【正文】 求，只有農(nóng)民認識和接受了一種機具，采用較為統(tǒng)一的農(nóng)藝，才能有利于這種機具的大量推廣和應(yīng)用。 由于進口農(nóng)機具價格較高，農(nóng)民難以接受，馬鈴薯收獲機械還是要走國產(chǎn)化道路，而且還要根據(jù)中國國情，不能盲目照搬。東洋農(nóng)機公司、日本三 A 公司久保田公司等都生產(chǎn)適合小地塊作業(yè)的中小型自走式馬鈴薯作物收獲機 [15]。據(jù)有關(guān)材料介紹，現(xiàn)在第二代機型已經(jīng)研制成功并開始使用，它是一種從收獲到清理到包裝的聯(lián)合作業(yè)機械。在國外馬鈴薯收獲機械中，挖掘機的生產(chǎn)和使用所占的比例趨于下降，而聯(lián)合收獲機得到迅速發(fā)展，形成了用聯(lián)合收獲機直接收獲，或用挖掘 撿拾裝載機加固定分選裝置來進行分段收獲的兩種全面實現(xiàn)收獲機械化的配套系統(tǒng)，基本上實現(xiàn)了馬鈴薯收獲機械化。有些國家和地區(qū)生產(chǎn)一些小型挖掘機械，如意大利的 SP100 機型為小型壟作收獲機械。 20 世紀(jì) 90 年代，美馬鈴薯收獲機的設(shè)計 2 國已基本實現(xiàn)了馬鈴薯收獲機械化。 70 年代主要是研制大功率自走式根塊作物聯(lián)合收獲機，且以收獲壟作種植為主 [8]。 20 世記初，歐美國家出現(xiàn)畜力牽引挖掘機來代替手鋤挖掘馬鈴薯、隨后改由拖拉機牽引或懸掛。國內(nèi)外對馬鈴薯收獲機械研究投入了相當(dāng)大的人力和物力。屆時發(fā)展中國家對馬鈴薯的需求將是 20xx 年的 2 倍 [35]。我國馬鈴薯種植面積以 10 萬 hm2/年的增長速度逐年增加， 20xx 年達到 472 萬 hm2，產(chǎn)量居世界第 1 位 [12]。我國是馬鈴薯生產(chǎn)第一大國，但卻是馬鈴薯成果轉(zhuǎn)化比較差的國家。隨著市場對馬鈴薯需求的不斷增加，國外一些大公司紛紛在中國從事馬鈴薯生產(chǎn)與加工業(yè)務(wù)，國內(nèi)一些生產(chǎn)企業(yè)也紛紛加入這一領(lǐng)域，使得馬鈴薯生產(chǎn)開始向生產(chǎn)基地規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化邁進 [6]。我國現(xiàn)階段的馬鈴薯收獲機還是以簡單挖掘人工揀拾為主。20 年代末出現(xiàn)了升運鏈?zhǔn)胶蛼?擲輪式馬鈴薯收獲機。這些機型是大功率拖拉機變型，如荷蘭在拖拉機基礎(chǔ)上按照甜菜聯(lián)合收獲機的原理制成的雙行馬鈴薯聯(lián)合收獲機，為了加強篩選效果，分離器有四個液壓泵帶動。前蘇聯(lián)是生產(chǎn)馬鈴薯作物收獲機最早的國家，生產(chǎn)了許多半懸掛式機型，如 KKY– 2 型、 KOK– 2 型、 KKP– 2 型等馬鈴薯作物聯(lián)合收獲機，機器體積較龐大笨重，到 20 世紀(jì) 90 年代初，馬鈴薯收獲機共有 16 種機型，其中 10 種是聯(lián)合收獲機， 90 年代中期，開始生產(chǎn)自走式聯(lián)合收獲機，其勞動生產(chǎn)率比其它行收獲機提高 1～ 2 倍 [9]。在亞洲生產(chǎn)馬鈴薯收獲機械的國家較少。而且，國外馬鈴薯收獲機械大多采用升運鏈條式聯(lián)合作業(yè)，技術(shù)上已達到相當(dāng)高的水平。在韓國，對根莖收獲機械的研制也取得了較大的成果，他們生產(chǎn)的一種配套于田園管理機的大蒜挖掘機，采用振動的原理，緩沖了阻力，并對根莖上附著的土塊起到疏松和抖動的作用，是一種輕型高效的機具。 國內(nèi)馬鈴薯收獲機的現(xiàn)狀分析 近年來，國內(nèi)市場上也出現(xiàn)了一些此類機械，如大蒜挖掘機就有對行松土鏟式和不對行平鏟式輸送方式也有多種。利用現(xiàn)有的機型，如田園管理機、手扶拖拉機及四輪拖拉機，對國外的機型原理加以消化吸收，研制出適合中國國情的機具。 國外發(fā)達國家（如日本、美國、法國、意大利等國）地下作物的收獲已實現(xiàn)機械化，對于長根作物（蘿卜、山藥等）和短根作物（洋蔥、大蒜等）都有不同的收獲機械，工藝十分的先進，但機械價位較高，全部引進國內(nèi)無法接受，大多用于沙壤土作業(yè)，這些設(shè)備不太適應(yīng)我國地下作物種植的農(nóng)藝要求和土壤狀況。 （ 3） 大型化與小型化仍是產(chǎn)品系列化的兩極方向。根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，馬鈴薯的收獲可采用不同工具，包括鏟形耙、犁或商業(yè)馬鈴薯收獲機（可從土中將馬鈴薯挖出并通過擺動或吹氣將土薯分離）。采用可 互換的滾筒式分離機構(gòu)和圓盤割刀式分離機構(gòu)，可用于花生、大蒜、洋蔥等多種根莖類作物的聯(lián)合收獲，實現(xiàn)一機多用。 （ 4）向精量化農(nóng)業(yè)機械發(fā)展 開發(fā)安裝有精量收獲的傳感器以達到提高收獲率的目的。采用新原理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，以減輕重量、減少阻力延長馬鈴薯收獲機的使用壽命和擴大使用范圍，及降低生產(chǎn)、使用費用。最后馬鈴薯落入收集箱中。收獲機的工作功率為 。 2） 驗算帶的速度 V 1 0 0 060V 11?? nD? 100060 ? ??? sm/? 3） 計算從動輪直徑 D2 12 iDD ? 0 ??? 取 D2 為 107mm （ 3） 確定傳動的中心距和帶長 初定中心距， 由 ? ? ? ?22021 DDaDD ???? 即： ? ? ? ?1 0 78021 0 0 ???? a 即： 0 ?? a ， 所以可 取 mma 3500 ? 根據(jù)公式（ 8— 20） 計算基準(zhǔn)帶長： ? ? ? ?0 212210 422 a DDDDaL d ?????? ? ? ? ? ?3 5 04 801 0 71 0 78023 5 02 2? ?????? ? ? 選取帶的基準(zhǔn)長度，查表得： mmLd 1153? 根據(jù)公式（ 8— 21） 計算實際中心距： 馬鈴薯收獲機的設(shè)計 10 mmLLaa dd 9 22 0 6 81 1 5 33 0 02 39。 d 選 V帶的基準(zhǔn)長度 Ld 1153mm 定 V帶公稱長度 Li 1120mm 定中心距 a 包角 1? 175 〉 120?，合適 包角系數(shù) ka V 帶規(guī)格： A 型，長 1153mm V 帶根 數(shù)： 4 根 中心距： (9)材料 的選擇 帶輪常用材料是鑄鐵，因為帶速 v＜ 25m／ s，所以選用 HTl50。 因為， mmdmmB 80265 ??? 所以 BL? 續(xù)表 3 馬鈴薯收獲機的設(shè)計 12 小帶輪的寬度： ? ? fezB 21 ??? ? ? 1021514 ????? mm65? 小帶輪的直徑： fDD 21 ?? ??? mm87? 大帶輪的軸孔直徑，大帶輪與 鏈輪主動 軸 直徑一致 。為了達到這一目的，所設(shè)計的鏈輪傳動比應(yīng)為 1，即兩鏈輪的直徑應(yīng)當(dāng)相等。由表查得 ?lK ；選單列鏈，由表查得 1?pK 根據(jù) 0p 于 1n ，由圖選用鏈號為 10A，并且也證實了原估計鏈工作在額定功率曲線凸峰左側(cè)是正確的。 c) 鏈輪材料的選擇 鏈輪的材料應(yīng)當(dāng)能夠滿足強度和耐磨性的要求。 d) 鏈輪機構(gòu)的尺寸計算 該鏈輪為滾子鏈輪。所選的減速器的輸出軸的外伸長度為 110mm。其長度為112mm。所以在設(shè)計時可以把該部分長度設(shè)計為 110mm。所選的軸承為角接觸球軸承。為了讓 V 帶輪輸出機架為20mm，所以該段長度可設(shè)計為 44mm。因為鏈輪的厚度為 75mm，所以設(shè)計該部分軸長度為 70mm。 （ 4） 軸 7 部分：該部分上裝大帶輪，所以其設(shè)計長度也為 70mm。機構(gòu)簡單，帶面傾斜 30186。其中鉤桿式和鏈桿式的制造工藝比較簡單，成本較低，而且其鏈桿于土壤的接觸面積較小，過篩強度最大，分離效果明顯 [3233]。鏈桿式分離輸送器通過依靠固定在主動軸上和從動軸上的鏈輪來帶動，桿條形成一條環(huán)形的鏈帶。馬鈴薯則被輸送器運送到機器的尾部收集箱里 [3442]。這個間隙主要于馬鈴薯作物的品種和馬鈴薯的尺寸由很大關(guān)系。根據(jù)資料和實際的測量，我國馬鈴薯的厚度尺寸大多 在 3080mm之間，因此若取桿間距 L 為 45mm，桿條直徑為 10mm，代入式中，可得桿條的間隙為 35mm。通過對分離輸送器和抖動器的運動學(xué)和動力學(xué)分析，來闡述分離輸送器與本科學(xué)士論文 21 抖動器的運動學(xué)關(guān)系，并分析抖動器的抖動和 拋起性能，為分離輸送器線速度的確定提供理論依據(jù)。輸送器的長度關(guān)系到馬鈴薯分離和整機的尺寸，因此它必須適當(dāng)。在 到 的范圍之內(nèi)，所以該參數(shù)的確定符合要求。 挖掘鏟的設(shè)計 挖掘鏟的鏟片是多片鏟的變形，鏟片與鏟片之間留有間隙，這帶來很多優(yōu)點。一般單株塊莖在土壤中的分布寬度為 400mm，塊莖分布的深度一般為在地表下 120200mm之間。 F 為鏟 刃與土壤之間的摩擦力，且 ?tannPF ? ， ? 為摩擦角。 其結(jié)構(gòu)如圖 14： 圖 14 挖掘鏟 本科學(xué)士論文 23 9 地輪和機架的設(shè)計 地輪的設(shè)計 地輪的作用主要是在機器行走過程中的平衡支撐作用。 機架部分的設(shè)計 收獲機組的入土性能、挖掘深度穩(wěn)定性能、機組牽引性能、運輸通過性能及對地表的適應(yīng)性能等主要工作性能都收多功能馬鈴薯收獲機懸掛裝置的影響。馬鈴薯收獲機的設(shè)計 24 10 使用說明和結(jié)論 使用說明 使用時將多功能馬鈴薯收獲機懸掛在拖拉機后面。 (3) 盡量使多功能馬鈴薯收獲機所處的環(huán)境清潔，通風(fēng)、干燥。 結(jié)論 本次設(shè)計的機器性能滿足要求，能較好的與農(nóng)村現(xiàn)有動力配套使用，能較好的把握收獲機收獲過程中的要求。 此次設(shè)計，我認為最重要的就是使我明白了，無論做