機(jī)械工程控制系統(tǒng)的校正-在線瀏覽
2025-03-16 01:59本頁面
【正文】 躍輸入下 ,由輸出的過渡過程所給出的 ,實(shí)質(zhì)上是由瞬態(tài)響應(yīng)所決定的 ,它主要包括延遲時間、上升時間、峰值時間、最大超調(diào)量或最大百分比超調(diào)量及調(diào)整時間（或過渡過程時間）等；穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)主要指穩(wěn)態(tài)誤差。a.瞬態(tài)性能指標(biāo)一般是在單位階躍輸入下 ,由輸出的過渡過程所給出的 ,實(shí)質(zhì)上是由瞬態(tài)響應(yīng)所決定的 ,它主要包括 。 二 ..頻域性能指標(biāo)主要包括 :相位裕度 γ、幅值裕度 Kg、復(fù)現(xiàn)頻率 ωm、復(fù)現(xiàn)帶寬 0~、截止頻率 ωb和截止帶寬 0~ωb等諧振頻 率 ωr,諧 振峰 值 Mr必須注意，系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)間存在一定的關(guān)系，如峰值時間和調(diào)整時間都與系統(tǒng)的帶寬有關(guān)：系統(tǒng)的帶寬越大，則系統(tǒng)響應(yīng)的快速性就越好。 1 開環(huán)頻域指標(biāo) —— 開環(huán)剪切頻率（ rad／ s）； γ176。 閉環(huán)頻域指標(biāo) 例 .1P189 三 .綜合性能指標(biāo)（誤差準(zhǔn)則） 1．誤差積分性能指標(biāo) 對于一個理想的系統(tǒng)，若給予其階躍輸入，則其輸出也應(yīng)是階躍函數(shù)。下圖（ a）所示為系統(tǒng)在單位階躍輸入下無超調(diào)的過渡過程，其誤差示于下圖（ b）。試確定能使 I值最小的 K值。所以從使 I減小的角度看， K值選得越大越好。為給定的加權(quán)系數(shù)167。一 .問題的提出但它將使系統(tǒng)的動態(tài)過程變慢，而且過強(qiáng)的積分作用會使系 統(tǒng)的超調(diào)量增大，從而使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞；3)微分的控制作用是跟偏差的變化速度有關(guān)的。167。串聯(lián)校正環(huán)節(jié) Gc(s — 超前校正dB20lga0 1/T 1/aT10lga0超前校正參數(shù)的確定超前校正參數(shù)的確定一 .相位超前校正
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