物流技術(shù)堆垛機(jī)-在線瀏覽
2025-03-12 10:38本頁面
【正文】 載貨臺做 垂直升降運(yùn)動 ,載貨臺升降導(dǎo)向是依靠貨臺兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)向輪 ,在堆垛機(jī)兩根立柱上下運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼偷街付ǖ呢浳?。通過認(rèn)址器及光電開關(guān)的識別 ,以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化 ,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制 ,也可實(shí)現(xiàn)機(jī)上控制盤的手動和半自動控制。 采用有軌巷道式堆垛機(jī)的高架倉庫貨架很高 ， 而貨架巷道非常狹窄 ， 堆垛機(jī)的寬度一般只與所搬運(yùn)的單元貨物的寬度相等 。 堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除需滿足強(qiáng)度要求外 ， 結(jié)構(gòu)的靜剛度 、 動剛度是一項(xiàng)非常重要的指標(biāo) 。 載貨臺在立柱上的升降導(dǎo)軌的不垂直度一般要求不超過 3～ 5mm。堆垛機(jī)配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板和可對物料箱或特殊形狀貨物作業(yè)的機(jī)械手，工作時，能對兩側(cè)貨架作業(yè)，存取貨物。 5. 安全要求高。 ?特點(diǎn) ?分類 按支承方式分 ?懸掛式堆垛機(jī) ：其行走機(jī)構(gòu)安裝在堆垛機(jī)門架的上部 ， 地面上也鋪設(shè)有導(dǎo)軌 。 按結(jié)構(gòu)形式分 ?分類 單立柱堆垛機(jī) 自重輕 剛度差 起重量2t以下 雙立柱堆垛機(jī) 剛度好 速度快 起重量可達(dá)5t 按作業(yè)方式分 ?單元式堆垛機(jī) 是對托盤單元進(jìn)行出入庫作業(yè)的堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)的特點(diǎn)是沒有貨叉。其載貨臺上既有貨叉裝置，又有司機(jī)室，可以滿足兩種作業(yè)方式的要求。 ?總起重量 Gt：貨物、托盤、貨叉、司機(jī)室、載貨臺、屬具、人的質(zhì)量的總和。 ?堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量 Gk：除去潤滑劑的堆垛機(jī)質(zhì)量。 ?性能參數(shù) 起重量和載荷參數(shù) ?性能參數(shù) 速度參數(shù) ?水平運(yùn)行速度：行走速度 80m/min左右 ， 也有 120m/min，最高可達(dá) 180m/min；貨物容易散落或載人的堆垛機(jī)的加減速度一般為 － ；對于貨物不易散落的堆垛機(jī)，其加減速度應(yīng)在 l m/s2以下； ?升降速度：升降機(jī)構(gòu)的工作速度一般經(jīng)常用 15－ 25m/min，最高可達(dá) 45m/min。 ?貨叉伸縮速度：貨叉伸縮速度一般為 15m/min以下，高的可達(dá) 30m/min，在超過 10m/min時需配備慢速擋，在啟動和制動時用。 起升機(jī)構(gòu) 升降機(jī)構(gòu) 是使載貨臺垂直運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈兩種。起重鏈傳動裝置多數(shù)裝在上部，常配有平衡重塊，以減小提升功率。 ?基本組成 貨物單元承接裝置通過鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。取貨裝置安裝在載貨臺上，有司機(jī)室的堆垛機(jī)，司機(jī)室一般也在載貨臺上。一般由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速箱和行走車輪組成。所以為防止啃軌現(xiàn)象，多采用無輪緣車輪，并在下橫梁底部安裝側(cè)面導(dǎo)向輪。目前已設(shè)計(jì)出了各種取貨裝置，包括人力取貨，采用電磁或真空吸盤的存取裝置，利用動力輸送機(jī)的存取裝置，利用機(jī)械手的取貨裝置以及最普遍的伸縮貨叉裝置等，而最常用的是伸縮貨叉取貨裝置。貨叉可以橫向伸縮 ， 以便向兩側(cè)貨格送入 （ 或取出 ） 貨物 。 最常見的是前兩種 ， 多叉貨叉多用于特長貨物的堆垛 。 貨叉的動作包括伸叉 、 微起
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