【正文】 于經(jīng)驗規(guī)則可能更有效。這類系統(tǒng)通常被作為“ PID 控制器”他們是產(chǎn)品的數(shù)十年的發(fā)展建設和理論分析 ,是非常有效的。 這些結(jié)果相結(jié)合 ,給出了具體的“脆”的答案 ,實際的制動壓力 ,一 個過程被稱為解模糊化 ,結(jié)合了模糊操作規(guī)則 推理“描述”模糊專家系統(tǒng)”。 所有的規(guī)則都調(diào)用申請 ,使用模糊隸屬度函數(shù)和誠實得到輸入值 ,確定結(jié)果的規(guī)則。輸出變量 ,“制動壓力” ,也定義為一個模糊集 ,有價值觀像“靜” 、“稍微增大” “略微下降” ,等等。 賦予了“映射輸入變量的隸屬函數(shù)和進入真理價值 ,單片機然后做出決定為 采取何種行動基于一套“規(guī)則” ,每一組的形式。轉(zhuǎn)換的過程中 ,一個干脆利落的輸入值模糊值稱為“模糊化”。 研究和開發(fā)還繼續(xù)模糊應用軟件 ,作為反對固件設 計 ,包括模糊專家系統(tǒng)模糊邏輯與整合神經(jīng)網(wǎng)絡和所謂的自適應遺傳軟件系統(tǒng) ,其最終目的是建立“自主學習”模糊控制系統(tǒng)。分散和濁度傳感器用來檢測透射光測量失禁的洗滌 ,以及一個磁致伸縮傳感器來讀取旋轉(zhuǎn)速率。在 1995 年美泰克公司推出的一個“聰明” 基于模糊控制器洗碗機 ,“一站式感應模塊”包括熱敏電阻器 ,用來溫度測量 。 仿真結(jié)果表明 ,模糊控制系統(tǒng)可大大降低燃料消耗。 模糊系統(tǒng)的相關研究工作也在美國和歐洲進行著。和以前的設計相比 ,新設計的模糊控制器增加五次加熱冷卻速度 ,降低能耗 24%,增加溫度穩(wěn)定性的一個因素兩個 ,使用較少的傳感器。 另外一個例子是 ,三菱工業(yè) 空調(diào)設計采用 25 加熱規(guī)則和 25 冷卻規(guī)則。輸出的位置是鏡頭。它也可以追蹤變化的速率在鏡頭運動的重點 ,以及它的速度以防止控制超調(diào)。日立洗衣機用模糊控制 器 LoadWeight,FabricMix 和塵土傳感器及自動設定洗滌周期來最佳利用電能、水和洗滌劑。 1988年 ,日本建立了國際模糊工程實驗室 ,建立合作安排 48 公司進行模糊控制的研究。 Yamakawa 最終繼續(xù)組織自己的 fuzzysystems 研究實驗室?guī)椭米约旱膶＠谔锏乩锏臅r候。 這次展示給觀察者家們留下了深刻的印象 ,以及后來的實驗 ,他登上一 Yamakawa 酒杯包含水或甚至一只活老鼠的頂部的鐘擺。在一個國際會議在東京的模糊研究那一年 ,Yamakawa 論證使用模糊控制 ,通過一系列簡單的專用模糊邏輯芯片 ,在一個“倒立擺“實驗。他們的想法是被接受了 ,并將模糊系統(tǒng)用來控制加速、制動、和停車 ,當線于 1987 年開業(yè)。 然而日本人對 這個卻沒有偏見和忽略 ,模糊系統(tǒng)引發(fā)日立的 Seiji Yasunobu 和 Soji Yasunobu Miyamoto 的興趣。其他研究打亂了 ,第二次工業(yè)應用中 ,水泥窯建在丹麥 ,即將到來的在線 1975。 歷史以及應用 模糊邏輯首先被提出是有 Lotfi 在加州大學伯克利分校在1965 年的一篇論文。雖然遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡可以執(zhí)行一樣模糊邏輯在很多情況下 ,模糊邏輯的優(yōu)點是解決這個問題的方法 ,能夠被鑄造方面接線員能了解 ,以 便他們的經(jīng)驗 ,可用于設計的控制器。模糊控制理論 畢業(yè)設計 (論文 )外文文獻翻譯 模糊控制理論 摘自 維基百科 2021 年 11 月 20 日 概述 模糊邏輯廣泛適用于機械控制。這個詞本身激發(fā)一個一定的懷疑 ,試探相當于“倉促的邏輯”或“虛假的邏輯” ,但“模糊”不是指一個部分缺乏嚴格性的方法 ,而這樣的事實 ,即邏輯涉及能處理的概念 ,不能被表達為“對”或“否” ,而是因為“部分真實”。這讓它更容易完成機械化已成功由人執(zhí)行。他闡述了他的觀點在 1973 年的一篇論文的概念 ,介紹了語言變量” ,在這篇文章中相當于一個變量定義為一個模糊集合。 模糊系統(tǒng)在很大程度上在美國被忽略了 ,因為他們更多關注的是人工智能 ,一個被過分吹噓的領域 ,尤其是在 1980 年中期年代 ,導致在誠信缺失的商業(yè)領域。 ,他于 1985 年的模擬 ,證明了模糊控制系統(tǒng)對仙臺鐵路的控制的優(yōu)越性。 1987 年另一項促進模糊系統(tǒng)的興趣。這是一個經(jīng)典的控制問題 ,在這一過程中 ,車輛努力保持桿安裝在頂部用鉸鏈正 直來回移動。該系統(tǒng)在兩種情況下 ,保持穩(wěn)定。 展示之后 ,日本工程師開發(fā)出了大范圍的模糊系統(tǒng)用于工業(yè)領域和消費領域的應用。 松下吸塵器使用微控制器運行模糊算法去控制傳感器和調(diào)整吸塵力。 佳能研制出的一種上相機使用電荷耦合器件CCD 測量中的圖像清晰的六個區(qū)域其視野和使用提供的信息來決定是否這個影像在焦點上清晰。相機的模糊控制系統(tǒng)采用 12 輸入 ,6 個輸入了解解現(xiàn)行清晰所提供的數(shù)據(jù)和其他 6 個輸入測量 CCD 鏡頭的變化率的運動。模糊控制系統(tǒng)應用 13 條規(guī)則 ,需要 千字節(jié)記憶信息。溫度傳感器提供輸入 ,輸出一個控制逆變器 ,一個壓縮機氣閥 ,風扇電機。 日本人對模糊邏輯的人情是反映在很廣泛的應用范圍上 ,他們一直在研究或?qū)崿F(xiàn) :例如個性和筆跡識別光學模糊系統(tǒng) ,機器人 ,聲控機器人直升飛機。美國環(huán)境保護署分析了模糊控制節(jié)能電動機 ,美國國家航空和宇宙航行局研究了模糊控制自動太空對接。如波音公司、通用汽車、艾倫 布拉德利、克萊斯勒、伊頓 ,和漩渦了模糊邏輯用于低功率冰箱、改善汽車變速箱。電導率傳感器 ,用來測量離子洗滌劑水平存在于洗 。這個系統(tǒng)確定最優(yōu)洗周期任何載荷 ,獲得最佳的結(jié)果用最少的能源、洗滌劑、和水。 模糊集 輸入變量在一個模糊控制系統(tǒng)是集映射到一般由類似的隸屬度函數(shù) ,稱為“模糊集”。 一個控制系統(tǒng)也有各種不同的類型開關或“開關” ,連同它的模擬輸入輸入 ,而這樣的開關輸入當然總有一個真實的價值等于要么 1或 0,但該方案能對付他們 ,簡單的模糊函數(shù) ,要么發(fā)生一個值或另一個。 在一個例子里 ,有兩個輸入變量是“剎車溫度”和“速度” ,定義為模糊集值。 這條規(guī)則本身很莫名其妙 ,因為它看起來好像可以使用 ,會干擾到與模糊 ,但要記住 ,這個決定是基于一套規(guī)則。這個結(jié)果將被映射成一個隸屬函數(shù)和控制輸出變量的真值。 傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是基于數(shù)學模型的控制系統(tǒng) ,描述了使用一個或更多微分方程確定系統(tǒng)回應其輸入。 如果 PID 和其他傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是如此的先進 ,何必還要模糊控制嗎 ?它有一些優(yōu)點。 此外 ,模糊邏輯都適合低成本實現(xiàn)基于廉價的傳感器、低分辨率 模擬 /數(shù)字轉(zhuǎn)換器 ,或 8 位單片機芯片 onechip 4 比特。在許多情況下 ,模糊控制可以用來改善現(xiàn)有的傳統(tǒng)控制器系統(tǒng)通過增加了額外的情報電流控制方法。它們是由一個輸入階段 ,一個處理階段 ,一個輸出階段。每一個適當?shù)募庸るA段調(diào)用規(guī)則和產(chǎn)生的結(jié)果對每個人來說 ,然后結(jié)合結(jié)果的規(guī)則。 最 常見的形狀是三角形的隸屬度函數(shù) ,盡管梯形和貝爾曲線也使用 ,但其形狀通常比數(shù)量更重要曲線及其位置。 作為討論之前 ,加工階段是基于規(guī)則的集合的形式邏輯 IF THEN 報表 ,那里的部分叫做“之前”和后來的部分被稱為“隨之”。 這條規(guī)則的價值采用真理“溫”的輸入 ,真值的“冷” ,產(chǎn)生的結(jié)果 ,在模糊集的“加熱器“輸出 ,“高”的價值。很明顯 ,越是 真理價值的“冷” ,真值越高 ,“高” ,但這并不一定就意味著輸出本身會被設置為“高” ,因為這是唯一準則在許多。模糊限制語包括“關于“常見 ,“近”、“接近”、“大約”、“很”、“稍微”、“太”、“非常”、“有點”?！胺浅！?,因為一個典型的例子 ,廣場隸屬函數(shù) ?！胺浅！绷⒎襟w價值觀提供更大的縮小 ,而“有點“擴大功能以平方根的計算。還有一個不經(jīng)營者一個隸屬函數(shù)減去從 1 到給“補充性”功能。 規(guī)則可以解決并聯(lián)在硬件或軟件。在理論上有幾十個 ,每個都有各種各樣的優(yōu)點和缺點。另一個方法是“高度”方法 ,它以價 值的主要因素。 模糊控制系統(tǒng)的設計是基于經(jīng)驗方法 ,基本上一個系統(tǒng)的方法試誤。 。 。 ,發(fā)布給生產(chǎn)。作為一個例子 ,解釋一個規(guī)則 ,因為如果溫度是“冷” ,那么加熱器是“ 高”由第一階表達式冷→高和假設是一個輸入這樣冷是假的。很明顯 ,如果我們考慮系統(tǒng)的先例的規(guī)則類定義一個分區(qū)這樣一個自相矛盾的現(xiàn)象不會出現(xiàn)。嚴謹?shù)倪壿嬚敾薪o出的模糊控制 Hajek的書 ,被描繪成一個模糊控制理論的基本 Hajek邏輯。 f 模糊函數(shù)表示的系統(tǒng)與模糊控制相結(jié)合 ,即 :給定輸入 ,是模