馬鈴薯收獲機(jī)械的設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位論文-文庫吧
2025-06-10 08:15 本頁面
【正文】 量化農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展 開發(fā)安裝有精量收獲的傳感器以達(dá)到提高收獲率的目的。 （ 5）簡化操作 簡化操作減少輔助工作時(shí)間， 提高工作速度這是提高收獲作業(yè)生產(chǎn)率的又一途徑，如在可能的前提下盡量增大集收集箱的容積，減少裝卸的次數(shù)，其底部采用可打開的形式，以加快其收獲完畢 后清掃的時(shí)間。 （ 6）創(chuàng)新改造 在原有單一挖掘機(jī)械的基礎(chǔ)上創(chuàng)新改造，可增加挖掘機(jī)械的科技含量，提高自動化成效，極大限度的加強(qiáng)機(jī)械化。如可將單片機(jī)控制技術(shù)引入挖掘機(jī)械，采用微機(jī)根據(jù)土壤類型，馬鈴薯的類型自動控制挖掘深度和清選程度，提高收獲自動化效率。采用新原理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，以減輕重量、減少阻力延長馬鈴薯收獲機(jī)的使用壽命和擴(kuò)大使用范圍，及降低生產(chǎn)、使用費(fèi)用。將是馬鈴薯收獲機(jī)械發(fā)展的又一特點(diǎn) [2226]。 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 6 2 總體方案的設(shè)計(jì) 整體布局的設(shè)計(jì) 其傳動圖如圖 4： 圖 4 傳動圖 萬向聯(lián)軸 鏈輪 減速器 動力輸出軸 輸送鏈驅(qū)動軸 抖動輪軸 其總體結(jié)構(gòu)圖如圖 5： 圖 5 總體結(jié)構(gòu)圖 V帶輪 V帶 機(jī)架 抖動輪 減速器 聯(lián)軸器 懸掛架 挖掘鏟 鏈輪 傳動鏈 1地輪 工作原理 本機(jī)主要由 V 帶、減速器、抖動輪、機(jī)架、挖掘鏟、傳動鏈、地輪構(gòu)成。拖本科學(xué)士論文 7 拉機(jī)產(chǎn)生動力通過減速器和帶輪將所需要的動力傳送到鏈輪上，鏈輪帶動鏈條從而帶動分離裝置運(yùn)動，將從挖掘鏟部挖出的馬鈴薯向機(jī)器后方運(yùn)送， 同時(shí)由于有抖動輪的作用，使得馬鈴薯在輸送的過程中實(shí)現(xiàn)馬鈴薯與土的分離，而達(dá)到了分離的目的。最后馬鈴薯落入收集箱中。 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 8 3 傳動比的確定與減速器的選擇 傳動比的確定 該多功能馬鈴薯收獲機(jī)的配套動力為 ～ 50KW 的拖拉機(jī)，其輸出軸的轉(zhuǎn)速為 540r/min，通過一級減速器和帶傳動，設(shè)其總的傳動比 ?i 減速器的傳動比 21?i 。帶傳動的傳動比 ?i 為了能滿足分離器上的線速度為 ， 因?yàn)槌鋈雗ni? 所以 m i n/ 0 4 0 rinn ??? 入出 sr a dn / 0 ???? 出出 ?? 所以鏈輪半徑 mmmvr ???? 出? 減速器的選擇 由于其傳動比為 2，所以可以從市場上選擇傳動比為 2 的減速器，其型號為ZDY， ZDZ100 型圓柱齒輪減速器。 其結(jié)構(gòu)如圖 6： 圖 6 減速器結(jié)構(gòu)圖 本科學(xué)士論文 9 4 帶輪和鏈輪的設(shè)計(jì) 帶輪的設(shè)計(jì) 因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)是 多功能馬鈴薯收獲機(jī) ，故屬于載荷變動 較 大的機(jī)械，原動機(jī)是交流電動機(jī)（普通轉(zhuǎn)矩鼠 籠式），工作時(shí)間小于 10 小時(shí) /天，啟動形式為軟啟動。收獲機(jī)的工作功率為 。 故： kPKP Aca ???? AK 工作情況系數(shù) 取 AK =。 （ 1） 選擇 V 帶的型號 根據(jù)計(jì)算功率 caP 和小帶輪轉(zhuǎn)速 1n ， 故 選擇 A 型帶。 （ 2） 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 ： 1） 初選主動輪的基準(zhǔn)直徑 D1 根據(jù)所選 V 帶型號參考，選取 min1 DD ? ，選 mmD 801 ? 。 2） 驗(yàn)算帶的速度 V 1 0 0 060V 11?? nD? 100060 ? ??? sm/? 3） 計(jì)算從動輪直徑 D2 12 iDD ? 0 ??? 取 D2 為 107mm （ 3） 確定傳動的中心距和帶長 初定中心距， 由 ? ? ? ?22021 DDaDD ???? 即： ? ? ? ?1 0 78021 0 0 ???? a 即： 0 ?? a ， 所以可 取 mma 3500 ? 根據(jù)公式（ 8— 20） 計(jì)算基準(zhǔn)帶長： ? ? ? ?0 212210 422 a DDDDaL d ?????? ? ? ? ? ?3 5 04 801 0 71 0 78023 5 02 2? ?????? ? ? 選取帶的基準(zhǔn)長度，查表得： mmLd 1153? 根據(jù)公式（ 8— 21） 計(jì)算實(shí)際中心距： 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 10 mmLLaa dd 9 22 0 6 81 1 5 33 0 02 39。0 ??????? 考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償初拉力的需要，中心距的變動范圍為： mmLaa d i n ??? mmLaa d 8 a x ??? （ 4） 驗(yàn)算主動輪的包角 根據(jù)公式 （ 8— 6） 及對包角的要求，應(yīng)保證： ? ? ?? 60180 121 ???? a DDa ? ? ?? 60350 80107180 ???? ?? ?? 120175 （ 5） 確定 V 帶的根數(shù) 由公式（ 8— 22）知 ? ? ???? KPKKP PZ L ca? 取 Z=4 根。 式中： 0P —— 在包角 =180 度，特定長度，工作平穩(wěn)情況下，單根普通帶的許用功率值； ?K —— 考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù)，簡稱包角系數(shù)； LK —— 考慮帶的長度不同的影響系數(shù)，簡稱長度系數(shù) ； 0P? —— 計(jì)入傳動比的影響時(shí)，單根 V 帶所能傳遞的功率的增量 ； 查得： 0P = ?K = LK = 0P? = （ 6） 確定帶的初拉力 單根 V 帶的初拉力由 公式（ 8— 23） 確定： 20 qVKVZ PF ca ????????? ??? ???????? ???? N247? （ 7） 求帶傳動作用在軸上的壓力 由公式（ 8— 24） 22 10 ?SinZFQ ? ?87s in24742 ???? N1974? 本科學(xué)士論文 11 式中： Z—— 帶的根數(shù)； 0F —— 單跟帶的初拉力； 1? —— 主動輪上的包角。 （ 8） V 帶計(jì)算結(jié)果 表 V帶設(shè)計(jì)計(jì)算列表 設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目 結(jié)果 說明 工作情況系數(shù) kA 計(jì)算功率 Pca 選取 V帶型號 A 小帶輪直徑 D1 80mm 可選比表中大的值 大帶輪直徑 D2 107mm 驗(yàn)算 V帶的速度 V 初定中心距 a0 350 參考實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)確定 初算 V帶所需的基準(zhǔn)長度L39。 d 選 V帶的基準(zhǔn)長度 Ld 1153mm 定 V帶公稱長度 Li 1120mm 定中心距 a 包角 1? 175 〉 120?，合適 包角系數(shù) ka V 帶規(guī)格： A 型，長 1153mm V 帶根 數(shù)： 4 根 中心距： (9)材料 的選擇 帶輪常用材料是鑄鐵，因?yàn)閹?v＜ 25m／ s，所以選用 HTl50。 (10) 帶輪的形式 帶輪的結(jié)構(gòu)由帶輪直徑大小而定， 因小帶輪基準(zhǔn)直徑 D≤（ ～ 3） d，所以采用實(shí)心式。同樣大帶輪的基準(zhǔn)直徑 D≤（ ～ 3） d，所以大帶輪也用實(shí)心式。 （ 11） 帶輪尺寸 的 計(jì)算 小帶輪的軸孔直徑，小帶輪與 減速器 相連， 故 取 d =40mm。 因?yàn)椋?mmdmmB 80265 ??? 所以 BL? 續(xù)表 3 馬鈴薯收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 12 小帶輪的寬度： ? ? fezB 21 ??? ? ? 1021514 ????? mm65? 小帶輪的直徑： fDD 21 ?? ??? mm87? 大帶輪的軸孔直徑，大帶輪與 鏈輪主動 軸 直徑一致 。 設(shè)大帶輪軸孔直徑 mmd 45? 。 大帶輪的寬度： mmB 65? 大帶輪的直徑： fDD 21 ?? ??? mm114? 小帶輪的結(jié)構(gòu)如圖 7： 圖 7 小帶輪 大帶輪的結(jié)構(gòu)如圖 8： 圖 8 大帶輪 本科學(xué)士論文 13 鏈輪的設(shè)計(jì) a) 鏈輪的設(shè)計(jì)目的 設(shè)計(jì)該鏈 輪的主要目的是為了能帶動分離機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。通過鏈輪使得鏈的線速度為 。為了達(dá)到這一目的，所設(shè)計(jì)的鏈輪傳動比應(yīng)為 1，即兩鏈輪的直徑應(yīng)當(dāng)相等。由前面的計(jì)算已經(jīng)得出鏈輪的直徑 r=62mm。 b) 鏈輪的設(shè)計(jì) （ 1）選擇鏈輪的齒數(shù) 由已知得鏈輪的傳動速度為 ，傳動比為 1。通過查表 所以取 2521 ?? ZZ (2)初定傳動中心距 a 根據(jù)公式 5 0 )p~30(0 ?a 初取 p40
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