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新編基于plc的自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)胡設(shè)計-在線瀏覽

2025-01-19 18:36本頁面
  

【正文】 廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器,適合批量生產(chǎn) 。 PLC 的選型 通過分析可知,所需的控制的電氣元器件有按鈕開關(guān)和指示燈等。 通過對旋轉(zhuǎn)門控制要求的分析, PLC 控制輸入信號有 22 個,輸出接點共 8 個。 本系統(tǒng)是個簡單控制系統(tǒng),按一般經(jīng)驗來估算,同時由上段對 I/O 接點的分析主要有:開關(guān)量輸入字節(jié)數(shù): 30 10=300 開關(guān)量輸出字節(jié)數(shù): 10 8=80 8 系統(tǒng)推斷定時器 /計數(shù)器字節(jié)數(shù): 8 2=16 總計大約需要 396 個字節(jié)數(shù)容量。由以上可得,同時兼顧經(jīng)濟性原則。在此系列 PLC 中設(shè)置了高數(shù)計數(shù)器,對來自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進行中斷處理,擴大了 PLC 的應(yīng)用 領(lǐng)域。由 PLC 的 型號 可得 主回路電壓 為 AC( 110~220) V; 輸入端電壓 參數(shù)為 DC24V,電流 為 5/7mA;繼電器輸出端電壓 為 AC150V, DC30V以內(nèi)。當(dāng)輸入口端連接電感類設(shè)備時 ,為了防止電路關(guān)斷時刻產(chǎn)生高電壓對輸入輸出口造成破壞 , 應(yīng)在感性元件兩端加接保護元件。阻容電路中電阻可取 51~120 歐 , 電容可以取 ~。對 PLC 輸入端電阻分析,自帶電阻為 3k歐 , 對于 DC24V的電流為標準電流 , 對輸入口保護不需做特別處理。查有關(guān)資料時,在直流感性負載輸出時可選電流為 1A 左右的二極管,電阻約為 50 歐左右。 根據(jù)實現(xiàn)功能和設(shè)計要求,對 系統(tǒng)控制單元 PLC 的 I/O 點進行分配。詳細接線圖如圖 41 所示。 本控制系統(tǒng)為 PLC 控制,各種開關(guān)的容量要求不高,普通的開關(guān)足已,主要考慮輸入?yún)?shù)要求。 Middle、 high、殘疾、開關(guān)為 LA2,急停開關(guān)為 LA2(紅色), STOP關(guān)為 LA2A紅色(十字型)。 10 表 43 輸出地址分配表 輸出地址 信號內(nèi)容 上電及報警信號 電磁鎖控制繼電器 電動機啟停(變頻器智能端子 FWD) 速度控制(變頻器職能端子 X2) 速度控制(變頻器職能端子 X1) 直流制動(變頻智能端子 REV) 變頻器復(fù)位(變頻智能端子 RESET) 常速運行狀態(tài) 高速運行狀態(tài) 低速運行狀態(tài) 過載報警 系統(tǒng)控制電路的設(shè)計 對于本系統(tǒng)來說,主要的控制是由控制芯片通過變頻器來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速完成控制要求的。下面介紹本系統(tǒng)的變頻器及其電路。 變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。 變頻器容量選擇 變頻器容量的選用 由 很多因數(shù)決定, 例 如電動機的容量,電動機的額定電流,電動機加速時間等,其中最主要的 是 電動機的額定電流。加快變頻器輸出頻率的降低速率 ,可使電動機更快的減速。在這種運行狀況下,異步電動機將變成異步發(fā)電機,而負載的機械能將被轉(zhuǎn)換為電能并反饋給變頻器。為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象,使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗,而不造成電壓升高。當(dāng)直流中間回路的電壓升高到一定的電壓值,制 動三極管就 會 導(dǎo)通,使直流電壓通過制動電阻放電, 即 電動機回饋給變頻器的直流中間回路的能量,以熱能的形式在制動電阻上消耗掉。又因為三翼旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不允許超過額定值,電機不會過載。 具體參數(shù)見表 45。二次方 V/f。KA1839。KA2039。~ 220VRSTFWDX1X2REVRSTCOMDBPUVW30B30C6SE64402UD17 5AA1 圖 42 變頻器接線圖 系統(tǒng)電源的設(shè)計 本設(shè)計共有兩個電源模塊。 12V模塊。 15 7824C331uFC32470uFC34Text NL1 圖 43 直流 24V電源電路圖 圖 43 為第一個電源模塊。 7812C291uFC28470uFC31KA21Text12VNL17912C301uFC27電磁鎖 圖 44 直流 177。為了給電磁鎖和其他傳感器供應(yīng) +12V 和 12V 直流電源,在電源設(shè)計中加入了以上電路。 綜上可得三翼自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)原理圖如下所示 : 圖 45 控制系 16 5 傳感器的選型及信號處理 為防止三翼旋轉(zhuǎn)門在工作過程中因某些原因而發(fā)生傷人的事故出現(xiàn),那么就需要配置一定的安全系統(tǒng)。 圖 51 傳感器分布示意圖 紅外檢測傳感器 熱釋電紅外傳感器 被動紅外探測器的原理是人體表面溫度與周圍環(huán)境溫度存在差別的,在人體移動時,這種差別產(chǎn)生的變化可以通過紅外敏感元件來檢測到,從而觸發(fā)報警。 被動式熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點 : 優(yōu)點: 本身不發(fā)任何類型的輻射、器件功耗很小、隱蔽性好、價格低廉。 ② 被動紅外穿透力差,人體的紅外輻射容易被遮擋,不易被探頭接收。 ④ 環(huán)境溫度和人體溫度接近時,探測和靈敏度明顯下降,有時造成短時失靈。傳感器的輸出信號經(jīng) C2 耦合到運算放大器 A1。經(jīng)兩級放大后,信號放大 40~50 倍左右。圖中 C C9 為退交連電容。調(diào)節(jié) W,使比較器同相端電壓在 ~4V 左右變化。當(dāng)有人入侵時,比較器 翻轉(zhuǎn),輸出為高電平(并且 LED 亮 ),當(dāng)人體在走動時,則輸出一串脈沖。傳感器分別安裝在門的里外兩邊,使人無論進門或出門, 都能檢測到信號 。暫態(tài)時間由 R C3 決定,暫態(tài)結(jié)束后 3 腳為低電平,繼電器釋放。應(yīng)采用紅外線傳感器檢測,其檢測方式是豎直的。假如傳感器不是豎直的,而是發(fā)散的,如人正常經(jīng)過轉(zhuǎn)門區(qū)時,防夾傳感器就有可能檢測到人的存在,而此時門翼又有可能正好在防夾接近傳感器范圍內(nèi)。因此可以選擇紅外垂直防夾傳感器。詳細電路如圖 55 所示。TX05D 的工作電壓為 5~ 12V,當(dāng)通電電壓為 12V 時,其紅外監(jiān)測距離在 左右。該信號經(jīng) R1 使 VT 導(dǎo)通,繼電器通電、吸合,其觸點接通。TX05D 的主要性能參數(shù)如下: TX05D 采用直流電壓, DDV =5~12V;工作電流為 5~15mA;紅外監(jiān)測距離小于 120cm,其距離在一定程度上與所加的電源高低有關(guān)。 (1)防夾接近開關(guān):由于在出入口兩個防夾區(qū)域內(nèi)要安裝了防夾傳感器。 (2)直流制動接近開關(guān): 由于當(dāng)電動機停轉(zhuǎn)時,門要停在指定的位置,而門停轉(zhuǎn)時,電機要先停轉(zhuǎn)而門體有一定慣性而使得門無法停在指定的位置上。接近開關(guān)的感應(yīng)距離過大,會使門制動后停在指定位置的前邊。 (3)鎖門接近開關(guān):當(dāng)鎖門時,為了讓門精確的停位在上鎖的位置,同樣需 要一接近開關(guān)提前感應(yīng)鎖門位置的臨近,發(fā)出鎖門信號使門體精確停在這個位置便于我們上電磁鎖和機械鎖,而無需人再來推門體使其準確停位。所以感應(yīng)距離為適當(dāng)才可。 N1N2C 2 21 n6. 8 nC 2 3C 2 622 nRx22 KR 2 6 R 2 76. 8 KR 2 82. 2 MR 2 910 0 k R 3 012 KC 250. 47 uC 2 40. 01 u12 V555S = 5 m mR 3 110 03678421 5 1 2V+ 12 VKA121N 4 14 8D Z 4 6 圖 56 電感式接近開關(guān)電路 圖 56 為本設(shè)計中用到的電感式接近開關(guān)。 20 防碰撞傳感器 防碰撞傳感器:防碰傳感器主要時為了防止人和門的速度不 一致時,旋轉(zhuǎn)門翼打到行人;而防撞傳感器則是為了防止人因不小心撞在門體的立柱上,而引起旋轉(zhuǎn)門體旋轉(zhuǎn)過來撞傷行人。電路圖如圖 57 所示。三個代表 。作為合格的大學(xué)生,我堅決擁護 中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度;堅決擁護社會主義;同時,始終堅持以辯證唯物主義方法分析和處理問題。 (二)道德品質(zhì) 我始終以愛國守法、明禮誠信、團結(jié)友善、勤儉自強、敬業(yè)奉獻作為衡量道德的標準來要求自己。 在走上工作崗位后,我也將以愛崗敬業(yè)、誠實守信、辦事公道、服務(wù)群眾、奉獻社會來要求自己 。同時,我利用課余時間廣泛地涉獵了大量書籍,不但充實了自己,也培養(yǎng)了自己多方面的技能。 (四)作風(fēng)紀律 大學(xué)四年,我深深地感受到,與優(yōu)秀學(xué)生共事,使我在競爭中獲益;向?qū)嶋H困難挑戰(zhàn),讓我在挫折中成長。在實踐中,我形成了團結(jié)服從、顧全大局的行為準則。嚴謹?shù)淖黠L(fēng)和嚴明的紀律成為我成功走向社會、走上工作崗位的有力保障,工作總結(jié)《高校畢業(yè)生工作總結(jié)》。目前,我最大的劣勢就是缺乏長期從事某種穩(wěn)定工作的經(jīng)驗,也正因為如此,有時我會對自己缺乏信心,在處理問題時,往往過于謹慎、保守,不敢輕易、大膽地嘗試新方法。另外,可以肯定的是,我自身一定還存在著其他我尚未意識到的不足。 范文最新推薦 23 本人被派往三明市大田縣屏山鄉(xiāng)黨政綜合辦公室參加 。工作一年來,秉持 。的理念,廣泛深入群眾,主動向領(lǐng)導(dǎo)學(xué)習(xí),向干部同事學(xué)習(xí),向廣大人民群眾學(xué)習(xí),勤奮工作,刻苦鍛煉,認真做到 。:一是有為。二是實為。三是能為。四是敢為。五是新為。一年來,在各級黨委政府、各級 。辦、各級領(lǐng)導(dǎo)、干部同事、廣大人民群眾的大力關(guān)心和支持下,通過自己的不懈努力和辛勤工作,取得了一定成績: 一、強化自身思想作風(fēng)建設(shè) 范文最新推薦 24 在改造客觀世界的同時,更加注重改變自己的主觀世界,工作以來,一直保持讀書、看報,關(guān)注科技發(fā)展動態(tài)的習(xí)慣,認真學(xué)習(xí) 。重要思想和 。精神,牢固樹立和落實科學(xué)發(fā)展觀,并把學(xué)習(xí)和實際工作結(jié)合起來,聯(lián)系群眾,為民辦實事,時刻把群眾疾苦掛在心上,牢記服務(wù)宗旨加深群眾感情,端正對群眾的態(tài)度,積極投身到為人民服務(wù)的實踐中去,一切為農(nóng)民著想,為農(nóng)民造福。實現(xiàn)科技致富,人的素質(zhì)是關(guān)鍵,當(dāng)前人民群眾盼的是致富,要的是服務(wù),求的是技術(shù), 希望我們能指出致富門路,人的素質(zhì)顯得更為重要。 三、愛崗敬業(yè),開展本職工作 服務(wù)大田縣屏山鄉(xiāng)黨政綜合辦公室以來,本人不斷加強辦公室工作的學(xué)習(xí),主動請教領(lǐng)導(dǎo)和同事,切實發(fā)揮辦公室上傳下達 、辦事辦文、聯(lián)系左右、協(xié)調(diào)各方的中樞機構(gòu)功能,廣泛深入群眾調(diào)查研究,將所得到素材成冊,為領(lǐng)導(dǎo)決策提供依據(jù)。持續(xù)提升揚優(yōu)勢,務(wù)實運作促發(fā)展,致力建設(shè)閩中高山萬畝生態(tài)茶鄉(xiāng) 。 總之,工作一年來,我所做的離組織要求、群眾期盼還有差距,但我進取向上的心沒有改變,全心全意為民服務(wù)的宗旨始終沒變。 范文最新推薦 26 高三上學(xué)期二級部工作總結(jié) [高三上學(xué)期二級部工作總結(jié) ]2020 年高考,我校取得了很好的成績,一榜上線、實際錄取都有較大增長,尤其是本科錄取總數(shù)突破了千人大關(guān),對此新高三全體師生既受到鼓舞,又 感受到了壓力,高三上學(xué)期二級部工作總結(jié)。整個上學(xué)期,全體師生以昂揚的士氣,扎實的工作作風(fēng),埋頭拼搏,力爭 2020 年高考的新突破。為此我們本著凡事預(yù)則立 的原則,力爭謀事于先。暑假期間不允許補課,但大部分學(xué)生在校 自主學(xué)習(xí)。 9 月 1 日開學(xué)即組織了一次假期反饋考試,使學(xué)生迅速進入了狀態(tài)。 9 月 5 日召開學(xué)科組長會,研討各科備考計劃及策略。 9 月 11 日召開了全體高三學(xué)生動員大會,以 2020 年的高考成績、高二期末成績鼓舞學(xué)生,以鏗鏘的誓詞激勵學(xué)生,營造出了濃厚的高三氛圍,宣誓成為上午課范文最新推薦 27 前的必需。 11 月 18 日、 21 日結(jié)合期中考試分別召開奧賽重點班學(xué)生、藝體生促談會,溝通思想,指導(dǎo)方法,鼓舞干勁,上本科、創(chuàng)名牌。 二、講實效、抓落實,形成嚴謹作風(fēng) 教學(xué)工作要出成績,最根本的出路便是嚴謹、扎實。 實行推門聽課 制,每周必聽,每聽必評。 大力推進多媒體教學(xué),提高了課堂效率。 堅決落實 常規(guī)周周查 的要求。并將檢查結(jié)果開會公布,記錄存檔。 自進入高三以來,要求學(xué)生早 6: 00 到,提倡晚 10: 30 離,要求班主任 6: 00 前到,每周至少 5 次,級部主任、助理帶頭,提倡班主任盯晚四節(jié)。 落
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