機(jī)械知識(shí)第四版-在線瀏覽
2025-04-10 17:27本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)的速度慢，反方向擺動(dòng)的速度快。 思考 ：如果曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的方向發(fā)生了改變，搖桿的急回方向也會(huì)發(fā)生改變嗎？ 死點(diǎn)位置： 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連桿與從動(dòng)件處于共線位置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)構(gòu)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)中的這種位置稱為死點(diǎn)位置。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性： ?當(dāng)曲柄為主動(dòng)件并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿作變速往復(fù)擺動(dòng)且有急回特性； ?當(dāng)搖桿為主動(dòng)件驅(qū)動(dòng)曲柄作整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)止點(diǎn)位置。 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為曲柄時(shí) ，則稱為 雙曲柄機(jī)構(gòu) 。 常見(jiàn)的雙曲柄機(jī)構(gòu)形式有： 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)；平行雙曲柄機(jī)構(gòu)；反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)特性： 兩曲柄旋轉(zhuǎn)方 向相同，角速度也相等。兩曲柄 轉(zhuǎn)向相反 ， 角速度也不同 。 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 實(shí)例：公共汽車(chē)車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu) 反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 對(duì)以長(zhǎng)邊為機(jī)架的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，在四桿共線時(shí)，可能因運(yùn)動(dòng)不確定性轉(zhuǎn)化為反向雙曲柄機(jī)構(gòu) 增設(shè)輔助曲柄可消除機(jī)構(gòu)發(fā)生運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。 兩個(gè)連架桿均為搖桿的機(jī)構(gòu)稱為 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 左側(cè)所示為起重吊車(chē)結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程，通過(guò)兩搖桿的擺動(dòng)來(lái)帶動(dòng)重物平行移動(dòng)。 當(dāng) 主搖桿 與 連桿 共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于 止點(diǎn)位置（如上圖示），可防止起落架自行收回。 當(dāng)連桿與搖桿共線，機(jī)構(gòu)處于止點(diǎn)位置，可提高工件夾緊的可靠性。在實(shí)際應(yīng)用中，如需避免死點(diǎn)位置，應(yīng)限制搖桿的擺動(dòng)角度。左圖的動(dòng)畫(huà)是演變過(guò)程的示意圖。 沖壓機(jī) 應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將曲軸（相當(dāng)于曲柄）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沖壓頭（相當(dāng)于滑塊）的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例 滾輪養(yǎng)料機(jī) 曲柄每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，滑塊就從料槽中推出一個(gè)工件。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化實(shí)例 — 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的 連桿作機(jī)架 （原滑塊轉(zhuǎn)化為搖塊） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化實(shí)例 搖塊機(jī)構(gòu) 移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的 滑塊作機(jī)架 （原導(dǎo)軌轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿） 第二節(jié)
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