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電動(dòng)汽車的行星傳動(dòng)箱設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-在線瀏覽

2025-08-09 19:07本頁面
  

【正文】 速度原有角速度中心輪1v Hv 1齒圈3v Hv 3行星架Hv H Hv H 其中: ;。 當(dāng)太陽輪與齒圈的轉(zhuǎn)向相同時(shí),太陽輪與齒圈都是輸入端,行星架為輸出端,則可得: ()即: ()可得 ()顯然成立。(2) 、太陽輪轉(zhuǎn)向與齒圈轉(zhuǎn)向相反,此時(shí),若:,則,即車速為0,此種情況與第一種情況類似;(3) 、時(shí),則轉(zhuǎn)向與齒圈相同但和太陽輪的轉(zhuǎn)向相反。由上文可知,當(dāng)整個(gè)行星輪系處于平衡時(shí),其太陽輪,齒圈以及行星架所受的外部扭矩之間的比例滿足式。之前,電動(dòng)機(jī)技術(shù)已非常的成熟了,所以隨著環(huán)境以及能源問題的日趨嚴(yán)重,電動(dòng)汽車被推上了歷史的舞臺(tái),電動(dòng)汽車的出現(xiàn),對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能的要求更高[14]。下面進(jìn)行的是電機(jī)匹配。相應(yīng)要求如下[15]~[18]:(1) 最高車速:;(2) 最大爬坡度:;(3) 加速時(shí)間;(4) 過載系數(shù): 2~3. 電機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì) 在對(duì)電機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí),主要是對(duì)額定功率、峰值功率、額定轉(zhuǎn)速以及最高轉(zhuǎn)速幾個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。額定功率的確定汽車在行駛過程中,應(yīng)滿足以下關(guān)系式[19]: ()式()稱為汽車行駛動(dòng)力平衡方程,其中:坡度阻力( N),;滾動(dòng)阻力( N),;風(fēng)阻( N),;P功率,kw;M整車質(zhì)量,kg;G重力加速度,F(xiàn)摩擦系數(shù);爬坡度;爬坡度;A迎風(fēng)面積,;U車速,km/h;旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù);車輪半徑,m;傳動(dòng)系統(tǒng)效率。由上文可取。因此,電機(jī)的峰值功率0由于本傳動(dòng)箱是由兩個(gè)動(dòng)力源輸入的,因此,傳動(dòng)箱的輸入功率由調(diào)速電機(jī)與主電機(jī)兩部分組成,其計(jì)算得的額定功率與峰值功率應(yīng)當(dāng)是兩個(gè)電機(jī)額定功率與峰值功率的總和。 其主要技術(shù)參數(shù)如下:額定電壓:; 額定功率:; 額定扭矩:; 最大啟動(dòng)扭矩:; 轉(zhuǎn)速范圍:;傳動(dòng)箱的設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動(dòng)箱的設(shè)計(jì)計(jì)算從的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖可以看出,這次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)箱主要是由一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)和一調(diào)速電機(jī)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)組成,所以,本論文主要對(duì)這兩個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。 確定特征參數(shù)的選擇和整車動(dòng)力性能有著密切關(guān)系的,因此,我們需要綜合最高車速和最大跑坡度兩方面進(jìn)行計(jì)算匹配。(2) 、按最高車速確定因?yàn)楸緜鲃?dòng)箱是一種速度復(fù)合型的機(jī)構(gòu),且選擇的是兩個(gè)一樣的電機(jī),所以,在計(jì)算時(shí),可按每個(gè)電機(jī)分擔(dān)一半的車速進(jìn)行計(jì)算。綜合以上計(jì)算,結(jié)合行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì),可選擇行星輪個(gè)數(shù)選擇在行星齒輪部分中,行星輪的個(gè)數(shù)與載荷分布不均勻的系數(shù)有關(guān),一般而言其關(guān)系如下所示:當(dāng)時(shí),載荷分布的不均勻系數(shù)為 ~;當(dāng)時(shí),載荷分布的不均勻系數(shù)為 ~;當(dāng)時(shí),載荷分布的不均勻系數(shù)為 ~。 配齒計(jì)算 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于去結(jié)構(gòu)的特殊性,因此各齒輪之間的齒數(shù)相互之間也存在一定的關(guān)系,從而保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn),其需要滿足一下幾個(gè)條件[13]:(1)(2)(3)(4)結(jié)合行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)表4,選擇,將,代入以上四式進(jìn)行驗(yàn)證,滿足配齒條件。由于本傳動(dòng)箱還是在初步開發(fā)的階段,因此,齒輪的類型全部選擇標(biāo)準(zhǔn)的漸開線直齒圓柱齒輪。各齒輪的材料以及熱處理方式等如表5所示:表5 各齒輪的材料及熱處理方式 材料熱處理加工精度太陽輪20CrMnTi滲碳淬火14003406 級(jí)行星輪內(nèi)齒輪40Cr調(diào)質(zhì)7802607 級(jí)在對(duì)模數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,是按照齒面接觸強(qiáng)度以及齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)行。查得各參數(shù)的值如表6所示dA 76812 將各參數(shù)帶入式 :,則按齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),其設(shè)計(jì)公式為: ()其中:算式系數(shù);綜合系數(shù);行星輪載荷分布不均勻系數(shù);小齒輪齒形系數(shù);小齒輪齒數(shù);極限彎曲疲勞強(qiáng)度。按接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核,其校核公式為[21]: () () ()其中:計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值; 齒面接觸應(yīng)力; 許用翅根應(yīng)力; 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù); 彈性系數(shù); 重合度系數(shù); 齒寬; 動(dòng)載系數(shù); 接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù); 計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒間載荷分配系數(shù); 計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷分配不均勻系數(shù); 計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù); 計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù); 潤滑劑系數(shù); 速度系數(shù); 粗糙度系數(shù); 工作硬化系數(shù); 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)。 按彎曲強(qiáng)度進(jìn)行校核,其校核公式為: () () ()其中:齒根應(yīng)力的基本值; 齒根應(yīng)力; 許用齒根應(yīng)力;載荷作用于齒頂時(shí)的齒形系數(shù); 載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù); 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的重合度系數(shù); 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的螺旋角系數(shù); 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù); 計(jì)算彎
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