【正文】 ..................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 4 章 調(diào)試改進(jìn)過程及運(yùn)行結(jié)果分析 ................................................. 20 動(dòng)態(tài)掃描的調(diào)試和分析 .................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 按鍵查詢功能的實(shí)現(xiàn) .....................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 結(jié)果分析與性能改進(jìn) .....................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 結(jié) 論 .........................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) .....................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附 錄 B 仿真圖 PCB板 ...........................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 前 言 單片機(jī)是一種可通過編程控制的 微處理器，雖其自身不能單獨(dú)用在某項(xiàng)工程或產(chǎn)品上，但當(dāng)其與外圍數(shù)字器件和模擬器件結(jié)合時(shí)便可發(fā)揮強(qiáng)大的功能，現(xiàn)在單片機(jī)已廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。如數(shù)據(jù)采集、測(cè)控技術(shù)。如數(shù)字示波器、數(shù)字信號(hào)源、感應(yīng)電流表等。如空調(diào)機(jī)、微波爐、 IC 卡、汽車電子設(shè)備等。如調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)等。如飛機(jī)、軍艦、導(dǎo)彈、魚雷制導(dǎo)、智能武器等。為了進(jìn)一 步豐富和鞏固單片機(jī)知識(shí)，也為了能更好的聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇了基于單片機(jī) STC89C52 控制的出租車計(jì)價(jià)器，并力求能做出實(shí)物。單片機(jī) C 語言編程相對(duì)于 MC51 匯編語言編程有如下優(yōu)點(diǎn)： 1. 對(duì)單片機(jī)的指令系統(tǒng)不需要有很深的理解就可以編程操作單片機(jī)。 3. 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，可使程序 結(jié)構(gòu)化。 5. 具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好的程序便于移植，可極大縮短開發(fā)時(shí)間，增加程序的可讀性和可維護(hù)性。也希望能在進(jìn)一步熟悉單片機(jī)控制的同時(shí)，對(duì)數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、計(jì)算控制技術(shù)以及常用外圍芯片有更深層次的了解，提高自己的 綜合能力 ，檢驗(yàn)自己專業(yè)技術(shù) 。 功能要求 a) 設(shè)計(jì)一個(gè)出租車計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)，利用脈沖信號(hào)模擬車輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 3 公里以內(nèi)起步價(jià) 5 元，超過 3 公里部分每增加 公里計(jì)費(fèi)器增加 元 b) 功能按鍵，顯示公里數(shù)和費(fèi)用 c) 系統(tǒng)工作符合一般出租車計(jì)價(jià)器要求 擴(kuò)展要求： ? 低速時(shí)進(jìn)入等待計(jì)時(shí)狀態(tài)，等待計(jì)時(shí)超過 5 分鐘后，每分 鐘 元 ? 夜班加價(jià)功能 系統(tǒng)工作原理 功能要求 出租車計(jì)價(jià)器是根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和等候時(shí)間的多少進(jìn)行計(jì)價(jià)的 ,并在行駛中同步顯示本次消費(fèi)、運(yùn)行里程、運(yùn)行單價(jià)以及等待時(shí)間等信息。超過 3 公里后 ,實(shí)現(xiàn)每 1 公里單價(jià)收費(fèi)，中間遇到暫停時(shí)，計(jì)程數(shù)不再增加，開始計(jì)時(shí)收費(fèi)，計(jì)程收費(fèi)和計(jì)時(shí)收費(fèi)的和便構(gòu)成了一位乘客的車費(fèi)。白天單價(jià)、夜晚單價(jià)、等待單價(jià)和起步價(jià)格都可通過獨(dú)立鍵盤進(jìn)行調(diào)節(jié)。 基本原理 計(jì)價(jià)器系統(tǒng)主要由五部分組成：分別為 脈沖信號(hào) 檢測(cè)單元、 AT89C52 單片機(jī)、 外擴(kuò)串行 EEPROMAT24C0獨(dú)立 按鍵 和 LED 顯示。其中，等待時(shí)間可根據(jù)霍爾傳感器 A44E 是否有脈沖輸出加以判斷，如可設(shè)定等待時(shí)基為5s,即假如 A44E 在 5s后仍無脈沖輸出便認(rèn)為進(jìn)入等待時(shí)間，并由單片機(jī) AT89C52內(nèi)部計(jì)時(shí)器對(duì)其進(jìn)行計(jì)時(shí)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 如圖 11 所示 。芯片外圍電路最高可接入 40MHZ 的晶振（ AT 單片機(jī)數(shù)值一般為 24ＭＨＺ）。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 圖如圖 21 所示。 RST 端若由低電平上升到高電平并持續(xù) 2 個(gè)周期，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)一次復(fù)位操作；在該復(fù)位電路中，按一下復(fù)位開關(guān)，利用 電容沖放電的所產(chǎn)生的延時(shí)，就會(huì)在 RST 端產(chǎn)生一段時(shí)間的高電平，進(jìn)而進(jìn)行復(fù)位操作。 對(duì)于單片機(jī)的 P0 口，可以作為地址 /數(shù)據(jù)總線使用，也可以作為一般的 I/O口使用。但 P0 口不能同時(shí)作為地址 /數(shù)據(jù)總線和 I/O 使用。 脈沖發(fā)生及檢測(cè)元件 我們編輯的程序中的脈沖是低電平有效的脈沖，每按一次鍵，產(chǎn)生一個(gè)脈沖，程序中的脈沖計(jì)數(shù)器加 1。 里程數(shù) =脈沖 數(shù) 公里 掉電存儲(chǔ)單元 AT24C02 的作用是在電源斷開的時(shí)候，存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定的總金額，等待時(shí)間，運(yùn)行里程以及單價(jià)等信息。 AT24C02采用 8 腳 DIP 封裝，使用方便，其引腳配置如圖 23 所示。 事實(shí)上， AT24C02 為典型的支持 I2C 總線的器件，對(duì)其進(jìn)行編程時(shí)需遵守 I2C 總線的時(shí)序要求，以及 I2C 委員會(huì)對(duì)各種 I2C 芯片的地址分配規(guī)則。該字節(jié)的頭七位為從機(jī)地址，對(duì)于 AT24C02 來說高四位為 1010，它是 I2C 總線器件的固有地址，緊接著是 A A A3通過接地或者高電平?jīng)Q定外圍器件的地址數(shù)據(jù)，第八位是讀寫控制為，當(dāng)為 0 是表示主節(jié)點(diǎn)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)為 1 時(shí)表示要接收數(shù)據(jù)。 (2)主控器的讀數(shù)據(jù)格式 ： 與寫數(shù)據(jù)的不同之處在 于數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束和停止位之間加一個(gè)非應(yīng)答位，表示數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束，格式為當(dāng) SCL 為高時(shí) SDA 傳送 1，并持續(xù) 以上。 按鍵系統(tǒng) 當(dāng)單價(jià)等信息需要進(jìn)行修改時(shí)，需要用到按鍵系統(tǒng)。原理如圖 23 所示。 S4: 實(shí)現(xiàn)白天單價(jià)和夜晚單價(jià)的切換。所以在實(shí)際編程時(shí)一定要注意鍵盤的去抖動(dòng)。 顯示單元 顯示單元由兩個(gè) 4 位 8 段共陽數(shù)碼管組成，電路連接時(shí)，公共端接高電平，因此我們需要點(diǎn)亮哪個(gè)發(fā)光二極管只需給哪個(gè)二極管陰極送低電平，并采用動(dòng)態(tài)掃描進(jìn)行顯示 [6]。由于溢出指示是采用發(fā)光二