馬鈴薯收獲機(jī)械的設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位論文-在線瀏覽
2024-09-16 08:15本頁面
【正文】 0210 )2(22 ? ZZapZZpaL p ????? 04012580 ???? 105? 節(jié) (4) 確定鏈條節(jié)距 p plzA KKK pK?0p ???? ? 由表查得 ?zK ；由圖按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計(jì)，鏈工作在功 率曲線凸峰左馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 14 側(cè)，可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。 由表查得鏈節(jié)距 p 為 。 (6) 計(jì)算實(shí)際中心距 ])2(8)2()2[(4 21222121 ? ZZZZLZZLpa pp ???????? ])25105()25105[( 2???? )8080( ??? (7) 作用在軸上的壓力 Q FQ ? 圓周力 v pF 1 0 0 0? ??? 故： NQ 6611 ??? (8) 潤(rùn)滑方式 根據(jù) v 和 p ，選擇滴油潤(rùn)滑。在低速、輕載、平穩(wěn)傳動(dòng)中，鏈輪可采用中碳鋼制造；中速、中載時(shí)，采用中碳鋼淬火處理，其硬度＞ 40HRC～45HRC。 本科學(xué)士論文 15 本多功 能馬鈴薯收獲機(jī)為中速、中載，所以采用中碳鋼淬火處理，其硬度＞40HRC～ 45HRC。 (1)分度圓直徑 mmzpd 1 2 71 8 0s in ?? ? (2) 齒頂園直徑 mmzpda 1 3 5)(8 7 )1 8 0c o ( ?????? (3 )齒根園直徑 1 1 2 7 ????? rf ddd (4) 最大齒根距離 mmdzdLrx 1 5 2 390c o s ?????? (5) 齒側(cè)凸緣直徑 mmhzpd g 1 5 8 0c o s???? ? 所以取 mmdg 87? 鏈輪結(jié)構(gòu)如圖 9： 圖 9 鏈輪 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 16 5 聯(lián)軸器的選擇及其軸的設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器的選擇 該馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì)寬度為 712mm。所以整個(gè)機(jī)架的內(nèi)部空間為 692mm。為了使機(jī)器能夠運(yùn)轉(zhuǎn)，必須將 V帶輪放在整個(gè)機(jī)架的外面，因?yàn)闇p速器外伸軸長(zhǎng)度不夠，所以必須選擇一個(gè)聯(lián)軸器。通過查閱手冊(cè) [22]，可以選擇 HL4 型聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器上軸的設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器上軸的作用是為了將減速器和帶輪通過聯(lián)軸器相連接的。聯(lián)軸器的長(zhǎng)度為 112mm。 （ 2） 軸 3 部分此部分上裝滾動(dòng)軸承。所以聯(lián)軸器到機(jī)架內(nèi)壁的長(zhǎng)度為 346214112=20mm。其寬度為 。 （ 3） 軸 2 部分：該部分裝同時(shí)有軸承端蓋。 （ 4） 軸 1 部分：該部分上裝 V 帶輪， V 帶輪寬為 65mm，所以設(shè)計(jì)該段長(zhǎng)為 63mm。 該軸的設(shè)計(jì)步驟如下： （ 1） 軸 2 和軸 4 部分：這兩部分都是裝鏈輪的。 （ 2） 軸 1 和軸 5 部分：這兩部分都是裝軸承的，所選軸承為角接觸球軸承，其寬度為 。 （ 3） 軸 6 部分：該部分上裝軸承端蓋，設(shè)計(jì)其長(zhǎng)度為 33mm。 （ 5） 軸 3 部分：該部分通過計(jì)算可得其長(zhǎng)度為 488mm。 (1)帶輪上作用力的大小 壓軸力 NFP 1974? 則 NFR PEH 5 4 53923071 9 7 4c o s ???? ? NFR PEV 2 2 73 9 22 4 31 9 7 4s i n ??????? ? (2) 鏈輪上作用力的大小 壓軸力 NQ ? 則 NQRR CHBH 1 4 83 9 23 0 4 6 6c o s ????? ? 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 18 NQRR CVBV 4 6 6s in ????? ? 求垂直面上軸承的支反力畫主要截面彎矩圖 NRRRR BVCVEVDV 60600801 ???????? NR AV 1 5 2 2 7 529 0 9 ????? 垂直面受力圖 見圖（ b）主要截面彎矩圖 見圖（ c） (3)求水平面上軸承的支反力，畫主要截面彎矩圖 NRRRR BHCHEHDH 0 0 1665 60600801 ??????? NR AH 4 0 0 5 4 1 4 8 ????? 水平面受力圖 見圖（ d）主要截面彎矩圖 見圖（ e） (40 截面 D 處垂直面，水平面合成彎矩 mmNM D ????? 522 1 0 2 4 21 6 6 9 4 0 彎矩圖見圖（ f） 本科學(xué)士論文 19 7 分離輸送器的設(shè)計(jì) 分離輸送器的機(jī)構(gòu)及工作過程 （ 1） 機(jī)構(gòu)形式的確定 桿條式分離輸送器是一種分離器，其上以等距平行地配置桿條，由撓性元件相連。時(shí)也能工作，因此是一種應(yīng)用比較廣泛的分離工作部件。在馬鈴薯、塊根等作物的收獲機(jī)上，常見的分離輸送器有鉤桿 式、鏈桿式和帶桿式等。 因此，從零件的購買方便，裝卸簡(jiǎn)單等因素考慮，本機(jī)器的分離輸送器采用鏈桿式分離輸送器來完成分離輸送的目的。形成具有篩選馬鈴薯而分離土壤的柵。 (2) 分離輸送器的工作過程 鏈桿式分離輸送器是一種分離器兼輸送器，其工作過程是，當(dāng)被 掘起的土壤、馬鈴薯等向上輸送時(shí)，在輸送鏈的作用下，土壤被疏松，土壤通過桿之間的間隙篩出來，馬鈴薯則被輸送器輸送到機(jī)器的尾部，從而將馬鈴薯收集到后面的收集箱中，達(dá)到收獲馬鈴薯的目的。分離輸送器桿條在向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還受到抖動(dòng)器的作用而上下抖動(dòng)，使大部分土壤變松并落回地里。 其結(jié)構(gòu)如圖 12： 主動(dòng)輪 鏈條 抖動(dòng)輪 從動(dòng)輪 圖 12 分離輸送器圖 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 20 桿條參數(shù)的確定 在歐洲的許多國(guó)家里，桿間距離通常為 2528mm。亞洲的日、韓等國(guó)為 3040mm。在波蘭，一個(gè)馬鈴薯的平均重量大約為 6080g，而美國(guó)可以達(dá)到 200g 左右。 分離輸送器的桿條間隙如圖 13，從圖中可以看出下面的關(guān)系： DLL ?? 1 式中： 桿間歇；??L 桿條間歇；??1L 桿直徑；??D 要使分離輸送器達(dá)到篩分土壤，保留馬鈴薯的目的，桿條間隙的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足 1L ＜ c 的條件，即保證馬鈴薯最小特征尺寸大于桿條間隙，從而使馬鈴薯不至于在桿條間隙間隨土壤一起漏下。 其結(jié)構(gòu)如圖 13： 圖 13 桿條間隙圖 分離輸送器線速度的確定 多功能馬鈴薯收獲機(jī)抖動(dòng)分離輸送器的線速度和抖動(dòng)器的性能是影響分離率和馬鈴薯損傷率的主要因素。也就是說，線速度是分離輸送器設(shè)計(jì)的主要參數(shù)。 在選定輸送器的線速度時(shí)，必須考慮它的類型、長(zhǎng)度、運(yùn)動(dòng)特性（加速度）及由這些因素造成的馬鈴薯的損傷問題。分離輸送器的線速度和作用在其上的加速度越高，它的尺寸就可以越小，但它對(duì)馬鈴薯的損傷也就會(huì)越大，耐用性會(huì)降低。 分離輸送器在工作時(shí)，其線速度應(yīng)略大于機(jī)器的前進(jìn)速度，以保證掘起物往后傳送的正常進(jìn)行。若機(jī)器的前進(jìn)速度為 pV ，分離傳送器的線速度為 rV ，則有： prVV?? ， ? 的取值一般為 ～ 機(jī)器工作時(shí)的速度為 ，分離輸送器的速度為 ，所以算出的 ? 為。馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 22 8 挖掘裝置的設(shè)計(jì) 挖掘鏟的構(gòu)成 挖掘鏟由 獨(dú)立鏟片、鏟片固定板和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。挖掘鏟鏟尖的形狀采用“ w”型，前進(jìn)阻力較小，入土性能好。 （ 1）一方面是減少鏟尖與土壤的接觸面積，達(dá)到減少阻力的目的。 多片鏟在工作時(shí)發(fā)生局部磨損時(shí)，更換方便維修成本低。 為了保證鏟刃的自動(dòng)清理功能，鏟刃的傾斜角度 ? 可由受力確定，使土壤在鏟刃上的滑切力能克服摩擦力，即： Fp ???? )90s in( ? 式中： p 為作用于鏟刃上的阻力。 rp 為鏟刃上的滑切力。 )90co s ( ????? PP n 代入得： ?? ??? 90 一般土壤對(duì)鋼的摩擦角為 ?? ? ，取 ?30 ，所以 ??60? 。 為了保證挖掘鏟挖進(jìn)的土壤和塊莖不會(huì)從兩側(cè)滑落，因此需要在挖掘鏟的兩側(cè)加設(shè)擋板，擋板為平行四邊形，焊接在機(jī)架上。為了克服收獲機(jī)收獲時(shí)挖掘鏟前部較大的阻力，設(shè)計(jì)的地輪應(yīng)當(dāng)有較好的通過性，且能夠保證在凹凸不平的地表情況下準(zhǔn)確控制挖掘深度。在機(jī)架上設(shè)置不同的安裝位置，可根據(jù)種植情況調(diào)節(jié)深度。本設(shè)計(jì)采用三點(diǎn)懸掛式機(jī)構(gòu)，由拖拉機(jī)后置三點(diǎn)懸掛和收獲機(jī)懸掛架機(jī)構(gòu)成一個(gè)空間機(jī)構(gòu)，它可以看作在縱垂直面和水平面的四個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。懸掛架及機(jī)架部分大部分采用矩形管，這樣即可以減輕 質(zhì)量、降低成本，而且還能夠滿足結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng)度的要求。該多功能馬鈴薯收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，雖零件不多，但由于運(yùn)動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，磨
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