【正文】 運(yùn)行在 DSP上的可執(zhí)行程序： .cfg, .tcf, main() Codec Server集成工程師 *.x64P DSP/BIOS,FrameWork Component, DSPLink, xDC 達(dá)芬奇軟件架構(gòu) 及開(kāi)發(fā)流程 一個(gè)完整的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)步驟： 由于在雙核環(huán)境中， Codec Engine是在 DSP上執(zhí)行 ，而操作系統(tǒng)是由ARM通過(guò) VISA API控制 Codec Engine，所以必須先在遠(yuǎn)程的 DSP生成一個(gè) Codec Server。 Codec Server包含了一個(gè)為相應(yīng)客戶(hù)端 (ARM)生成編解碼器、提供系統(tǒng)運(yùn)行信息 (包括指令和內(nèi)存使用情況 )的 DSP／ BIOS任務(wù)線(xiàn)程； 客戶(hù)端 (ARM)的應(yīng)用程序通過(guò)使用VISA API與在遠(yuǎn)程 DSP上的編解碼器聯(lián)系。 一般將所有的配置寫(xiě)到一個(gè) .cfg文件里面(具體說(shuō)明，請(qǐng)參考 5章Integrating an Engine) . 各種引擎配置 Codec Engine集成工程師 Server 名稱(chēng)， Codec列表 *.cfg 達(dá)芬奇軟件架構(gòu) 及開(kāi)發(fā)流程 一個(gè)完整的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)步驟： 第四步： ARM應(yīng)用工程師利用 Coedc Engine的應(yīng)用編程接口 create／ delete配置好的引擎實(shí)例，進(jìn)而 create／delete和控制編解碼器。 ARM應(yīng)用工程師可使用以下資源： a. 從算法開(kāi)發(fā)工程師得到的大量的編解碼器軟件包 (*.lib)； b. 從服務(wù)集成工程師得到一個(gè)可以在 DSP上運(yùn)行的 Codec Server二進(jìn)制文件，一般為 .x64P文件； c. 從引擎集成工程師得到一個(gè)引擎配置文件，一般為 .cfg文件。 至此，即可 加載 DSPLINK和 CMEM模塊，運(yùn)行應(yīng)用程序 . 可執(zhí)行應(yīng)用程序 ARM應(yīng)用工程師 *.cfg 各種不同的 Codec包： *.x64P , *.cfg 至此一個(gè)完整的達(dá)芬奇音視頻應(yīng)用程序就完成了，其中許多過(guò)程是通過(guò)腳本文件配置完成的，過(guò)程非常 簡(jiǎn)單易懂， 下面我們需要在達(dá)芬奇上運(yùn)行它，首先要加載 DSPLINK和 CMEM兩個(gè)驅(qū)動(dòng)程序模塊，其中 DSPLINK主要實(shí)現(xiàn)了 ARM和 DSP的 底層通信 ，而 CMEM則主要是完成 在物理段上分配連續(xù)內(nèi)存的功能 ，加載完這兩個(gè)模塊，這樣便可直接運(yùn)行已完成的應(yīng)用程序。 達(dá)芬奇技術(shù)體系中引入了 Codec Engine，并創(chuàng)建了一整套的應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 在 Davinci軟件中，符合 xDAIS的音視頻編解碼算法 (即 xDM算法 )的調(diào)用是通過(guò) Codec Engine的 VISA API完成的。 ARM應(yīng)用程序調(diào)用 Codec Engine的 VISA （ Video, Image, Speech, Audio） API，如VIDENC_process(a, b, c )。 Codec Engine的 skeleton（ DSP側(cè)） 會(huì)解開(kāi)這個(gè)參數(shù)包，把參數(shù) a, b, c轉(zhuǎn)換成 DSP側(cè)對(duì)應(yīng)的參數(shù) x, y, z（比如 ARM側(cè)傳遞的是虛擬地址，而 DSP只能認(rèn)物理地址）， DSP側(cè)的 DSP server（優(yōu)先級(jí)較低，負(fù)責(zé)和 ARM通信的任務(wù)）會(huì)根據(jù) process這一信息創(chuàng)建一個(gè)DSP側(cè)的 process(x, y, x)任務(wù)最終實(shí)現(xiàn) VIDENC_process(a, b, c)的操作。 這個(gè)文檔就是你了解 Codec Engine的開(kāi)始，里面有關(guān)于該版本 Codec Engine的介紹、相關(guān)文檔資料的鏈接、新的功能、支持哪些芯片、已知的 bug、修正了哪些 bug及例子等等的具體說(shuō)明。瀏覽 該文檔后，初學(xué)者至少可以知道哪里可以找到自己想要的文檔或例子。 圖 2 Codec Engine Release Notes截圖 Codec Engine入門(mén)第二步 Codec Engine入門(mén)第二步 點(diǎn)擊 Codec Engine的發(fā)布說(shuō)明文檔 （如圖 2）的 Validation Info，我們可以知道Codec Engine 配合使用 ： Framework Components xDAIS XDC Tools DSP/BIOS Link , configured for the DM6446 EVM C6x Code Generation Tools version DSP/BIOS MontaVista Linux Red Hat Enterprise Linux 3 (SMP) 因 此，我們需要在該 Codec Engine安裝的 DVSDK文件包下面檢查上面提到的軟件模塊和工具是否安裝，版本是否正確。 那么，什么是 Framework Components，什么是 xDAIS，什么又是 XDC Tools呢？你可以分別到它們的根目錄下瀏覽它們各自的發(fā)布說(shuō)明文檔，做一個(gè)總體的了解。 Codec Engine入門(mén)第二步 1） Framework Components 是 TI提供的一個(gè)軟件模塊， 負(fù)責(zé) DSP側(cè)的 memory 和 DMA資源管理 。 2） xDAIS 是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，它定義了 TI DSP算法接口的標(biāo)準(zhǔn) 。 DSP算法工程師要寫(xiě)出能被 ARM通過(guò) Codec Engine調(diào)用的算法，必須保證自己的 算法接口符合這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。 Codec Engine入門(mén)第二步 3） XDC Tools 和 gmake類(lèi)似，是一個(gè)工具。 可以先不必細(xì)究這個(gè)工具，只需通過(guò)編 Codec Engine的例子，知道如何設(shè)置 build指令就可以了。 在修改系統(tǒng)內(nèi)存分配（缺省是 256MB的 DDR2）時(shí)， DSP/BIOS Link DSP/BIOS Link的配置文件，并重新 build DSP/BIOS Link。 /?title=DSPLink_Overview Codec Engine入門(mén)第二步 5） C6x Code Generation Tools 是 Linux環(huán)境下 C6000系列 DSP的編譯器 . 我們用 CCS開(kāi)發(fā) DSP時(shí)都是用的 Windows環(huán)境下的 DSP編譯器 。 和上面 C6x Code Generation Tools一樣，這里的 DSP/BIOS也是 Linux環(huán)境下的版本。 Codec Engine入門(mén)第三步 Codec Engine入門(mén)第三步 開(kāi)發(fā) ARM＋ DSP平臺(tái)需要三類(lèi)工程師： ARM應(yīng)用程序工程 師、 DSP算法工程師和 DSP系統(tǒng)工程師。 下面就讓我們針對(duì)這三類(lèi)工程師做分別介紹。如果使用 ARM＋協(xié)處理器平臺(tái)，就只需關(guān)心 ARM應(yīng)用工程師的部分。 DSP算法使用的 memory必須是先向 DSKT2提出申請(qǐng)并由 DSKT2分配得到的。而關(guān)于 QDMA的操作，是通過(guò) ACPY3這個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的。 在 Framework Components 軟件包根目錄下的發(fā)布說(shuō)明文檔里，可以很快找到相關(guān)文檔的鏈接。 另外，有些用戶(hù) DSP側(cè)的算法比較簡(jiǎn)單，在確保不和 ARM側(cè) EDMA資源沖突的前提下在算法里直接操作 EDMA不使用 DMAN3也是可以的。 Codec Engine入門(mén)第三步 DSP系統(tǒng)工程師應(yīng)該如何著手？ 通常 DSP算法工程師都會(huì)把自己的符合 xDM標(biāo)準(zhǔn)的算法編成一個(gè) .lib文件（或 .a64P），供 DSP系統(tǒng)工程師調(diào)用。 （參考 /sprued5b/，這個(gè)文檔會(huì)講到 .xdc和 .bld等文件， Codec ，后面介紹工具幫您自動(dòng)生成這些文件。 2） 如果您使用的是 Codec Engine ，請(qǐng)參考 Codec Engine安裝路徑下examples/servers/video_copy這個(gè)例子。 3）創(chuàng)建好 RTSC Codec 和 RTSC DSP Server包之后，就是如何 build出 .x64P的問(wèn)題了。按照這個(gè)文檔做一遍后，就可以對(duì)如何 build Codec Server有一個(gè)清楚的了解。 [A] 4）如果自己的硬件 DDR2大小和例子中的 256Mbytes不一致，需 要修改 DSP的 .tcf文件和其他配置。 參考 這個(gè)文檔也涉及到如何調(diào)試 Codec Engine的內(nèi)容） 。 EncodeDecode Demo for the DaVinci DVEVM/DVSDK (Rev. A) (, 8 KB) 27 Jun 2023 Abstract Encode Demo for the DaVinci DVEVM/DVSDK (Rev. A) (, 8 KB) 27 Jun 2023 Abstract Decode Demo for the DaVinci DVEVM/DVSDK (Rev. A) (, 8 KB) 27 Jun 2023 Abstract 使用中常碰到的問(wèn)題 1）如果遇到問(wèn)題可以先訪(fǎng)問(wèn) 2） 有些工程師沒(méi)有 DSP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或者暫時(shí)沒(méi)有仿真器通過(guò) JTAG調(diào)試 DSP. 可以參考下面網(wǎng)頁(yè)的內(nèi)容，先做一個(gè)“ Hello World”的例程對(duì) ARM和 DSP如何協(xié)同工作有個(gè)感性認(rèn)識(shí) 。 因?yàn)橛性创a，這樣比較容易。把這個(gè)通路打通之后，就比較容易定位問(wèn)題是出在 ARM應(yīng)用程序