可編程邏輯控制器plc課件5-在線瀏覽
2025-02-01 07:22本頁面
【正文】 X 4 0 4X 4 0 0不能在此設(shè)置轉(zhuǎn)步條件S 6 2 0X 4 0 1S S 6 2 1 S S 6 2 3并聯(lián)分支編程控制程序S 6 2 2控制程序S 6 2 5S 6 2 2 S 6 2 5 X 4 0 4S S 6 2 6 回到主程序匯合12 ? 條件分支回到匯合點(diǎn)的轉(zhuǎn)步條件不能使用 ANB、ORB指令。 ? 并行分支匯合時(shí)只能設(shè)置一個(gè)共同的轉(zhuǎn)步條件(如圖中的 X404)， 但條件前應(yīng)使用相匯合的步進(jìn)接點(diǎn)串聯(lián)，如 S622和 S625， 以代表置位 S626時(shí)同時(shí)復(fù)位 S622和 S625。在 A、 B兩點(diǎn)分別設(shè)有后限位開關(guān) SQ2和前限位開關(guān) SQ1，小車在 A、 B兩點(diǎn)之間時(shí)可以控制小車前進(jìn)或后退。 小車運(yùn)行示意圖 SQ1 SQ2 后限位 前限位 X406 X405 Y430 Y431 后退 前進(jìn) A B 15 小車運(yùn)行 PLC接線圖和 SFC圖 Y430 Y431 后退 前進(jìn) 結(jié)束停 后限位 前限位 X400 X401 X405 X406 后退 前進(jìn) T450 K10 T450 S600 S620 S621 S622 跳轉(zhuǎn) 重復(fù) 重復(fù) X403 QS ～ SQ1 SQ2 后限位 前限位 KM1 KM2 KM1 X400 X401 X402 X403 X404 X405 立即停 X406 Y0 Y1 （急停） 暫停 后退 KM2 前進(jìn) 結(jié)束停 COM COM1 SB0 SB1 SA1 SA2 SB2 后退 前進(jìn) X403 (b)小車運(yùn)行 SFC圖 (a)PLC接線圖 16 小車運(yùn)行梯形圖和 SFC圖 Y431 后退 后限位 前限位 X400 X401 X405 后退 前進(jìn) T450 K10 T450 S600 S620 S621 S622 Y430 前進(jìn) SET SET SET S620 S621 S622 X406 RET END S622 S600 S620 S621 S622 Jump Jump Jump S600 S620 S622 Jump Jump Jump X402 M71 SET S600 X403 X404 立即停 暫停 RST S621 M574 X403 結(jié)束停 X406 ＊ (c)SFC圖 (a)步進(jìn)梯形圖 (b)梯形圖 RST S622 RST S620 SET S600 SET S620 17 SFC圖的分支 選擇分支 單分支 選擇分支 并行分支 混合分支 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可分為 選擇分支 S623 S624 S626 S627 S28 X402 X403 X404 X405 Y431 Y433 X402 X406 Y2 Y434 Y435 S622 Y430 (a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (c)指令表 S623 S624 S626 S627 S628 X402 X403 X404 X405 Y431 X402 Y432 Y434 Y435 S622 Y430 SET SET S623 Y433 SET S624 SET S628 X406 S626 SET S627 SET S628 (b)步進(jìn)梯形圖 S624 S627 SET SET SET SET SET SET STL STL STL STL STL STL S623 S624 S626 S627 S628 S628 S622 S623 S624 S626 S627 S628 OUT OUT OUT OUT OUT OUT LD LDI LD LD LD LD LD Y430 Y431 Y432 Y433 Y434 Y435 X402 X403 X404 X405 X406 X402 STL S627 STL S624 左分支 右分支 選擇分支 選擇合并 左分支 右分支 選擇分支 選擇合并 18 并行分支 并行分支 S623 S624 S626 S627 S628 X402 X403 X404 X405 Y431 Y432 Y434 Y435 S622 Y430 SET SET S623 Y433 SET S624 SET S626 SET S627 S628 S623 S624 S626 S627 S628 X402 X403 X404 X405 Y431 Y433 Y432 Y434 Y435 S622 Y430 S624 S627 SET SET SET SET SET STL STL STL STL STL STL S623 S624 S626 S627 S628 S622 S623 S624 S626 S627 S628 OUT OUT OUT OUT OUT OUT LD LD LD LD LD Y430 Y431 Y432 Y433 Y434 Y435 X402 X403 X404 X405 STL STL S624 S627 (a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (b)步進(jìn)梯形圖 (c)指令表 左分支 右分支 并行分支 并行合并 左分支 右分支 并行分支 并行合并 19 三、其它功能指令簡介 ? 格式：用字母 F為標(biāo)志的功能號表示； 由輸入條件、設(shè)定線圈和執(zhí)行線圈三部分構(gòu)成。 ? 執(zhí)行線圈用功能號 F670表示，后的 K值代表指令的含義。 20 M 1 0 0F 6 7 1K x x xF 6 7 2K v v vF 6 7 3K z z zF 6 7 4K c c cF 6 7 5K s s sF 6 7 0K o o o條件設(shè)定線圈執(zhí)行線圈K 后數(shù)字為設(shè)定條件K 后數(shù)字為指令功能L D M 1 0 0O U T F 6 7 1K x x xO U T F 6 7 2K v v vO U T F 6 7 3K z z zO U T F 6 7 4K c c cO U T F 6 7 5 K
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