linux字符設(shè)備驅(qū)動程序培訓(xùn)教材-wenkub.com
2025-03-11 16:57 本頁面
【正文】 2023年 4月 上午 4時 4分 :04April 1, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 04:04:1204:04:1204:04Saturday, April 1, 2023 1知人者智，自知者明。 上午 4時 4分 12秒 上午 4時 4分 04:04: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 2023年 4月 1日星期六 上午 4時 4分 12秒 04:04: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 04:04:1204:04:1204:044/1/2023 4:04:12 AM 1成功就是日復(fù)一日那一點點小小努力的積累。 2023年 4月 上午 4時 4分 :04April 1, 2023 1行動出成果，工作出財富。 04:04:1204:04:1204:04Saturday, April 1, 2023 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 } 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 } read(dev_fd, read_buf, 5)。 dev_fd = open(/dev/node_name,O_RDWR | O_NONBLOCK)。 在目錄的 Kconfig文件中增加新源代碼對應(yīng)項目的編譯配置選項。 配置工具： 包括配置命令解釋器 (對配置腳本中使用的配置命令進行解釋 ) 配置用戶界面 (提供字符界面和圖形界面 )。 default: ///*不能支持的命令 */ return ENOTTY。 事先定義的 IO控制命令 代碼 arg為對應(yīng)于 cmd命令的參數(shù) 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) cmd 參數(shù)的定義 不推薦用 0x1， 0x2， 0x3之類的值 Linux對 ioctl()的 cmd參數(shù)有特殊的定義 構(gòu)造命令編號的宏： _IO(type， nr)用于構(gòu)造無參數(shù)的命令編號； _IOR(type， nr， datatype)用于構(gòu)造從驅(qū)動程序中讀取數(shù)據(jù)的命令編號； _IOW(type， nr， datatype)用于寫入數(shù)據(jù)的命令； _IOWR(type， nr， datatype)用于雙向傳輸。 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) ? 讀設(shè)備模板 ssize_t xxx_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count ,loff_t*f_pos) { ... copy_to_user(buf, ..., ... )。 用戶在文件中存取操作的位置 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) 用戶空間和內(nèi)核空間之間的數(shù)據(jù)拷貝過程， 不能簡單的用指針操作或者 memcpy來進行數(shù)據(jù)拷貝 用戶空間的數(shù)據(jù)是可以被換出的，會產(chǎn)生一個頁面失效異常。 int release(struct inode *inode, struct file *filp) 。 / /注銷設(shè)備 ... } 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) 打開 模塊使用計數(shù)加 1 識別次設(shè)備號 硬件操作： 檢查設(shè)備相關(guān)錯誤（諸如設(shè)備未就緒或類似的硬件問題）； 如果設(shè)備是首次打開，則對其初始化； 如果有中斷操作，申請中斷處理程序； int open(struct inode *inode, struct file *filp) 。 } else { alloc_chrdev_region(xxx_dev_no, 0, 1, DEV_NAME)。 void cdev_del (struct cdev *)。 struct cdev *i_cdev； struct cdev是表示字符設(shè)備的內(nèi)核的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 struct inode { dev_t i_rdev。驅(qū)動程序可以將這個字段用于任何目的或 者忽略這個字段。 }。 unsigned int f_flags。 file_operations 結(jié)構(gòu)體 file_operations的主要成員： struct module *owner: 指向模塊自身 open： 打開設(shè)備 release： 關(guān)閉設(shè)備 read： 從設(shè)備上讀數(shù)據(jù) write： 向設(shè)備上寫數(shù)據(jù) ioctl： I/O控制函數(shù) llseek： 定位讀寫指針 mmap： 映射設(shè)備空間到進程的地址空間 file operations的初始化 struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek = my_llseek, .read = my_read, .write = my_write, .ioctl = my_ioctl, .open = my_open, .release = my_release, }。 int (*open) (struct inode *, struct file *)。 ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)。 void cdev_del(struct cdev *)。 cdev的 kobj、 list 、 count字段不用我們關(guān)系和維護（內(nèi)核代勞），我們只需將其 ops字段指向為我們自己的 file operations結(jié)構(gòu)。 /*文件操作結(jié)構(gòu)體 */ struct list_head list。 通常在模塊的清除函數(shù)中調(diào)
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