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數(shù)控技術(shù)課件1-在線瀏覽

2025-02-02 01:55本頁面
  

【正文】 技術(shù)之一是插補技術(shù),在已知運動軌跡的起點與終點坐標、軌跡的曲線方程,由數(shù)控系統(tǒng)實時地計算出各個中間點坐標的過程,稱為插補。常用的有:逐點比較法與數(shù)字積分法,用于以步進電動機為驅(qū)動裝置的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 項目一 數(shù)控系統(tǒng)概述三、逐點比較插補法 ( 動畫 ) 第一拍:偏差判別第二拍:坐標進給第三拍:偏差計算第四拍:終點判別 開始偏差判別坐標進給偏差計算到終點?結(jié)束YN 項目一 數(shù)控系統(tǒng)概述(逐點比較法) A(6,4)YX第一象限直線插補軌跡工 作 節(jié) 拍序號 偏差判別 坐標進給 偏差計算 終點判別1 F0 = 0 + Δ X F1= F0–Ye= 4 101=9 2 F1 = 4 + Δ Y F2= F1+Xe= 2 91=8 3 F2= 2 + Δ X F3= F2–Ye= 2 81=7 4 F3= 2 + ΔY F4= F3+Xe= 4 71=6 5 F4 = 4 + Δ X F5= F4–Ye= 0 61=5 6 F5 = 0 + Δ X F6= F5–
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