【正文】 移動(dòng)動(dòng)作 反射性動(dòng)作 放的動(dòng)作 移動(dòng)動(dòng)作 終結(jié)動(dòng)作 胳膊的基本動(dòng)作 腿的動(dòng)作 結(jié)合動(dòng)作 現(xiàn) 場(chǎng) 的 動(dòng) 作 邊看邊抓的動(dòng)作 M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接 觸 后 抓 G1 抓 在手里 G3 難抓 的 動(dòng) 作 P0 容易放的 動(dòng) 作 P2 邊 看放 1次 P5 邊 看放 2次 F3 踩 Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改 抓 D3 判 斷 A4 壓 力（按） C4 回 轉(zhuǎn) B17 彎 曲 起 來(lái) S30 坐 起 來(lái) 169。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 10 2023715 補(bǔ)充符號(hào) 名 稱 符號(hào) 內(nèi) 容 延時(shí) BD 另一只手動(dòng)作時(shí)，這只手處于停止的狀態(tài)，不給予時(shí)間 持住 H 用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)，主要指扶持與固定的動(dòng)作，不給時(shí)間 有效時(shí)間 UT 指人的動(dòng)作以外，機(jī)械或其他工藝要求發(fā)生的， 非動(dòng)作產(chǎn)生的固有附加時(shí)間，需要準(zhǔn)確測(cè)時(shí) 。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 11 2023715 MODAPTS 動(dòng)作分析 移動(dòng)動(dòng)作 M1,M2,M3（ ） ,M4,M5 169。 ? 把開關(guān)撥到 on(off)的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；抓住空氣傳動(dòng)器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條。對(duì)于用手指將開關(guān)撥到 on(off)或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時(shí)，要觀察手指進(jìn)行了幾次動(dòng)作。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 13 2023715 手腕的動(dòng)作 M2 ? 用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動(dòng)作，時(shí)間值是 2MOD，動(dòng)作距離為5cm。根據(jù) M2的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼鳎饕獎(jiǎng)幼魇禽o助動(dòng)作。 M 2 5cm 169。每動(dòng)作一次定為 M3，時(shí)間值是 3MOD，移動(dòng)距離為 15cm。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作 M3的輔助動(dòng)作。 M 3 15cm 員工拿起流水線上的板子應(yīng)該用 M4G3 169。其時(shí)間值為 4MOD，移動(dòng)距離一般為 30cm。 ? 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 16 2023715 大臂盡量伸直的動(dòng)作 M5 ? 在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上，再盡量伸直的動(dòng)作。其時(shí)間值為5MOD，移動(dòng)距離一般為 45cm。 ? 盡量 伸直胳膊取高架上的東西；把手 盡量 伸向桌子的側(cè)面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向 盡量 伸手。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 17 2023715 特殊移動(dòng)動(dòng)作（反射動(dòng)作） ? 反射動(dòng)作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。 反射動(dòng)作因其是反復(fù)操作，所以其時(shí)間值比通常移動(dòng)動(dòng)作?。? ? 手指的往復(fù)動(dòng)作 M1，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為 1/2MOD。 ? 手臂的往復(fù)動(dòng)作 M3，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為 2MOD。 ★ M5的動(dòng)作一般不發(fā)生反射動(dòng)作。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 18 2023715 MOD法操作分析圖 169。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 20 2023715 觸及 G0 ? 用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。它是 瞬間發(fā)生 的動(dòng)作，所以沒有動(dòng)作時(shí)間。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 21 2023715 簡(jiǎn)單抓取 G1 ? 用手指、手簡(jiǎn)單地抓地動(dòng)作。 ? 在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動(dòng)作， 沒有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象 ，在被抓物件的附近也沒有障礙物； 左手 記號(hào) 右手 記號(hào) MOD數(shù) 什么都不做 BD 伸手抓旋具 M3G1 4 G 1 –抓起單獨(dú)放置的旋具； –抓起放在桌上的筆 ； –兩手同時(shí)伸出捧住電視機(jī)； –抓取排成一行的小型變壓器 169。 ? 在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象 ，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎； ? 只是簡(jiǎn)單的手指閉合是不能抓住的 。 抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）； 167。 要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）； 167。 抓起放在桌面上的繡花針； 員工拿起流水線上的板子應(yīng)該用 M4G3 撿硬幣 169。 ? 不需要用眼注視周圍的情況； ? 放置處無(wú)特殊要求； P 0 左手 記號(hào) 右手 記號(hào) MOD數(shù) 抓桌上的成品 M3G1 什么都不做 BD 4 放上左側(cè)傳送帶 M3P0 什么都不做 BD 3 抓另一個(gè)零件 M4G1 抓烙鐵、焊錫 M4G1 5 放在手前的桌上 M3P0 把烙鐵移到手前 M3P0 3 167。 將傳送帶送來(lái)的零件放在自己面前 167。 將要檢查的零件抓起，堆放在面前 169。其時(shí)間值為 2MOD。 P 2 (注意 ) 167。 向軸上涂油； 167。 將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置 167。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 25 2023715 需要注意力的放置 P5 ? 將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作； ? 比 P2更復(fù)雜，常需要伴有兩次以上的修正動(dòng)作； ? 自始至終需要用眼睛觀察；動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫 ； P 5 (注意 ) 167。 把飛輪套在軸上； 167。 把導(dǎo)線焊到印刷電路板上 ； 167。 裝插頭； 167。 將螺絲放入螺絲孔中用 P5 169。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 27 2023715 移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合 ? 無(wú)論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨終結(jié)動(dòng)作。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 28 2023715 移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合 軸和套的裝配 把軸套放在 A點(diǎn)上，為 M3P5。從 B點(diǎn)到 C點(diǎn)，要加算必要的移動(dòng)動(dòng)作 M2P0（或M3P0）。 169。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 30 2023715 同時(shí)動(dòng)作 ? 用身體的不同部位，同時(shí)進(jìn)行一樣或不一樣的兩個(gè)以上動(dòng)作； ? 一般以雙手的同時(shí)動(dòng)作為佳； ? 可以排除一只手閑的情況； ? 可以提高工作效率。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 31 2023715 兩手同時(shí)動(dòng)作條件 情況 一只手的終結(jié)動(dòng)作 另一手的終結(jié)動(dòng)作 同時(shí)動(dòng)作 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 可能 2 G0 P0 G1 P2 G3 P5 可能 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 不可能 兩手的終結(jié)動(dòng)作均不需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作； 只有一只手的終結(jié)動(dòng)作需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作； 兩只手的終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí)，不可能同時(shí)動(dòng)作。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 32 2023715 時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值 ? 兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)， 時(shí)間值大的動(dòng)作叫時(shí)限動(dòng)作 。 No 左手動(dòng)作 右手動(dòng)作 標(biāo)記符