【正文】 跡供研究者使用。黃蘇融等[5]用直接數(shù)值解法進(jìn)行機(jī)電一體化力矩電機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)的動(dòng)態(tài)仿真，采用a如坐標(biāo)系下的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，結(jié)合坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)法，通過多步積分法計(jì)算得到與實(shí)測結(jié)果相一致的仿真波形。 吳曉蓓[7]采用動(dòng)態(tài)仿真方法建立了一個(gè)簡單機(jī)械手臂系統(tǒng)的模型。 黃克謹(jǐn)?shù)萚8]在綜合了大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，較為全面地總結(jié)了精餾過程模型化及仿真技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，系統(tǒng)地闡明了該領(lǐng)域的幾大研究方向。王平等[9]編制了計(jì)算金屬燃料鈉冷快堆在超功率事故下的動(dòng)態(tài)過程的仿真程序MFTOP，并用它對(duì)美國池式鈉冷快堆EBR一I在啟動(dòng)和功率運(yùn)行工況下的反應(yīng)性引入事故瞬態(tài)進(jìn)行了大量的分析計(jì)算，所得結(jié)果與國外大型程序NATDEMO的相應(yīng)預(yù)測結(jié)果符合良好，本程序可用于其它鈉冷快堆的超功率瞬態(tài)計(jì)算。雖然動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛，但仿真技術(shù)在在包裝行業(yè)的應(yīng)用還不是很多，這方面的技術(shù)仍需不斷的發(fā)展和進(jìn)一步的成熟。研制了一套完備的動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了灌裝工藝過程的全面動(dòng)態(tài)仿真。高博[13]研究了瓦楞紙箱成型過程仿真。屈儉[14]研究了液體灌區(qū)動(dòng)態(tài)建模與仿真平臺(tái)的建立及其應(yīng)用，液體灌區(qū)是一個(gè)廣泛存在的重要工業(yè)流程。 應(yīng)用本文的建模與仿真軟件工具,論文分別開發(fā)了白酒罐區(qū)和油品罐區(qū)仿真系統(tǒng)，驗(yàn)證了本文開發(fā)的軟件工具的有效性和應(yīng)用價(jià)值。為改變工程機(jī)械傳統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算與繪圖的繁復(fù)和難以形式化的不足及其設(shè)計(jì)、制造依賴二維工程圖的落后現(xiàn)狀,以鏟土運(yùn)輸機(jī)械典型機(jī)種—輪式裝載機(jī)為例，進(jìn)行了工程機(jī)械變速箱技術(shù)形態(tài)計(jì)算機(jī)輔助仿真設(shè)計(jì)研究，為實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械快速自動(dòng)化設(shè)計(jì)與制造作了實(shí)際探討和研究。一般灌裝機(jī)是所有包裝機(jī)中的一中很小的分類產(chǎn)品，常規(guī)來講從對(duì)物料的包裝方面來看可以分為液體灌裝機(jī)，粉劑灌裝機(jī)，膏體灌裝機(jī)，顆粒灌裝機(jī)，如果要從自動(dòng)化的程度來講的話，一般分為半自動(dòng)的和全自動(dòng)的灌裝機(jī)[16]。顆粒灌裝機(jī)適用于醫(yī)藥、食品、化工、農(nóng)藥等方面的小袋包裝。膠囊劑在中藥固體制劑中占居較大比例，由于多顆粒釋藥理念及服用的方便性，其越來越多地受到消費(fèi)者的青睞[18]。國內(nèi)產(chǎn)品以多列、價(jià)格便宜取勝，但產(chǎn)品跟國外設(shè)備相比存在著較大差距。 總體來說，國產(chǎn)顆粒袋包裝機(jī)要達(dá)到進(jìn)口機(jī)器的性能水平還有很長的路要走，但只要生產(chǎn)廠家時(shí)刻關(guān)注使用廠家的建議，多多了解生產(chǎn)一線員工的操作情況。國產(chǎn)設(shè)備的發(fā)展速度才會(huì)更快，畢竟國產(chǎn)機(jī)在市場競爭上是有著很大的優(yōu)勢的[19]。也包括粘稠性液體，如冷霜、牙膏、膠糊等。重力灌裝法是灌裝容器到預(yù)定的液位。容器內(nèi)的空氣經(jīng)高出貯液箱液面的排氣管排出。同壓力灌裝和真空灌裝一樣，這種灌裝方法不會(huì)有液體溢出，液體中滲氣很少，灌裝液位高度一致、灌裝方法比較簡單、易于掌握。 計(jì)時(shí)流液灌裝法這是一種計(jì)量液體容積的方法。輸送到容器的液體體積是靠時(shí)間的量來控制的,時(shí)間是指液體被允許流過液管的時(shí)間。圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的速度確定在這個(gè)灌裝長孔下是多長的灌裝口，這些決定了輸送到容器的液體體積。通過使用一個(gè)以上的計(jì)量長孔，可以完成在同一容器中不同產(chǎn)品的多級(jí)充填。它是近年來發(fā)展的成果，是一個(gè)不同于容積計(jì)量灌裝的概念，這種灌裝法精確、衛(wèi)生，并且速度較高。這個(gè)壓力履行容積腔卸料后再回填的任務(wù)。針對(duì)顆粒式灌裝工藝所處的對(duì)象，可知計(jì)量式顆粒灌裝首先要解決的問題便是物料的計(jì)量方式問題。而包裝計(jì)量方式一般分為如下三種：方案一：計(jì)數(shù)法是用來測定每一規(guī)定批次的產(chǎn)品數(shù)量的方法在條狀、塊狀、片狀、顆粒狀產(chǎn)品包裝中廣泛應(yīng)用。方案二：定容法對(duì)于密度較穩(wěn)定的粉末、細(xì)顆粒、膏狀物料等，采用定容積的計(jì)量方法較合適。方案三：有許多物料常易受潮而結(jié)塊，使顆粒大小不均、密度變化幅度較大，此類產(chǎn)品適合采用稱重法計(jì)量以保證精度。為了求取較優(yōu)越的工藝操作控制條件，減少實(shí)物灌裝試驗(yàn)的次數(shù)，提高灌裝過程的研究和設(shè)計(jì)效率及其自動(dòng)化生產(chǎn)的程度，減小研究研究過程的復(fù)雜程度，有必要建立灌裝過程仿真系統(tǒng),進(jìn)行灌裝過程的原理性仿真試驗(yàn)和仿真操作與控制試驗(yàn)[21]。本次運(yùn)動(dòng)仿真的顆粒灌裝機(jī)為浙江葆春包裝機(jī)械有限公司生產(chǎn)的HP100系列顆粒灌裝機(jī)。本次設(shè)計(jì)初步完成對(duì)主傳動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)仿真，然后進(jìn)行計(jì)量盤的動(dòng)態(tài)模擬，接著進(jìn)行橫封縱封裝置的仿真，最后進(jìn)行對(duì)傳送帶等運(yùn)動(dòng)的模擬，裝配完整后保存整機(jī)各個(gè)角度各元件的仿真運(yùn)動(dòng)視頻。(2)計(jì)量范圍：150ml。(4)包裝材料：紙/聚乙烯、玻璃紙/聚乙烯、鋁箔/聚乙烯、滌綸/聚乙烯、尼龍/聚乙烯、鍍鋁/聚乙烯、BOPP/聚乙烯等。(6)電源：380V三相四線制或220V單相。(8)重量：約170kg。機(jī)器類型的選擇如下： 包裝過程循環(huán)圖工位分為單工位和多工位。多工位包裝機(jī)，物品從輸入到輸出，必須經(jīng)過多個(gè)工位，而且在不同的工位上依次完成各個(gè)包裝操作。運(yùn)動(dòng)形式分為間歇運(yùn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)。一般適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較多的機(jī)器，但其慣性力和沖擊現(xiàn)象不利于提高生產(chǎn)率。在包裝機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是并行工作的，這樣既能夠提高生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，也能減小機(jī)器空間。單頭型和多頭型特指連續(xù)運(yùn)動(dòng)多工位包裝機(jī)完成同一包裝操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)目。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類較多時(shí)，為減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)目，宜于選用單頭型。 主要構(gòu)成及工作原理顆粒灌裝機(jī)由主傳動(dòng)、調(diào)速、拉帶、供紙、袋成形、光電自動(dòng)對(duì)標(biāo)、劑量、熱封、成品輸送和電氣控制等機(jī)構(gòu)組成。 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)將電動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力，通過分配軸，傳給拉袋裝置、熱封裝置等。 調(diào)速機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)調(diào)速螺桿，可以改變主、從皮帶輪的轉(zhuǎn)速比，得到不同轉(zhuǎn)速，即改變包裝速度。橫封裝置是顆粒灌裝機(jī)中最重要的機(jī)構(gòu)。包裝的封口是包裝工藝中不可缺少的工序。因此，包裝質(zhì)量在很大程度上取決于封口質(zhì)量。本包裝機(jī)縱封裝置和橫封裝置位于統(tǒng)一支架上，有同一的驅(qū)動(dòng)源。常用的橫封機(jī)構(gòu)有氣動(dòng)式、機(jī)械式和機(jī)械氣缸組合式3種。常用的機(jī)械式橫封機(jī)構(gòu)是多桿機(jī)構(gòu)或成組的齒輪擺桿機(jī)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝調(diào)試較困難以及工作可靠性偏低等問題。 供紙機(jī)構(gòu)供送裝置是顆粒灌裝機(jī)的重要組件，其工作是否可靠，直接影響制袋及包裝產(chǎn)品的質(zhì)量。現(xiàn)代包裝機(jī)械大多采用卷筒材料，與預(yù)先裁切好的平張材料相比，卷筒材料更適宜于包裝機(jī)的連續(xù)化、高速化和自動(dòng)化。按照切斷位置，有定長切斷和定位切斷。隨著商品包裝裝潢水平和要求的提高，往往在卷筒材料上預(yù)先印刷精美圖案，要求在供送切斷過程中始終保持圖案完整，并使圖案與物品保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置。根據(jù)包裝材料的選擇和整機(jī)的結(jié)構(gòu)，本研究采用間歇式定長切斷供送方式。前兩種方式只能實(shí)現(xiàn)單方向補(bǔ)償。隨機(jī)補(bǔ)償，則能自動(dòng)檢測牽引長度的偏長(色標(biāo)超前)或偏短(色標(biāo)滯后)，隨機(jī)地完成后退或前進(jìn)補(bǔ)償。用光電傳感器與電磁制動(dòng)離合器配合進(jìn)行光標(biāo)位置補(bǔ)償。此時(shí)控制桿因自重下落，當(dāng)它接近開關(guān)K5時(shí)，又使供紙電路失去信號(hào)，于是電機(jī)停轉(zhuǎn)。 供紙機(jī)構(gòu)1．架紙臂板 14包裝材料 15架紙軸 制袋成型機(jī)構(gòu)制袋成型器是使塑料薄膜材料卷折成各種袋型的專用裝置，對(duì)包裝的形式、尺寸、產(chǎn)品質(zhì)量等均有直接影響。常用的制袋成型器有