .5 8 .17cT N m?? 名義圓周力: 由表 51 得, 474 7 .tac tc aF F N m?? ① 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核計算 計算齒面接觸應(yīng)力的基本值 公式: 0 1 1tH H E F iZ Z Z Z d b i??? ?? 其中: HZ ,節(jié)點區(qū)域系數(shù),見圖 513; EZ ,材料彈性系數(shù),見表 510; Z? ,接觸強(qiáng)度計算重合度系數(shù),見圖 512; Z?,接觸強(qiáng)度計算螺旋角系數(shù), cosZ? ?? 。 計算: 0 4 7 4 6 . 4 7 2 . 8 8 12 . 5 * 1 8 9 . 8 * 0 . 8 5 8 * 1 * *9 8 * 3 9 2 . 8 8H? ?? = 計算齒面接觸應(yīng)力: 0H H A V H H H PK K K K K????? 其中: 0H? ,計算齒面接觸應(yīng)力 基本值,由上述計算過程得到; AK ,使用系數(shù),見表 56 VK ,動載系數(shù),見圖 51; HK? ,接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù),見《機(jī)械設(shè)計》 P194,表 104 得: 2 2 31 .1 2 0 .1 8 ( 1 0 .6 ) 0 .2 3 * 1 0H d dKb? ?? ?? ? ? ?; HK? ,接觸強(qiáng)度的齒間載荷分布系數(shù),見表 59; HPK ,接觸強(qiáng)度計算的行星齒輪間的載荷分配不均衡系數(shù),見第七章。 接觸強(qiáng)度的行星齒輪間的載荷分配不均衡系數(shù)系數(shù) HK? = 計算: 5 2 6 .6 1 .1 * 1 .0 7 3 * 1 .5 1 * 1 .2 5 7 8 6 .0 0H M P a? ?? 計算許用接觸應(yīng)力: l imH p H N T L V R W XZ Z Z Z Z Z??? 其中: limH? ,齒輪的接觸疲勞極限,見圖 56~ 510; NTZ ,接觸強(qiáng)度計算的壽命系數(shù),見圖 519; LZ ,潤滑劑系數(shù),見圖 514; VZ ,速度系數(shù),見圖 515; RZ ,粗糙度系數(shù),見圖 516; WZ ,工作硬化系數(shù) ,見圖 517; XZ ,接觸強(qiáng)度計算的尺寸系數(shù),見圖 518。 接觸強(qiáng)度計算的壽命系數(shù) NTZ =; 潤滑劑系數(shù) LZ =; 速度系數(shù) VZ =; 粗糙度系數(shù) RZ =。 確定接觸強(qiáng)度的安全系數(shù): 1 7 2 6 .3 8 2 .2 0786HpH HS ??? ? ?,滿足 lim ?? 其中 lim ? 查表 55得。 計算: 0 4 7 4 6 . 4 7 * 2 . 3 3 * 1 . 6 7 * 0 . 7 1 * 1 1 6 8 . 1 23 9 * 2F M P a? ?? 計算齒根彎曲應(yīng)力: 0F F A V F F F PK K K K K????? 其中: 0F? ,計算齒根彎曲應(yīng)力基本值 ,由上述計算過程得到; AK ,使用系數(shù),見表 56 VK ,動載系數(shù),見圖 51; FK? ,彎曲強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù),見《機(jī)械設(shè)計》 P195,圖 1013 得: FK? ,彎曲強(qiáng)度的齒間載荷分布系數(shù), 見表 59; FPK ,彎曲強(qiáng)度計算的行星齒輪間的載荷分配不均衡系數(shù),如前述。 計算: 168 .12 *1. 1 *1. 073 *1. 51 *1. 1 329 .60F M P a? ?? 計算許用彎曲應(yīng)力: l imFp F ST N T re lT Rr
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