【正文】 1 供料器 2 導(dǎo)輥 3 卷筒薄膜 4 成型器 5 加料管 6 成型筒 7 縱封器 8 橫封牽引器 9 成品器 立式雙卷膜制袋和單卷膜等切對(duì)合成型制袋四邊封口包裝機(jī) 此類包裝機(jī)可制造四邊封口的包裝袋型。薄膜在牽引的同時(shí)被封合兩邊緣，形成兩條縱封縫。 [6] 單卷膜等切對(duì)合成型制袋包裝機(jī)只采用一卷薄膜制袋，其制袋過(guò)程是先將薄膜對(duì)中等切分離，然后兩半材料復(fù)合成型。 立式連續(xù)制袋三邊封口包裝機(jī) 圖 2－ 3 立式連續(xù)制袋三邊封口包裝原理 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 1卷筒薄膜 2導(dǎo)輥 3成型器 4加料器 5縱封滾輪 6橫封輥 7成品袋 卷筒薄膜在縱封滾輪的牽引下，經(jīng)導(dǎo)輥進(jìn)入制袋成型器形成種紙管狀。隨后由橫封輥閉合實(shí)行橫封切斷。物料的充填是在紙管受縱封牽引下行至橫封閉合前完成的。根據(jù)這一包裝原理可設(shè)計(jì)出多種的袋型。采用這種制袋方法主要是以美觀為出發(fā)點(diǎn)，因?yàn)樵黾拥囊粭l縱封縫在包裝袋結(jié)構(gòu)上是 “ 多余 ”的，稱作 “ 假封 ” ，但它卻起到一種對(duì)稱美的作用。包裝薄膜經(jīng)成型器被縱封滾輪牽引縱封，隨后經(jīng)過(guò)導(dǎo)板并被與縱封面成垂直布置的橫封輥封合切斷，形成一個(gè)中縫對(duì)折兩端封合的包裝袋，也就是平常所 說(shuō)的 “ 枕式包 裝 ” 。又考慮到方便、造價(jià)低等特點(diǎn)，此次選用立式連續(xù)制袋三邊封口包裝機(jī)。因此成型器的選擇 和設(shè)計(jì)計(jì)算是非常重要的。 確保薄膜自然貼合、無(wú)拉伸、無(wú)騰空地通過(guò)成型器，自然卷合，正確成型。 常用的成型器主要有以下幾種： 翻領(lǐng)成型器 如圖式，薄膜由最后一根導(dǎo)輥引入，經(jīng)翻領(lǐng)曲面滑入加料管5 和成型筒 6 的間隙間。由此可見(jiàn)，其設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于正確設(shè)計(jì)翻領(lǐng)曲面與成型筒曲面的拼接曲線，要求自然圓滑地過(guò)渡。工作曲面與圓筒曲面的交接線就是需要設(shè)計(jì)所求的拼接曲線。 由于翻領(lǐng)成型器計(jì)算繁瑣，設(shè)計(jì)時(shí)，采用了象鼻成型器 象鼻成型器的設(shè)計(jì) 對(duì)于象鼻成型器，其安裝角可取 ?? 125～＝? 。根據(jù)參數(shù) a ， a 和 R 可求出 ? 值、 h 值和 n 值，如下圖所示： 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 3－ 2 象鼻成型器參數(shù)及其截面示意圖 象鼻成型器的兩邊都帶有護(hù)邊目的是防止成 型器曲面過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致薄膜貼合不良而跑偏，影響翻折制袋。下圖中，在 D 處，三角板離上頂面距離為 m 。 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 圖 3－ 3 象鼻成型器結(jié)構(gòu)及展開(kāi)圖 象鼻成型器的制造一般采用不銹鋼薄板，要求外表面光滑平整。下圖中所示是象鼻成型器結(jié)構(gòu)及展開(kāi)圖，沿虛線卷折即可制得成型器，圖中參數(shù)可通過(guò)計(jì)算加以選擇。 表 31 象鼻成型器參數(shù) 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 (mm) 在設(shè)計(jì)象鼻成型器時(shí)應(yīng)注意，除了折邊部分外，其寬度應(yīng)與薄膜寬度大致相等。這樣可確保薄膜自然貼合成型器而不起皺。也就是說(shuō)從塑料卷筒到最終成品要經(jīng)過(guò)以下過(guò)程 b e f g h i j k m (n) 50 133 101 68 76 33 49 68 89 55 143 111 78 86 38 54 78 99 60 153 121 88 96 43 59 88 109 65 163 131 98 106 48 64 98 119 70 173 141 108 116 53 69 108 129 75 183 151 118 126 58 74 118 139 80 193 161 128 136 63 79 128 149 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖 3－ 4 連續(xù)式自動(dòng)制袋裝填包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 1 主電機(jī) 2皮帶 3蝸輪蝸桿減速器 4偏心輪機(jī)構(gòu) 5橫封器 6縱封器 7離合器 8上料機(jī)構(gòu) 9不完全齒輪 10行星齒輪差動(dòng)器 11伺服電機(jī) 12無(wú)級(jí)變速器 動(dòng)力由減速器輸出后，通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸 ? 運(yùn)轉(zhuǎn)，再通過(guò)主軸分配，形成三路傳動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)定量供料器 縱封滾輪 6以及橫封輥 5。 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 2）主軸Ⅰ通過(guò)錐齒輪 Z30帶動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的軸Ⅱ變速器的輸出軸Ⅲ。 3）主軸Ⅰ通過(guò)錐齒輪 Z36 帶動(dòng)軸Ⅲ的偏心鏈輪機(jī)構(gòu) 4 輸出一個(gè)不等速運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪 Z18，經(jīng)齒輪 Z22和一對(duì) Z30驅(qū)動(dòng)橫封輥相對(duì)回轉(zhuǎn)。 作用在縱封滾輪上的牽引力應(yīng)該與滾輪受到塑料薄膜給它的力相等，才能使塑料薄膜勻速下滑。綜合上述條件后，參考有關(guān)資料選用型號(hào)為 Y8014的三相異步電動(dòng)機(jī)，其主要性能如下 : 表 32 電機(jī)的主要性能 功 率 電 流 轉(zhuǎn) 速 功率因數(shù) 效 率 起動(dòng)電流 550W 1400r/min 63% 29A 總體傳動(dòng)比分配 定量供料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，可以填 6 袋，而機(jī)器的包裝速度是36~60 袋 /min，所以定量供料裝置最多要每分鐘轉(zhuǎn) 10 轉(zhuǎn)，所以定量供料裝置中心軸的轉(zhuǎn)速為 6~10r/min。初定袋長(zhǎng) 80~140mm,而且再根據(jù)產(chǎn)量計(jì)算縱封器的轉(zhuǎn)速α，計(jì)算如沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 下： α max: 140 60=2R α max （ 31） R―縱封器壓輥半徑，初定為 R=55mm 140 60=2 55 α max α max= α min： 80 36=2R α min （ 32） α min= 根據(jù)所有執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的軸的轉(zhuǎn)速設(shè)定如下傳動(dòng)計(jì)算框圖： 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 35 傳動(dòng)計(jì)算框圖 主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 綜合傳動(dòng)計(jì)算框圖，主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算如下： n 主軸 =n 電機(jī) i 減 速 器 （ 33） 其中 nmax電機(jī) =840~1400 r/min ∴ n 主軸 =42~70r/min 主軸功率計(jì)算 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 P 主軸 =P 電機(jī) η 帶 η 減 η 聯(lián) （ 34） 其中 η 帶 — 帶傳動(dòng)效率，取為 η 減 — 蝸輪蝸桿減速器效率，取為 η 聯(lián) — 聯(lián)軸器效率，取為 P 主軸 =550 = 主軸最小直徑估算 d0 ? A 3Pn= 3= （ 35） 設(shè)計(jì)軸時(shí)一般考慮軸上的鍵槽對(duì)強(qiáng)度的影響，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該根據(jù)槽的個(gè)數(shù)增大尺寸，其經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算如下： d=d0 ???? 3n %41%41 ）（）（ ? 24mm （ 36） 因?yàn)橹鬏S與減速器由聯(lián)軸器連接，所以選擇標(biāo)準(zhǔn)件聯(lián)軸器的復(fù)合最小軸直經(jīng)為 d=25mm。由于橫封機(jī)構(gòu)需要的力相對(duì)來(lái)說(shuō)不是很大，所以橫封機(jī)構(gòu)分配到的功率為總功率的 1/5其它兩個(gè)占總功率的 4/5；縱封相對(duì)定量供料 裝置來(lái)說(shuō)需要的力大一些，所以它分配到剩下功率的 1/5， 則： 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 P 橫封 =P 主軸 51= = （ 37） P 縱封 = P 主軸 5453= （ 38） P 定量 = P 主軸 5452= （ 39） 熱封設(shè)計(jì) 塑料薄膜及其復(fù)合材料是自動(dòng)制袋包裝機(jī)中最常用的包裝材料，特別是多層復(fù)合薄膜，因?yàn)樗臍饷苄粤己靡约案邚?qiáng)度而廣泛應(yīng)用于食品包裝中。影響封合質(zhì)量的因素主要是加熱溫度、封合壓力和和作用時(shí)間。每種方法均適用于一定品種范圍的塑料材料。而且，用于食品包裝的薄膜主要是聚乙烯及其復(fù)合材料居多，也就是說(shuō)主要以聚乙烯為熱封合材料，因此用電阻加熱封合法是完全能滿足要求的 [6]。他們均采用電阻加熱的封合方法。為此采用一對(duì)滾輪式電阻加熱的熱融沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 封接器來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)縱封。也就是說(shuō)，牽引和縱封是同時(shí)進(jìn)行的，牽引滾輪同時(shí)也是縱封滾輪。 圖 3－ 5 縱封裝置 1－縱封滾輪 2－加熱器 3－螺母 4－箱體 5－支架 6－支桿 7－鎖緊螺母 8－調(diào)節(jié)套筒 9－彈簧 10－調(diào)心球軸承 11－齒輪 12－軸 13－軸承座 14－不完全齒輪 如圖 35 式，縱封裝置主要由一對(duì)滾輪 1 組成，滾輪的外圓周表面緊密壓合，壓合力來(lái)自彈簧力的作用。軸 12 的兩端軸承固定安裝；而短軸的左邊軸承座 10 可滑動(dòng)，其右邊的固沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 定軸承座裝置一個(gè)調(diào)心軸承，因此軸承座可在箱體 4 的滑槽內(nèi)作滑動(dòng)微調(diào)。兩滾輪間的壓力可以調(diào)整，當(dāng)擰緊調(diào)節(jié)套筒8 時(shí)，彈簧 9 壓縮，使壓力增大，放松調(diào)節(jié)套筒則壓力減小。 兩縱封滾輪的圓筒內(nèi)均裝有加熱器，發(fā)熱元