linux字符設(shè)備驅(qū)動程序培訓(xùn)教材-在線瀏覽
2025-04-14 16:57本頁面
【正文】 事先已經(jīng)在內(nèi)核中注冊過 )。 struct inode { dev_t i_rdev。 // ……………………… }。 struct cdev *i_cdev； struct cdev是表示字符設(shè)備的內(nèi)核的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 int cdev_add(st ruct cdev *, dev_t, unsigned) 。 void cdev_del (struct cdev *)。 / /初始化 cdev = THIS_MODULE。 } else { alloc_chrdev_region(xxx_dev_no, 0, 1, DEV_NAME)。 / /注冊設(shè)備 ... } 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) /*設(shè)備驅(qū)動模塊卸載函數(shù) */ static void __exit xxx_exit(void) { unregister_chrdev_region(xxx_dev_no, 1)。 / /注銷設(shè)備 ... } 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) 打開 模塊使用計數(shù)加 1 識別次設(shè)備號 硬件操作： 檢查設(shè)備相關(guān)錯誤（諸如設(shè)備未就緒或類似的硬件問題）； 如果設(shè)備是首次打開，則對其初始化； 如果有中斷操作，申請中斷處理程序； int open(struct inode *inode, struct file *filp) 。 硬件操作 : 如果申請了中斷，則釋放中斷處理程序。 int release(struct inode *inode, struct file *filp) 。 ssize_t write(struct file *filp, const char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)。 用戶在文件中存取操作的位置 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) 用戶空間和內(nèi)核空間之間的數(shù)據(jù)拷貝過程， 不能簡單的用指針操作或者 memcpy來進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝 用戶空間的數(shù)據(jù)是可以被換出的，會產(chǎn)生一個頁面失效異常。 用戶空間和內(nèi)核空間之間進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝的函數(shù)： 如果要復(fù)制的內(nèi)存是簡單類型，如 char、 int、 long 等， put_user()和 get_user() unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long count) 。 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) ? 讀設(shè)備模板 ssize_t xxx_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count ,loff_t*f_pos) { ... copy_to_user(buf, ..., ... )。 ... } 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) ioctl函數(shù) 為設(shè)備驅(qū)動程序執(zhí)行“命令”提供了一個特有的入口點(diǎn) 用來設(shè)置或者讀取設(shè)備的屬性信息。 事先定義的 IO控制命令 代碼 arg為對應(yīng)于 cmd命令的參數(shù) 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) cmd 參數(shù)的定義 不推薦用 0x1， 0x2， 0x3之類的值 Linux對 ioctl()的 cmd參數(shù)有特殊的定義 構(gòu)造命令編號的宏： _IO(type， nr)用于構(gòu)造無參數(shù)的命令編號； _IOR(type， nr， datatype)用于構(gòu)造從驅(qū)動程序中讀取數(shù)據(jù)的命令編號； _IOW(type， nr， datatype)用于寫入數(shù)據(jù)的命令； _IOWR(type， nr， datatype)用于雙向傳輸。 設(shè)備類型（ type） 序列號（ number） 方向（ direction） 數(shù)據(jù)尺寸（ size） 8bit 8bit 2bit 13/14bit 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) ? Ioctl函數(shù)模板 int xxx_ioctl( struct inode *inode, struct f ile *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { ... switch (cmd) { case XXX_CMD1: ... break。 default: ///*不能支持的命令 */ return ENOTTY。 } 階段總結(jié) 階段總結(jié) 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核 配置內(nèi)核 編譯內(nèi)核 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核中 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核 配置內(nèi)核 ? 配置命令包括 : make config make menuconfig make xconfig make gconfig 可通過“上”、“下”、“左”、“右”鍵移動菜單，選擇某項按“ Y” ，取消 選擇按“ N” ，如果選擇某項編譯為模塊按“ M”, 進(jìn)入子菜單按“ Enter”, 返回 上一級菜單按 “ Esc” 使用 make config、 make menuconfig等命令后，會生成一個
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