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基于plc變頻器控制的兩翼自動旋轉門設計-在線瀏覽

2024-12-26 10:33本頁面
  

【正文】 t power supply and demand, promote the use of Frequency Control Technology, the electricity supply to ease tensions and promote national economic development is of great significance.Key words: PLC。 touch panel目 錄 言 1 1 1 PLC的選擇及擴展 1 PLC的I/O分配 1 變頻器工作原理 3 觸摸屏GT01的功能概要 34. 控制程序設計 4 觸摸屏設計及操作說明 4 梯形圖控制程序設計 5 6 常見故障及處理 6 66.總 結 8參 考 文 獻 9附 錄 10謝 辭 16 言近年來,隨著國民經濟建設的蓬勃發(fā)展,城市高樓大廈也猶如雨后春筍紛紛拔地而起。自動旋轉門以其方便、安全、節(jié)能等優(yōu)點受到人們的喜愛,成為現(xiàn)代化建設中不可缺少的一部分。充分發(fā)揮皮帶和齒輪減速的優(yōu)點,并有效抑制其缺點。平移門采用先進的直流無刷電機與蝸輪、蝸桿減速器一體化合成,效率高,力矩大,壽命長。模塊化設計,結構合理,維修方便?!LC的選擇及擴展PLC機型的選擇的基本原則[5]是,在功能滿足要求的前提下,選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比最優(yōu)化的機型。在此根據門的控制要求選擇選擇小型PLC松下FP0C14RS即可,由于主機I/O口不夠用,可以擴展一個FP0E8RS來增加4個輸入和4個輸出端口?!LC的I/O分配(1)各輸入點工作方式:X0: 外部感應器信號輸入端,標示為“探頭”。每次正常感應旋轉門會轉動兩圈后,恢復到停止待機狀態(tài)。標示為“對射防夾”。門里、門外有效防止在運轉過程中,由于轉速太快或人太多而碰撞到人。標示為“膠皮防夾”。待信號消失,旋轉門恢復正轉;若信號不消失,則旋轉門始終停止不動,直至信號消失。標示為“轉體防夾”。X4:冒頭位置防夾、為防撞預警功能(此端X1有效時人不會受傷,X2防撞反轉功能有效時,人可能會受傷)。當此端的信號在旋轉門出入口不能容納此人進出時有效,旋轉門在運行狀態(tài)中,將停止正轉并少許反轉,待信號消失,旋轉門恢復正轉;若信號不消失,則旋轉門始終停止不動,直至信號消失。標示為“急?!薄.攦梢黹T以旋轉門狀態(tài)運行時,出現(xiàn)緊急情況閉合此開關,門立即停止。X6: 殘疾功能。實用于點動型開關。X7: 夏季定位信號。適用于接近開關。X20:冬季定位信號。 適用于旋轉門以冬季停位模式運行時,當位置開關檢測到信號傳送給PLC,兩圈后PLC發(fā)出停止信號,門自動停止在冬季停位位置。標示為“平開位”。適用于接近開關,當選擇自由平開及消防能道模式時,旋轉門將以低速度運行至平開位時停止,此時,平移門靠外部感應器的信號自動打開與關閉;標示“地”,此端為信號、電源的公共端。(2)各輸出點工作方式:Y0:開車信號。Y2:低速旋轉信號。Y4:自由平開開信號。也可稱為“火警信號”。在緊急停位(防夾、防撞感應器接通)或鎖門時,此開關閉合,電機被鎖住,不能轉動,只有取消此信號,門才能繼續(xù)旋轉。Y22:主接觸器線圈。在旋轉運行模式與自由平開模式時自動接通與斷開,以節(jié)約用電。有輸入信號時,PLC的Y輸出端的相應指示燈被點亮。人們根據變頻技術創(chuàng)造用于交流異步電動機的電氣設備稱為變頻器[13]。當水泵電機選定后,p和s都為定值,也就是說電機轉速的大與電源的頻率高低成正比,頻率越高,轉速越高;反之,轉速越低。變頻調速控制系統(tǒng)有著諸多的優(yōu)點,變頻調整系統(tǒng)是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)調整,多級轉速切換電機轉速將在加速時間或減速時間內完成。變頻調整控制系統(tǒng)以其體積小,通用性強,動態(tài)響應快,工作頻率高,保護性能完善,可靠性好,使用方便等。 觸摸屏GT01的功能概要可根據不同情況顯示赤、橙、綠三種顏色,在128點X64點的液晶畫面上,可自由顯示各種各樣的信息或者圖表以及指示燈、PLC的內部數(shù)據和圖表等。4. 控制程序設計 觸摸屏設計及操作說明 (1)觸摸屏[8]初始顯示畫面為(圖1)。
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