【正文】 電阻可取 51120歐電容可以取 01047uF電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電源續(xù)流二極管可以選 1A 的管子其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的 3 倍對 PLC 輸入端電阻分析自帶電阻為 3k 歐對 于 DC24V 的電流為標(biāo)準(zhǔn)電流對輸入口保護(hù)不需做特別處理輸出為直流感性負(fù)載時需在負(fù)載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制查有關(guān)資料時在直流感性負(fù)載輸出時可選電流為 1A左右的二極管電阻約為 50歐左右本系統(tǒng)中輸出口選交流電源電阻取 65 歐 表 54 輸入地址分配表 輸入地址 對應(yīng)的外部設(shè)配 I00 急停按鈕 I01 殘疾按鈕 I02 STOP 開關(guān) I03 Middle 開關(guān) I04 High 高速按鈕 I05 鎖鑰 I06 直流制動接近開關(guān) I07 防夾接近開關(guān) 1 I10 紅外線傳感器 1 I11 防撞傳感器 1 I12 防碰傳感器 1 I13 防夾傳感器 1 I14 變頻過載報警輸入 I15 鎖門接近開關(guān) I16 防夾接近開關(guān) 2 I17 紅外線傳感器 2 I2O 紅外線傳感器 3 I21 紅外線傳感器 4 I22 防撞傳感器 2 I23 防碰傳感器 2 I24 防夾傳感器 2 I25 防碰傳感器 3 表 55 輸出地址分配表 輸出地址 信 號內(nèi)容 Q00 上電及報警信號 Q01 電磁鎖控制繼電器 Q02 電動機(jī)啟停變頻器智能端子 FWD Q03 速度控制變頻器職能端子 X2 Q04 速度控制變頻器職能端子 X1 Q05 Q06 直流制動變頻智能端子 REV Q07 變頻器復(fù)位變頻智能端子 RESET 表 56 控制系統(tǒng)電氣元件表 序號 符號 名稱 型號 規(guī)格 1 SB1 停止按鈕開關(guān) LAY8 紅色 DC24V 2 SB2 停止按鈕開關(guān) LAY8 紅色 DC24V 3 SB3 高速 按鈕開關(guān) LAY8 綠色 DC24V 4 SB4 高速按鈕開關(guān) LAY8 綠色 DC24V 5 SB5 中速按鈕開關(guān) LAY8 綠色 DC24V 6 SB6 中速按鈕開關(guān) LAY8 綠色 DC24V 7 SB7 殘疾按鈕開關(guān) LAY8 綠色 DC24V 8 SB8 殘疾按鈕開關(guān) LAY8 綠色 DC24V 9 SA1 急停開關(guān) LW22 DC24V 10 SA2 電磁鎖 D4JL DC24V 11 FR1 熱繼電器 JR16B20／ 3 16A 12 報警指示燈 XD8 DC24V 13 FU PLC 輸入回路熔斷器 RL115 6 級 圖 52 PLC 接線圖 52 軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 1 當(dāng)電源打開時要設(shè)置 PLC的上電程序由于西門子 PLC系統(tǒng)有專門的特殊內(nèi)部繼電器 SM01 來對上電作出反應(yīng)用內(nèi)部繼電器 M00 來對相關(guān)信號進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出則程序設(shè)計如下 2 急停程序設(shè)計 由于急停采用轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 進(jìn)行外部輸入連接 PLC 的輸入映響寄存器 I00 用內(nèi)部繼電器 M01 來對相關(guān)信號進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出程序設(shè)計如下 3 過載程序設(shè)計 由于變頻器過載輸出連接 PLC 輸入映像器 I14 用內(nèi)部繼電器 M02 對相關(guān)信號進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出則程序設(shè)計如下 4 過熱程序設(shè)計 由于電機(jī)常時間進(jìn)行可能帶來電機(jī)過熱所以在電機(jī)上連接熱繼電器 FR1當(dāng)電機(jī)過熱時熱繼電器閉合通過 PLC的輸入映像 I26進(jìn)行信號輸入用內(nèi)部繼電器 M03 對相關(guān)信號進(jìn)行處理輸出則程序設(shè)計如下 5 指示燈閃爍定時期設(shè)計 當(dāng) PLC 上電后指示燈亮輸出而當(dāng)急停按下變頻器過載電機(jī)過熱時指示燈就閃爍已示警告設(shè)指示燈的閃爍時間為 05S 則需要用兩個以 100MS 為基數(shù)定時器 T37 和 T38 來實(shí)現(xiàn)具體程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng) PLC 的內(nèi)部掃描信號 過來時 T37 就開始記時 05 秒后 T37 的常開觸頭閉合只要 T38常開觸頭不斷開使 T37復(fù)位則 T37常開一直閉合當(dāng)過載過熱急停內(nèi)部繼電器有信號時使相應(yīng)觸點(diǎn)閉合導(dǎo)致 T38 開始記時 05 秒后 T38 常開觸點(diǎn)斷開使 T37 復(fù)位同時常開 T37 復(fù)位至使 T38 常閉觸點(diǎn)復(fù)位而使 T37 又開始記時05 秒后又響應(yīng)周而復(fù)始其中 T38 的作用是使 T37 循環(huán)計時 05 秒 6 報警上電輸出程序設(shè)計 當(dāng)變頻器過載過熱急停按下時用相應(yīng)內(nèi)部繼電器常開觸點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計并上一個定時器 T37 來實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能用輸出映像繼電器 Q00來實(shí)現(xiàn) PLC 內(nèi)部信號輸出接口則程序設(shè)計如 下 程序解釋當(dāng)上電時常開內(nèi)部繼電器觸點(diǎn) SM01 就一直閉合只要一發(fā)生上述問題相應(yīng)的常開內(nèi)部繼電器就斷開使指示燈熄滅然后根據(jù)常開定時器觸點(diǎn) T37 來間隔接通 Q00 使輸出達(dá)到指示燈的閃爍 7 變頻器過載復(fù)位定時程序設(shè)計 由于變頻器可能出現(xiàn)瞬時的過載而不是長期過載那樣的我們就不用使變頻器復(fù)位防止導(dǎo)致錯誤反應(yīng)因此我們設(shè)置變頻器發(fā)生過載 3秒后才對變頻器實(shí)行復(fù)位操作這 3秒的時間用來判斷變頻器是真的過載還是假的過載這里采用基波為 100ms 的接通定時器 T50 來實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng)過載信號來臨時常開觸點(diǎn) M02閉合接通 T50其中 T39常閉觸點(diǎn)是復(fù)位輸出信號定時器用來對 T50 進(jìn)行復(fù)位操作 8 復(fù)位輸出時 由于變頻器的復(fù)位開關(guān)需要有一定的接觸時間才能真正接通產(chǎn)生復(fù)位信號因此當(dāng)有復(fù)位信號輸出后定時器就開始計時用基數(shù)為 100ms 的定時器 T39 來實(shí)現(xiàn)定時時間為 05 秒程序設(shè)計如下 9 復(fù)位輸出信號設(shè)計用輸出映像寄存器 Q07對 PLC處理的信號輸出與外界連接為了有持續(xù)信號輸出應(yīng)采用 Q07 常開觸點(diǎn)進(jìn)行自鎖設(shè)置同時當(dāng)復(fù)位時間延時到了斷開其 Q07 的輸出程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng)過載延時常開觸點(diǎn) T503 秒后閉合后就接通 Q07 而同時自鎖由Q07 常開觸點(diǎn) 閉合使定時器 T39 接通則 05 秒后常閉定時器 T39 斷開從而使 Q07停止輸出 10 紅外線啟動傳感器停止輸入定時程序設(shè)計 由于紅外線傳感器檢測有人時就一直有信號輸入則電機(jī)就應(yīng)該開始轉(zhuǎn)動而當(dāng)人進(jìn)入時電機(jī)也應(yīng)該帶動門轉(zhuǎn)動設(shè)紅外線無信號輸入時電機(jī)仍能轉(zhuǎn)動 15 秒 用基波為 100ms 的定時器 T40來實(shí)現(xiàn)定時而四個啟動傳感器分別接輸入映像寄存器 I10I17I20I21 用其常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)則程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng)紅外線傳感器檢測有人時其 I10I17I20I21 斷開使定時器 T40 復(fù)位而當(dāng)無信號輸入時 I10I17I20I21復(fù)位 閉合使 T40開始重新計時控制門轉(zhuǎn)動 15秒而當(dāng)紅外線一直沒有信號輸入時定時器一直計時直到計滿為止而 T40 相關(guān)觸點(diǎn)保持持續(xù)接通狀態(tài)用 M11 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)其中是為了實(shí)現(xiàn)高中變速輸入時保證電機(jī)只保持相應(yīng)狀態(tài) 15 秒后門自動恢復(fù)原狀態(tài)或停止 11 防夾傳感器輸入程序設(shè)計 由于要判斷是否已有夾人現(xiàn)象發(fā)生則需要用防夾傳感器來判斷是否已碰到人又需要一部接近開關(guān)來判斷門翼是否處于防夾區(qū)域當(dāng)兩個信號都有輸入時則說明已有夾人現(xiàn)象發(fā)生則同一門口的防夾傳感器的接近開關(guān)用串聯(lián)方式連接起來四部傳感器分別接 PLC 輸入映像寄存器為I13I07I15I16 采用門口防夾傳感器并聯(lián)輸入只要有一個門口的防夾傳感器有信號輸入時就使 PLC發(fā)出內(nèi)部信號指令用內(nèi)部繼電器 M15對其信號中轉(zhuǎn)程序設(shè)計如下 12 防碰撞傳感器輸入程序設(shè)計 由于安裝有四個防碰傳感器分別接入 PLC的輸入映像寄存器為 I11I12I22I23 當(dāng)有一個防碰傳感器發(fā)出信號時就使 PLC 的內(nèi)部繼電器發(fā)出信號指令用內(nèi)部繼電器 M60來實(shí)現(xiàn) PLC信號中轉(zhuǎn)傳感器信號輸入用并聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)則程序設(shè)計如下 13 高中殘疾速度輸入程序設(shè)計 由高中殘疾速度輸入采用的是點(diǎn)動開關(guān)則在程序輸入時應(yīng)加入串入微分平操作指令以鋪?zhàn)近c(diǎn) 動閉合的上升沿過程三個按扭并聯(lián)進(jìn)行信號輸入有一個信號時就產(chǎn)生一個指令信號三個按扭分別接入映像器為 I01I03 指令的中轉(zhuǎn)則程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng)任意按扭按下時就產(chǎn)生一個內(nèi)部繼電器 M11的信號如 I01常開觸點(diǎn)一閉合在閉合瞬間的上升沿過程中使 M11 輸出信號 14 殘疾按扭輸入時定時程序設(shè)計 由殘疾人進(jìn)入時門轉(zhuǎn)動較慢且經(jīng)過門的時間較長所以在程序設(shè)計時應(yīng)注意殘疾人經(jīng)過時的專門定時程序當(dāng)殘疾人按扭有輸入時就啟動定時器開始定時 30 秒后讓電機(jī)恢復(fù)原來的狀態(tài)則計如下 15 殘疾人輸入程序設(shè)計 當(dāng)外界按扭按下時在這個上 升沿的過程中產(chǎn)生PLC 內(nèi)部繼電器輸出當(dāng)殘疾輸入定時 30 秒到了后就自動斷開其輸出由于輸出是一個較長的過程則應(yīng)設(shè)計自鎖程序殘疾按扭外界輸入接 PLC輸入映像器 I01同時使用 M30 來實(shí)現(xiàn)指令信號中轉(zhuǎn)則程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng) I01閉合時在這個上升沿的過程中使 M30產(chǎn)生信號輸出同時常開觸點(diǎn) M30 閉合形成自鎖使 M30 一直有輸出當(dāng) 30 秒定時到了以后常開觸點(diǎn) T42 斷開使 M30 停止輸出 16 暫停 STOP 輸入程序設(shè)計 STOP 按扭是實(shí)現(xiàn)臨時的停轉(zhuǎn)功能當(dāng) STOP 按下后必須用高中殘疾按扭才能恢復(fù)門翼的轉(zhuǎn)動所以程序設(shè)計中應(yīng)串聯(lián)一個 變速輸入時的常閉觸點(diǎn)以方便恢復(fù)正常狀態(tài)同時由于暫停輸出是一個較長的過程也應(yīng)有自鎖設(shè)計 STOP按扭接輸入映像器 I02同時 STOP是按扭開關(guān)應(yīng)注意捕捉其按下瞬間的上升沿過程同時采用內(nèi)部繼電器 M12 才實(shí)現(xiàn)信號的中轉(zhuǎn)輸出則程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng) I02瞬間閉合的上升沿過程中 M12產(chǎn)生輸出同時 M12常開觸點(diǎn)閉合產(chǎn)生自鎖直到變速常閉觸點(diǎn)斷開時使 STOP 輸出停止 17 急停防夾暫停定時程序設(shè)計 為了防止急停防夾暫停時受到偶然因素產(chǎn)生輸出而不是真正的相關(guān)緊急情況發(fā)生則應(yīng)設(shè)計一個定時程序來鑒別輸入信號的真?zhèn)尾捎幂斎牒蟮却?03 秒后響應(yīng)相關(guān)指令的方式來實(shí)現(xiàn)采用基數(shù)為 100ms 的接通定時 T41 來實(shí)現(xiàn)定時同時三個信號的輸入采用并聯(lián)方式連接則程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng) M12M15M01 中的任一個觸點(diǎn)閉合就啟動定時器 T 41 實(shí)現(xiàn)定時 18 直流制動輸出定時程序設(shè)計 當(dāng)發(fā)生防夾急停暫停和直流制動按扭有輸入的緊急情況時就要輸出制動同時當(dāng)門沒有精確停位后也要采用直流制動防止門的慣性轉(zhuǎn)矩使門繼續(xù)轉(zhuǎn)動而直流制動是一個時間過程輸出才有效應(yīng)則對其輸出定時為 05 秒采用基數(shù)為 100ms 的定時器 T43 來實(shí)現(xiàn)三個傳感器采用并聯(lián)輸入則程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng)常開觸 點(diǎn) T41M13M14 任意一個閉合時就啟動定時器 19 無人來才響應(yīng)直流制動開關(guān)定時程序設(shè)計 當(dāng)紅外線沒有感應(yīng)到人的時候說明此時已確定無人進(jìn)入了再通過一個中轉(zhuǎn)定時器來響應(yīng)制動按扭的輸入此定時器時間設(shè)定無關(guān)緊要只是一個中轉(zhuǎn)作用設(shè)其定時為 04 秒采用基數(shù)為 100ms的定時器 T44 來實(shí)現(xiàn)同時應(yīng)串聯(lián)上一個確無人時的信號輸入則前面的一個紅外線檢測無人時的定時常開觸點(diǎn)串聯(lián)其中無疑是最好的選擇則程序設(shè)計如下 20 直流制動開關(guān)輸入程序設(shè)計 當(dāng)外部直流制動按扭有輸入時同時再加上無人進(jìn)出時才能確定直流制動的輸出由于外部直流制動按 扭是瞬時接觸開關(guān)則應(yīng)捕捉其按下時的上升沿過程同時應(yīng)注意串聯(lián)無人來時的中轉(zhuǎn)觸點(diǎn)以及自鎖和定時直流制動輸出觸點(diǎn)的連接采用 PLC內(nèi)部繼電器 M13來實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)指令則程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng)直流制動開關(guān)閉合瞬間同時又沒有人進(jìn)出時即 I06 閉合同時常開觸點(diǎn) T44也閉合響應(yīng)制動 M13產(chǎn)生輸出同時常開觸點(diǎn) M13閉合使其自鎖當(dāng)直動時間到了時常閉觸點(diǎn) T43 斷開停止制動輸出 21 機(jī)械鎖停位不準(zhǔn)確時輸入程序設(shè)計 當(dāng)鑰匙鎖門接近開關(guān)不符合時說明機(jī)械停位不準(zhǔn)確任需要讓門轉(zhuǎn)動以保證下次停位準(zhǔn)確同時應(yīng)保證此時門沒有輸出直流制動信號也應(yīng)注意實(shí) 現(xiàn)自鎖功能采用 PLC內(nèi)部繼電器 M70來實(shí)現(xiàn)則程序設(shè)計如下 程序解釋當(dāng)鑰匙 I05 輸入時接近開關(guān) I15 沒有輸入時常閉 M70 使其產(chǎn)生輸出同時使常開觸點(diǎn) M70 產(chǎn)生自鎖而此時有制動信號則不能自鎖常閉觸點(diǎn) T43斷開使 M70 不能產(chǎn)生一個長期有效信號 22 門