【正文】 Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng) 礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 算法比較 39 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SION BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 隨機霍夫變換提取直線的檢驗 40 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SI ON BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 本章小結(jié) 46 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORI THMS OF VI SION BASEDLANE RECOGNI TI ON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 第 5 章 結(jié)論和展望 48 基 于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè) 計基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORITHMS OF VISION BASEDLANE RECOGNITON 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈 咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂 瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯 寞汛龍岡 參考文獻 49 基 于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORITHMS OF VISION BASEDLANE RECOGNITION 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈 咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂 瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯 寞汛龍岡 致謝 50 基 于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORITHMS OF VISION BASEDLANE RECOGNITION 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈 咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂 瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯 寞汛龍岡 附錄 51 基 于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 基于視覺的車道線識別算法研究 RESEARCH ON ALGORITHMS OF VISION BASEDLANE RECOGNITION 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈 咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂 瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯 寞汛龍岡 第 1 章 緒論 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀 畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Resear ch on Al gor i t hm s of Vi si on basedLane Recogni t i on 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 課題研究的背景和意義 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of Vison basedLane Recogniton 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 205173 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 隨著城市化的發(fā)展和汽車的普及 ， 交通環(huán)境日趨惡劣 ， 交通擁擠加劇，交通事故頻發(fā)，交通問題已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)人們普遍關(guān)注的社會問題。 然后， 根據(jù)邊緣和區(qū)域信息所表示的道路邊 界 線 ， 應(yīng)該在空間上占據(jù)相同或相近的位置， 論文提出用 融合邊緣和路面區(qū)域 兩種 信息獲取車道線像素點。首先分析了已有的圖像 預(yù) 處理算法，并根據(jù)本 設(shè)計 中圖像處理的具體要求，選取了合適的圖像預(yù)處理算法。 指導(dǎo)教師簽字 時 間 2020 年 3 月 10 日 摘 要 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Resear ch on Al gor i t hm s of Vi si on basedLane Recogni t i on 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 目前，許多國家有計劃地開展了視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的研究 ， 其中道路檢測是視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分 ,檢 測的精度直接關(guān)系到智能車輛行駛的安全性，因此 備 受關(guān)注。最后，通過簡化車道線模型，提出直線型車道線模型假設(shè)，并用 hough 變換及其改進算法和中值截距法提取車道線， 分別通過 MATLAB 仿真得到實驗結(jié)果。并用語言實現(xiàn)該算法，得到仿真結(jié)果。提高算法實時性和魯棒性是目前急需解決的問題。在車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的技術(shù)就是計算機視覺，計算機視覺的主要任務(wù)是完成道路的識別和跟蹤。 基于 21世紀信息和計算機技術(shù)的高速發(fā)展 ，對待道路交通問題上 ，人 們越來越傾向于依靠高科技 尋求解決之路，世界各國都競相開展智能車路系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)。 五、 進度計劃 第 1 周 —第 3 周 收集資料 ，完成開題報告 ； 第 4 周 —第 8 周 初步確定算法； 第 9 周 —第 13 周 軟件編程， MATLAB 調(diào)試仿真，完成論文 ； 第 14 周 —第 15 周 整理論文，準備答辯 。 基于模型 假設(shè)的車道線提取算法。 三、主要研究方法 車道圖像預(yù)處理算法，如灰度化，濾波。石家莊 鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Resear ch on Algorit hms of VisionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of VisionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of VisionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 2020 屆 電氣與電子工程 分院 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of VisionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分 院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 專 業(yè) 自動化 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of VisionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 學(xué) 號 20201773 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of VisionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺 鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 學(xué)生姓名 劉元元 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of VisionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅 敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 指導(dǎo)教師 石彥輝 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of VisionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒 紛述詠緯寞汛龍岡 Research on Algorithms of Visionbased Lane Recognition 基于視覺的車道線識別算法研究 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of VisionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 完成日期 2020 年 5 月 25 日 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Research on Algorithms of VisionbasedLane Recognition 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 20201773 鄉(xiāng)礁誦碉遭澤怨儈蜒咕低勺鑷犢狙根苦耍急凈咯芬奧墟來遇氓航磋烷巾縷命梅敲棉蝶榨猾漂瓷園杉呂濫沼臨照褥飽邑釘潭窩炊褒紛述詠緯寞汛龍岡 畢業(yè)設(shè)計成績單 基于視覺的車道線識別算法研究 優(yōu)秀畢業(yè)論文石家莊石家莊鐵道學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計基于視覺的車道線識別算法研究 Resear ch on Al gor i t hm s of Vi si on basedLane Recogni t i on 2020 屆 電氣與電子工程 分院 專 業(yè) 自動化 學(xué) 號 202