嵌入式課程-第8講(嵌入式linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序)-在線瀏覽
2025-03-25 08:08本頁(yè)面
【正文】 為不同設(shè)備提供了一致的接口；? 設(shè)備驅(qū)動(dòng)是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的重要內(nèi)容之一設(shè)備驅(qū)動(dòng)完成的主要功能設(shè)備驅(qū)動(dòng)完成的主要功能n 對(duì)設(shè)備 的初始化和 釋 放；n 將數(shù)據(jù)從內(nèi)核 傳遞 到硬件 設(shè)備 ，以及從硬件讀 取數(shù)據(jù)；n 讀 取 應(yīng) 用程序 傳 送 給設(shè)備 文件的數(shù)據(jù)，并回送 應(yīng) 用程序 請(qǐng) 求的數(shù)據(jù)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分類(lèi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分類(lèi)n Linux支持支持 3種種 不同不同 類(lèi)類(lèi) 型的型的 設(shè)備設(shè)備n 字符字符 設(shè)備設(shè)備n 塊設(shè)備塊設(shè)備n 網(wǎng)網(wǎng) 絡(luò)絡(luò) 接口接口n 字符字符 設(shè)備設(shè)備v 能能 夠夠 像字像字 節(jié)節(jié) 流一流一 樣樣 被被 訪問(wèn)訪問(wèn) 的的 設(shè)備設(shè)備 ，一般不，一般不需要需要 緩緩 存技存技 術(shù)術(shù) ，也不支持隨機(jī)，也不支持隨機(jī) 訪問(wèn)訪問(wèn) 。等。 支持面向 塊訪問(wèn) 的 設(shè)備 ，每 塊 包含 2的 N次 冪 字節(jié) 數(shù)據(jù)，典型的 塊 大小 為 512或 1024B；216。 塊設(shè)備 的 訪問(wèn) 常常通 過(guò) 文件系 統(tǒng) 來(lái) 進(jìn) 行 ；216。設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分類(lèi)n 網(wǎng) 絡(luò) 接口216。216。設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分類(lèi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分類(lèi)主設(shè)備號(hào)與次設(shè)備號(hào)主設(shè)備號(hào)與次設(shè)備號(hào)LINUX系統(tǒng)中，設(shè)備由一個(gè) 主設(shè)備號(hào) 和一個(gè) 次設(shè)備號(hào)來(lái) 唯一 標(biāo)識(shí)；167。唯一標(biāo)識(shí)了設(shè)備類(lèi)型，即設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序類(lèi)型，它是塊設(shè)備表或字符設(shè)備表中設(shè)備表項(xiàng)的索引。一些典型設(shè)備的主設(shè)備號(hào)已經(jīng)基本固定下來(lái)，例如，軟驅(qū)的主設(shè)備號(hào)為 2， IDE硬盤(pán)的主設(shè)備號(hào)為3等等。設(shè)備宏操作 MAJOR()可以獲取主設(shè)備號(hào)。 次設(shè)備號(hào)216。當(dāng)應(yīng)用程序操作某個(gè)設(shè)備文件時(shí)， Linux內(nèi)核根據(jù)其主設(shè)備號(hào)調(diào)用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，并從 用戶(hù)態(tài)進(jìn)入內(nèi)核態(tài)216。 用戶(hù)空間和內(nèi)核空間用戶(hù)空間和內(nèi)核空間167。內(nèi)核模式216。 內(nèi)核模式對(duì)應(yīng)內(nèi)核空間，而用戶(hù)模式對(duì)應(yīng)用戶(hù)空間。 驅(qū)動(dòng)程序作為內(nèi)核的一部分，它對(duì)應(yīng)內(nèi)核空間，應(yīng)用程序不能直接訪問(wèn)其數(shù)據(jù)，用戶(hù)空間和內(nèi)核空間用戶(hù)空間和內(nèi)核空間167。copy_from_user(void *to, const void *from,unsigned long count)。 第一種方法在復(fù)制數(shù)據(jù)的同時(shí)，會(huì)進(jìn)行地址空間的有效性檢查。n 這 里可以找到某些特殊的 CDROM設(shè)備 （如SoundblasterCDROM）。n /pci：它包含了 PCI偽設(shè)備驅(qū)動(dòng) 源 碼 。Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)代碼的分布設(shè)備驅(qū)動(dòng)代碼的分布n /scsi：所有的 SCSI代 碼 以及 Linux支持的SCSI設(shè)備 的 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 。n /sound：所有的聲卡 驅(qū)動(dòng) 源 碼 。Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的代碼結(jié)構(gòu)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的代碼結(jié)構(gòu)216。設(shè)備的打開(kāi)與釋放216。設(shè)備的控制操作216。 方法 1? result = devfs_register_chrdev(0,MOD_NAME,keypad_fops)? if ( result 0 ) { return ENODEV。 – MOD_NAME:設(shè)備驅(qū)動(dòng)的名稱(chēng)； keypad_fops：文件操作指針。– 對(duì)于塊設(shè)備的注冊(cè)，具有類(lèi)似函數(shù):devfs_register_blkdev以及操作過(guò)程。 方法 2? result = register_chrdev(0, MOD_NAME, keypad_fops)。? if ( result 0 ){ return ENODEV。 方法 1? devfs_unregister_chrdev(MAJOR, MOD_NAME)。? devfs_unregister(devfs_handle)。 方法 2? unregister_chrdev(Major, MOD_NAME)。? rm /dev/ MOD_NAME 設(shè)備的打開(kāi)與釋放設(shè)備的打開(kāi)與釋放167。 主要完成設(shè)備的初始化工作以及設(shè)備的釋放。ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *)。unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)。int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *)。 int (*release) (struct inode *, struct file *)。}。 open: 用于打開(kāi)文件設(shè)備用于打開(kāi)文件設(shè)備167。 read: 用于從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)用于從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)167。 poll: 查詢(xún)?cè)O(shè)備是否可讀或可寫(xiě)查詢(xún)?cè)O(shè)備是否可讀或可寫(xiě)167。 fasync: 用于設(shè)備的異步通知操作用于設(shè)備的異步通知操作設(shè)備的讀寫(xiě)設(shè)備的讀寫(xiě)167。 塊設(shè)備的讀寫(xiě)，需要調(diào)用塊設(shè)備的讀寫(xiě)，需要調(diào)用 block_read()和和block_write()函數(shù)，這函數(shù)，這 2個(gè)函數(shù)向設(shè)備請(qǐng)求個(gè)函數(shù)向設(shè)備請(qǐng)求表中增加讀寫(xiě)請(qǐng)求；表中增加讀寫(xiě)請(qǐng)求；167。完成。 對(duì)設(shè)備的控制操作可通過(guò)文件操作數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)設(shè)備的控制操作可通過(guò)文件操作數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的中的 ioctl()函數(shù)來(lái)完成。167。據(jù)設(shè)備實(shí)際情況進(jìn)行具體分析。 輪詢(xún)方式輪詢(xún)方式216。據(jù)操作。 如果輪詢(xún)處理方式的驅(qū)動(dòng)程序被鏈接到內(nèi)如果輪詢(xún)處理方式的驅(qū)動(dòng)程序被鏈接到內(nèi)核，則意味著查詢(xún)過(guò)程中，內(nèi)核一直處于核，則意味著查詢(xún)過(guò)程中，內(nèi)核一直處于閑置狀態(tài)。216。
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