【正文】 可以幫你搬一些重物，或提一些東西，甚至還能當(dāng)你的私人保嫖。在未來機(jī)器人的發(fā)展過程中，更重要的是找到設(shè)計(jì)機(jī)器人的方法，找到讓機(jī)器人更好的服務(wù)于人類的方法，而這其中的關(guān)鍵就在于創(chuàng)新。當(dāng)較多的企業(yè)實(shí)現(xiàn)模仿之后，技術(shù)創(chuàng)新浪潮消逝。大規(guī)模的模仿活動(dòng)及其所帶動(dòng)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，將有力地促進(jìn)經(jīng)濟(jì)走向繁榮，然而，隨著模仿高潮的結(jié)束，技術(shù)創(chuàng)新的擴(kuò)散過程趨于飽和，經(jīng)濟(jì)又重新歸于平靜并開始走下坡路14。一般來說，技術(shù)創(chuàng)新的擴(kuò)散過程開始于技術(shù)發(fā)明或技術(shù)成果的首次商業(yè)化應(yīng)用的時(shí)候，并始終與該技術(shù)隨后在整個(gè)商業(yè)化過程中的應(yīng)用相聯(lián)系。與其它技術(shù)一樣，機(jī)器人技術(shù)作為一項(xiàng)新發(fā)明的技術(shù)，同樣存在技術(shù)創(chuàng)新擴(kuò)散的現(xiàn)象。這罩選取美國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展為例，因?yàn)槊绹I(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到政府等其它因素的干預(yù)較少，它的發(fā)展歷程很好的印證了技術(shù)創(chuàng)新擴(kuò)散的這一過程。丹佛爾發(fā)表的《適用重復(fù)作業(yè)的通用性工業(yè)機(jī)器人》一文，據(jù)此，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程序機(jī)器人試驗(yàn)裝置，并獲得了專利。而機(jī)器人技術(shù)要形成一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)而發(fā)展，則很大程度上依靠大量的增量創(chuàng)新。當(dāng)?shù)谝淮I(yè)機(jī)器人趨于飽和狀況時(shí)，打破飽和狀況的最有效武器無疑還是技術(shù)。根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的需要，例如上下料，搬運(yùn)等作業(yè)，在機(jī)器人上加裝了視覺傳感器，讓機(jī)器人通過 傳感器的反饋，經(jīng)由計(jì)算機(jī)的相關(guān)計(jì)算，對(duì)作業(yè)環(huán)境的變化和意外作適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，這樣對(duì)機(jī)器人的工作環(huán)境的要求變得相對(duì)寬松，機(jī)器人有了一定的自適應(yīng)性。通過不斷加入各種傳感器應(yīng)用，機(jī)器人不僅有視覺，更有了觸覺等調(diào)節(jié)能力，從而能做到較為復(fù)雜的自動(dòng)適應(yīng)。為所應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)各部門節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率起到了重要的作用。過去有一段時(shí)候，機(jī)器人抓零件，只有當(dāng)零件在已知位置時(shí)才能抓到。編碼器的信號(hào)和因傳送零件觸發(fā)限止開關(guān)所發(fā)出的信號(hào)就傳送到了小型計(jì)算機(jī)上。這樣增加了速度，大大的地提高了生產(chǎn)率。把這種邊感系統(tǒng)裝在機(jī)器人腕上，以起壓表形式發(fā)出工件位置信號(hào)，于是就能修正所需位置。而在日本，機(jī)器人的研發(fā)主要由大學(xué)、政府和公共的研究機(jī)構(gòu)，私人企業(yè)的實(shí)驗(yàn)室這三者承擔(dān)。對(duì)私人企業(yè)來說，他們首先是機(jī)器人技術(shù)引進(jìn)的先驅(qū)者，同樣也是不斷改進(jìn)和擴(kuò)展機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐者。首先，改進(jìn)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人，其中最重要的目標(biāo)是降低產(chǎn)品的價(jià)格，縮小安裝的空間，擴(kuò)大裝載能力，在工作中更好的柔性表現(xiàn)和機(jī)器人的模塊組成方面。這一方面主要表現(xiàn)為從商業(yè)目的考慮利用視覺和觸覺傳感器，發(fā)展利用高性能傳感器的信息反饋技術(shù)基礎(chǔ)上的控制系統(tǒng)和應(yīng)用模式識(shí)別來定位和對(duì)形狀的判斷。第三，擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用技術(shù)，這一點(diǎn)，不同國家有不同的趨勢(shì)。從而從工業(yè)型機(jī)器人逐漸轉(zhuǎn)向智慧型服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。當(dāng)一項(xiàng)通過技術(shù)創(chuàng)新生產(chǎn)的產(chǎn)品投入社會(huì)后，他人再生產(chǎn)同類產(chǎn)品或下一代產(chǎn)品就無需重復(fù)之前已經(jīng)進(jìn)行的研究工作，這種產(chǎn)品的技術(shù)信息能夠被重復(fù)利用，并產(chǎn)生規(guī)模性的報(bào)酬。這就導(dǎo)致創(chuàng)新收益不能被創(chuàng)新者所獨(dú)占。另一方面，針對(duì)前面的這種情況，創(chuàng)新要求一定程度的權(quán)利壟斷來保證創(chuàng)新的收益的歸屬。如何在這兩種相 互沖突的效應(yīng)中求取平衡并非易事，也不可能依靠市場的自身調(diào)節(jié)和企業(yè)間的努力很好的得到改善。多西對(duì)不確定性的描述。僅從定義，探索什么在研究與實(shí)驗(yàn)活動(dòng)本身開展之前幾乎不可能準(zhǔn)確地知道，因此，創(chuàng)新努力帶來的技術(shù)(甚至進(jìn)一步的商業(yè))結(jié)果事先很難知道”。珀對(duì)于創(chuàng)新結(jié)果的不確定意味著技術(shù)創(chuàng)新是個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)的活動(dòng)，這種高風(fēng)險(xiǎn)性無疑是企業(yè)進(jìn)行創(chuàng)新活動(dòng)的重要阻礙和顧慮，如何適當(dāng)?shù)囊?guī)避這一風(fēng)險(xiǎn)正是政府采取政策時(shí)所要考慮的因素之一。“因此，我們認(rèn)為，市場在激勵(lì)創(chuàng)新上的有限性要求政府在創(chuàng)新中發(fā)揮積極作用?？傊?，創(chuàng)新在我們以后的發(fā)展中會(huì)扮演著越來越重要的作用。第二篇：機(jī)器人論證報(bào)告關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人在我院引進(jìn)的可行性研究報(bào)告劃時(shí)代的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)隨著時(shí)代的進(jìn)步，科技的發(fā)展，醫(yī)療已經(jīng)逐步步入信息時(shí)代，互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療、精準(zhǔn)醫(yī)療的概念已經(jīng)深入人心，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是目前醫(yī)療發(fā)展的最新方向、最前沿的技術(shù)和最終目標(biāo)。大膽的引進(jìn)最尖端的技術(shù)，將對(duì)醫(yī)院產(chǎn)生有深遠(yuǎn)意義的影響，對(duì)樹立高端形象，占領(lǐng)高端市場，擴(kuò)大醫(yī)院影響力，提高醫(yī)院整體水平，創(chuàng)造更多的效益有著強(qiáng)大且直接的推動(dòng)作用。：引進(jìn)國際先進(jìn)的“達(dá)芬奇”醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，建立多學(xué)科、全方位的集機(jī)器人手術(shù)、康復(fù)、科研、教學(xué)為一體的醫(yī)療機(jī)器人中心。：占領(lǐng)高端市場，填補(bǔ)省內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，樹立企業(yè)高端形象，帶動(dòng)多學(xué)科與國際最先進(jìn)水平接軌，快速提高醫(yī)院整體水平，短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的再次跨越，為醫(yī)院的集團(tuán)化、證券化、國際化作出貢獻(xiàn)。：達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)以微創(chuàng)的方式輔助復(fù)雜外科手術(shù)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，由IntuitiveSurgical公司開發(fā)設(shè)計(jì)和制造，2000年被美國藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投入使用。目前，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)被世界各國醫(yī)院爭相采用，截止到2012年為止，由達(dá)芬奇機(jī)器人輔助完成的手術(shù)超過20萬臺(tái)。做為代表當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，它主要由3個(gè)部分組成：；；，攝像臂和手術(shù)器械組成移動(dòng)平臺(tái)。：醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)在臨床上主要應(yīng)用于：外科手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、臨床試驗(yàn)、臨床教學(xué)等方面。目前，外科手術(shù)機(jī)器人研究已涉及各種外科手術(shù)，如顯微外科手術(shù)、神經(jīng)外科手術(shù)、微創(chuàng)外科手術(shù)、整形外科手術(shù)、胃腸道檢測(cè)等。由于醫(yī)療機(jī)器人有著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診手術(shù)，復(fù)雜狀況模擬，可以縮短會(huì)診流程，充分利用醫(yī)療資源，縮短學(xué)習(xí)周期，提高診療效率。手術(shù)成本：3萬元（包括設(shè)備損耗、耗材、設(shè)備折舊等），每臺(tái)手術(shù)收費(fèi)610萬元，如按每年500例手術(shù)計(jì)算，可增加產(chǎn)值30005000萬元。（9）可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診，可以隨時(shí)邀請(qǐng)國內(nèi)優(yōu)秀專家進(jìn)行會(huì)診手術(shù)或教學(xué)演示。截止到2014年，全球裝機(jī)量達(dá)到3266臺(tái)，2014年完成手術(shù)57萬例。目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用在泌尿科、婦科、普外科、心胸外科等，其中泌尿科和婦科在全球外科手術(shù)中應(yīng)用最廣。2014年我國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人手術(shù)完成量為5116例，累計(jì)完成11651例。據(jù)悉，截止目前，美中互利醫(yī)療有限公司在中國共銷售了38臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，衛(wèi)計(jì)委共同意了57臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的申請(qǐng)。我省目前沒有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，哈醫(yī)大一院預(yù)計(jì)明年引進(jìn)一臺(tái)?？墒故中g(shù)適用范圍得到一定程度擴(kuò)大，如對(duì)于某些高齡患者及高?；颊?，通過機(jī)器人手術(shù)可規(guī)避開放手術(shù)帶來的創(chuàng)傷。對(duì)于醫(yī)院來說，手術(shù)機(jī)器人可提高醫(yī)院效率和知名度，吸引更多的病人，顯著降低住院時(shí)間，提高病床周轉(zhuǎn)率，并增加臨床科研和國際交流機(jī)會(huì)。手術(shù)機(jī)器人延伸了醫(yī)生的手臂，讓醫(yī)生在相隔幾千公里之外為病人進(jìn)行手術(shù)成為可能?！睓C(jī)器人手術(shù)的高科技和無與倫比的便捷是傳統(tǒng)手術(shù)所無法比擬的，是日后外科發(fā)展的潮流和趨勢(shì)，誰先占領(lǐng)這一制高點(diǎn)，誰就會(huì)在以后的發(fā)展道路上占盡先機(jī)。一旦我院成功引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，將產(chǎn)生轟動(dòng)性效應(yīng)，我院將成為萬眾矚目的焦點(diǎn)，得到全社會(huì)的肯定，使我院的定位上升到更高的檔次。第三篇：軍用機(jī)器人報(bào)告燕 山 大 學(xué) 課程研究項(xiàng)目報(bào)告學(xué)年級(jí)課程組學(xué)生組內(nèi)指導(dǎo)日軍用機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作院 ：專業(yè) ：名稱 ：號(hào) ：姓名 ：分工 ：教師 ：期 ：燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告前言近年來，隨著國際安全形勢(shì)的不斷演變和高新技術(shù)在軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，在世界范圍內(nèi)掀起了在軍事思想、戰(zhàn)爭形態(tài)、武器裝備、衛(wèi)勤裝備、軍隊(duì)建設(shè)諸多方面的變革。在這種情況下，開展軍用機(jī)器人等無人裝備的研究就顯得尤為必要。它是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心的智能化裝備。由此可見，軍用機(jī)器人可以替代一般人員完成復(fù)雜或危險(xiǎn)條件下特殊的軍事任務(wù)，使軍人在戰(zhàn)爭中免遭傷害，所以，軍用機(jī)器人的發(fā)展具有極其重要的意義。 空中機(jī)器人它是一種小型飛行器，可一次性使用或多次使用，能夠自主飛行或由人員遙控駕駛，并隨機(jī)攜帶各種任務(wù)載荷。 水下機(jī)器人主要指無人潛水器，還可根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的需要，配備各種探測(cè)器，是一個(gè)水下高技術(shù)儀器設(shè)備的集成體，主要用于執(zhí)行長時(shí)間、大范圍的偵察、維修、攻擊和排險(xiǎn)等軍事任務(wù)。各國都非常注重軍用機(jī)器人的發(fā)展，紛紛制定各自的研究計(jì)劃，并將其應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。第2章 軍用機(jī)器人的應(yīng)用從理論上講，機(jī)器人既然是一種仿人功能的自動(dòng)機(jī)，那么，只要人能干的工作，機(jī)器人就都可以取而代之。因此，機(jī)器人在軍事領(lǐng)城的大規(guī)模應(yīng)用尚需一個(gè)過程。是最勇敢者的行業(yè)，其危險(xiǎn)系數(shù)要高于其他軍事行動(dòng)。筑工事任務(wù)，艱巨的修路、架橋，危險(xiǎn)的排雷、布雷，常使工程兵不堪重負(fù)。、控制技術(shù)的發(fā)展，為研制“能參善謀”的機(jī)器人創(chuàng)造了條件。這類機(jī)器人，一般都裝有較發(fā)達(dá)的“大腦”——高級(jí)計(jì)算機(jī)和思想庫。是機(jī)器人較早運(yùn)用的領(lǐng)域之一。當(dāng)科研助手，進(jìn)行模擬教學(xué)已有較長歷史，并做出過卓越貢獻(xiàn)。如今，用于這方面的機(jī)器人較多，典型的有“宇宙探測(cè)機(jī)器人”、“宇宙飛船機(jī)械臂”、“放射性環(huán)境工作機(jī)器人”、“模擬教學(xué)機(jī)器人”、“射擊訓(xùn)練機(jī)器人”等。仿生機(jī)器人相對(duì)小巧靈活，造價(jià)低廉。最重要的是，它們能提供像動(dòng)物那樣應(yīng)對(duì)真實(shí)環(huán)境的能力。(美國)防御高級(jí)研究項(xiàng)目計(jì)劃署正計(jì)劃武裝。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告 X47A無人作戰(zhàn)飛機(jī)X47A由諾斯羅普?格魯曼公司和美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)共同研制。美國空軍也同時(shí)在測(cè)試 X45 無人作戰(zhàn)飛機(jī)，并同時(shí)擁有一種海軍型(X46)。X46有著不同的翼展，1100公里的航程，能攜帶4,000磅的有效載荷。與X45被長時(shí)間儲(chǔ)備不同，X47被用于在航空母艦上的持續(xù)使用。無人駕駛飛機(jī)將被用于危險(xiǎn)的任務(wù)，例如摧毀敵方的防空系統(tǒng)及偵察和搜索。它能用內(nèi)置的衛(wèi)星電話每隔幾個(gè)小時(shí)(例如常為每4小時(shí))向海軍相關(guān)人員發(fā)送信息。 INSPECTOR(檢查員)機(jī)器人INSPECTOR(檢查員)機(jī)器人能攜帶多達(dá)60公斤可處理有害物質(zhì)及炸彈的設(shè)備。阿熊原型機(jī)需要有人以無線遙控來操控動(dòng)作，不過Vea公司表示未來會(huì)有更多自主行為，目前該機(jī)器可站立、半跪或蹲下。一口氣打上數(shù)百發(fā)子彈壓制敵人，除此之外，機(jī)器人還能裝備M16系列突擊步槍，M202A16毫米火箭彈發(fā)射器和6管40mm榴彈發(fā)射器。控制火箭和榴彈發(fā)射的命令通過一種新開發(fā)的遠(yuǎn)程火控系統(tǒng)進(jìn)行。由于SWORDS的武器安裝在一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)，加上使用電動(dòng)擊發(fā)裝置，機(jī)器人的射擊精度相當(dāng)驚人：如果一名神射手能準(zhǔn)確擊中300米外籃球大小目標(biāo)的話，