課程設(shè)計--基于at89c52單片機的出租車計費器設(shè)計報告(文件)
【正文】 計夠 100 次 (5sec)，便將當前里程 值送入某個緩存變量，與前一個 5 秒的值進行比較，如果兩者相同，則表明霍爾傳感器沒有輸出信號，認為出租車停了下來，進入等待計時，計時中間變量 dd 自加 1，計夠 12 次為一分鐘， dd 自清零，同時根據(jù)所設(shè)的等待單價刷新總金額。 其中： X 表示計數(shù)初值， TH、 TL 分別為 16 位計數(shù)器高 8 位和低 8 位應(yīng)裝入的初值。如果里程大于 3 公里，則執(zhí)行公式：總金額 =起步價 +（里程 3） *單價 +等待時間 *等待單價；否則，執(zhí)行公式：總金額 =起步價 +等待時間 *等待單價。在此瞬間，段選控制 I/O 口輸出相應(yīng)字符段選碼（字符碼），而位選則控制 I/O 口在該顯示的位送入選通電平，以保證該位顯示顯示相應(yīng)字符。鍵盤程序流程圖如圖 35。0x7f，共陰極時加入 ||0x)控制是否顯示小數(shù)點兒，故實際計算時要做適當改動。 A 4 4 EP 3 . 2 口小 磁 鐵STC89C52霍 爾 傳 感 器 圖 42 傳感器測距示意圖 將 A44E 的脈沖輸出端接到 口，即做為定時器 /計數(shù)器 1 的輸入端，車輪每轉(zhuǎn)一圈（設(shè)車輪的周長是 2 米），霍爾開關(guān)便輸出一低電平信號，然后利用單片機定時器 1 對該脈沖計數(shù)，當計數(shù)達到 500 次時，則達到 1 公里，單片機將自動刷新里程、總金額等信息。 可以改進的地方，如下： 脈沖發(fā)生和計數(shù)部分可以用霍爾傳感元件 A44E 檢測完成， A44E 工作原理如圖 41 DABV c co u tC G N D0481 25 1 01 5O F FO N工 作 點 圖 41A44E 霍爾傳感器原理 出租車車輪每旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器 A44E 便產(chǎn)生一相應(yīng)的脈沖輸出，并把該脈沖交由單片機進行處理，單片機則根據(jù)程序設(shè)定，通過計算脈沖個數(shù)換算出已行駛里程：里程 =脈沖個數(shù) *出租車車輪周長 。 開 始YYYNNN寄 存 器 , I \ O端 口 初 始 化檢 測 是 否 有 鍵 按 下延 時 5 m s執(zhí) 行 相 應(yīng) 代 碼檢 測 是 否 有 鍵 按 下檢 測 是 否 有 鍵 釋 放 圖 36 按鍵檢測子 程序流程圖 第 4 章 調(diào)試改進過程及運行結(jié)果分析 動態(tài)掃描的調(diào)試和分析 首先，第一次調(diào)試的時候，顯示器上出現(xiàn)了亂碼，不能正常顯示， 程序分析與設(shè)計 計算程序的分析與設(shè)計 由于里程和單價都精確的小數(shù)點后一位，而顯示時仍按整數(shù)顯示，只不過人為的加入 amp。 在本次設(shè)計中顯示程序利用延時程序，每隔 5ms 刷新一次，相應(yīng)的數(shù)碼管點亮 ，顯示一位數(shù)據(jù)，利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實現(xiàn)動態(tài)掃描顯示，同時根據(jù)數(shù)碼管余輝和人眼暫留現(xiàn)象，給人看上去每個數(shù)碼管總是在亮，以實現(xiàn)動態(tài)顯示。 開 始里 程 3總 金 額 = 起 步 價總 金 額 + = （ 里 程 3 ）* 起 步 價總 金 額 + = 等 待 時 間 *等 待 單 價總 金 額 = 起 步 價總 金 額 + = 等 待 時 間 *等 待 單 價返 回NY 圖 34 計算程序 流程圖 顯示程序（ 改一下，用的事 2 個四位顯示器 ） 由于 8 位數(shù)碼管所有段選皆有 8 位的 P0 口進行控制，因此，在每一瞬間， 8位 LED 會顯示同一個數(shù)字。中途等待子程序流程圖如圖 33 所示。 TH=X/256。 金 額 計 算顯 示NYNY清 零夜 晚 單 價切 換開 始初 始 化按 鍵 掃 描 圖 31 主程序流程圖 里程計數(shù)中斷程序 每當 按一次鍵 輸出一個低電平信號，單片機定時器 0（工作在計數(shù)模式）就對其計數(shù)一次，相應(yīng)的變量設(shè)為 inter 就自加 1，當里程計數(shù)器 inter 對里程脈沖計滿 500 次時，對其自身進行清零操作，為下一次計數(shù)做準備，同時進入里程計數(shù)中斷服務(wù)程序中，里程變量加 1，總金額根據(jù)此時所設(shè)單價做出相應(yīng)的變化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計程和 計價等不同的操作。最后延時 5ms；依次循環(huán)掃描；利用數(shù)碼管點亮后的余暉和人眼視覺暫留 效應(yīng)即可實現(xiàn)動態(tài)顯示。做設(shè)計時必須使其處于可控狀態(tài)，即 OE 應(yīng)該接低電平。 74HC573 所對 應(yīng)真值表 21 如 表 。根據(jù)元件手冊（也可用萬用表測量）查得，發(fā)光二極管點亮時壓降為 ，點亮電流為 320mA，取導通電流為 5mA，所以限流電阻可選擇為 ()/5=660，故可選擇限流電阻值 510Ω。鍵盤去抖動有專用的延時電路，也有專門的延時芯片，也可以用軟件去抖，考慮到電路的難易程度，從簡化硬件的角度，本次設(shè)計采用軟件去抖動，用一個短延時程序，進行鍵盤去抖操作。 V C C40P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732EA31A L E30P S E N29P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P 1. 01P 1. 12P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78R S T9P 3. 0/ R X D10P 3. 1/ T X D11P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 3. 6/ W R16P 3. 7/ R D17X T A L 218X T A L 119GND
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