【正文】 ................................................................................................ 6 應用和研究現狀 ........................................................................................................... 6 修正槽輪機構 ............................................................................................................... 7 3 槽輪機構的工作原理 ............................................................................................................... 14 工作原理 ............................................................................................................................ 14 角速度和角加速度分析 .................................................................................................... 16 4 槽輪機構的設計方案 ............................................................................................................... 18 總設計方案 ......................................................................................................................... 18 主要部件的設計 ................................................................................................................ 18 槽輪 ............................................................................................................................. 18 主動輪臂 ..................................................................................................................... 19 滾動軸 ......................................................................................................................... 20 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 槽輪軸 ..................................................................................................................... 21 主要標準件的選取 ................................................................................................. 23 偏心軸 ..................................................................................................................... 24 裝配關系 ........................................................................................................................ 24 5 結論 ........................................................................................................................................... 29 致 謝 ........................................................................................................................................... 30 參考文獻 ....................................................................................................................................... 31 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 1 緒論 本課題的研究內容 和 意義 槽輪機構是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾他機構。槽輪機構 有外嚙合和內嚙合以及球面槽輪等。 槽輪機構是一種步進間歇運動機構，由于結構簡單、制造容易、工作可靠 ,能準確地控制轉角 , 機械效率高 , 所以在自動和半自動生產線中得到廣泛的應用。 本畢業(yè)設計中的 修正槽輪機構是用于塑料顆粒物用塑料薄膜制袋充填封口后，將塑料 袋進行堆集的簡式集裝入庫裝置中回轉柵板部件里的一個轉位機構。 國內外的發(fā)展概況 槽輪機構以結構簡單、工作較為可靠等特點，在自動機械中被廣泛采用。因此，對直線槽輪機構的改進設計，引起了設計人員的關注和重視，出現了多種改進形式。 傳統的槽輪機構存在有以下兩個缺點 :(1)動力特性差。在槽輪轉動過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現橫越間隙的沖擊 。 (2)分度數與動停比有確定的關系，動停比無選擇余地。對槽輪機構的研究主要集中在機構的 改進方面，以槽輪機構為基本機構 (除機架和原動件外還具有零個或一個桿組的機構稱為基本機構 )，在此基礎上串聯槽輪機構或其它基本機構以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機構的動力性能。其中行星輪驅動的槽輪機構結構簡單，對動力特性有相當的改進效果，也擴大了動停比的選擇范圍。 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 本課題應 達到的要求 ① 閱讀外文資料，翻譯與所學專業(yè)或課題相關的外文文獻 5000 字左右，語句通順、流暢、準確。 ③ 根據加工產品具體結構和加工要求，擬定分析設備設計方案。 ⑤ 用三維軟件進行造型，畫出修正槽輪機構的 三維圖 。整個畢業(yè)設計過程的技術工作要嚴謹、靈活、工作要有主動性，計算方法、計算的程序、計算結果、結論要正確。這兩種槽輪機構都用于傳遞平行軸的運動。 圖 球面 槽輪機構 圖 修正槽輪機構 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 工作過程 如圖 所示，修正槽輪機構由具有徑向槽的槽輪 2 和具有偏心軸的主動臂輪 1 以及機架所組成。圖 所示為偏心軸 G開始進入槽輪徑向槽的位置，這時鎖住弧 2S 被松開，因而偏心軸能驅使槽輪沿與主動臂輪 1相反的方向轉動。這樣，當主動臂輪 1 作連續(xù)轉動時，槽輪 2 便得到單向的間歇轉動。撥盤和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖 定作用。 特點 結構簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進行轉位。 優(yōu)缺點 優(yōu)點 (1)結構簡單，工作可靠，效率較高 。 (3)轉位迅速，從動件能在較短的時間內轉過較大的角度 。 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 缺點 (1)槽輪的轉角大小不能調節(jié) 。由于這些原因，槽輪機構一般應用在轉速不高的裝置中。但槽輪的轉角大小不能調節(jié)，而且在槽輪轉動的始、末位置加速度變化較大，所以有沖擊。例如在電影放映機中，用以間歇地移動 影片；在自動機中，用以間歇地轉動工作臺或刀架。運動由主動構件 1傳給槽輪 2，再經一對齒輪 4使與齒輪 4固連的鏈輪 5作間歇運動從而得到傳送鏈 6的間歇移動，傳送鏈上裝有裝配夾具的安裝支架 7， 故可滿足自動線上的流水裝配作業(yè)。槽輪在進入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現柔性沖 擊 。轉動過程中最大角加速度也較大。 由于槽輪機構的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊。多年來，提出了一些槽輪機構的改進方案， 如兩級串聯式槽輪機構、行星輪驅動的槽輪機構、完整齒輪和非完整齒輪驅動的槽輪機構、橢圓齒輪驅動的槽輪機構、連桿機構驅動的槽輪機構等組合式槽輪機構。但對這種機構的運動學分析和參數分析還有待深入，該機構的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認識。但是這類機構尚有兩個缺點 :(1)它們是高副機構，較易磨損 。 修正槽輪 機構 (1) 緊鎖槽輪機構 槽輪機構 的旋轉曲柄上有一驅動滾子，當它進入一個槽時，輸出輪就會迅速地轉位。 圖 緊鎖槽輪機構 畢業(yè)設計說明書論文 36296518 原創(chuàng)通過答辯 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 (2) 行星齒槽輪機構 當驅動齒輪用在鎖止盤上的一個單齒驅動行星齒輪時，輸出桿保持靜止。 圖 行星齒槽輪機構 (3) 雙槽輪驅動 第一個