課程設(shè)計(jì)--基于at89c52單片機(jī)的出租車計(jì)費(fèi)器設(shè)計(jì)報(bào)告(文件)
【正文】 計(jì)夠 100 次 (5sec)，便將當(dāng)前里程 值送入某個緩存變量，與前一個 5 秒的值進(jìn)行比較，如果兩者相同，則表明霍爾傳感器沒有輸出信號，認(rèn)為出租車停了下來，進(jìn)入等待計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)中間變量 dd 自加 1，計(jì)夠 12 次為一分鐘， dd 自清零，同時(shí)根據(jù)所設(shè)的等待單價(jià)刷新總金額。 其中： X 表示計(jì)數(shù)初值， TH、 TL 分別為 16 位計(jì)數(shù)器高 8 位和低 8 位應(yīng)裝入的初值。如果里程大于 3 公里，則執(zhí)行公式：總金額 =起步價(jià) +（里程 3） *單價(jià) +等待時(shí)間 *等待單價(jià)；否則，執(zhí)行公式：總金額 =起步價(jià) +等待時(shí)間 *等待單價(jià)。在此瞬間，段選控制 I/O 口輸出相應(yīng)字符段選碼（字符碼），而位選則控制 I/O 口在該顯示的位送入選通電平，以保證該位顯示顯示相應(yīng)字符。鍵盤程序流程圖如圖 35。0x7f，共陰極時(shí)加入 ||0x)控制是否顯示小數(shù)點(diǎn)兒，故實(shí)際計(jì)算時(shí)要做適當(dāng)改動。 A 4 4 EP 3 . 2 口小 磁 鐵STC89C52霍 爾 傳 感 器 圖 42 傳感器測距示意圖 將 A44E 的脈沖輸出端接到 口，即做為定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 的輸入端，車輪每轉(zhuǎn)一圈（設(shè)車輪的周長是 2 米），霍爾開關(guān)便輸出一低電平信號，然后利用單片機(jī)定時(shí)器 1 對該脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到 500 次時(shí)，則達(dá)到 1 公里，單片機(jī)將自動刷新里程、總金額等信息。 可以改進(jìn)的地方，如下： 脈沖發(fā)生和計(jì)數(shù)部分可以用霍爾傳感元件 A44E 檢測完成， A44E 工作原理如圖 41 DABV c co u tC G N D0481 25 1 01 5O F FO N工 作 點(diǎn) 圖 41A44E 霍爾傳感器原理 出租車車輪每旋轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器 A44E 便產(chǎn)生一相應(yīng)的脈沖輸出，并把該脈沖交由單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)則根據(jù)程序設(shè)定，通過計(jì)算脈沖個數(shù)換算出已行駛里程：里程 =脈沖個數(shù) *出租車車輪周長 。 開 始YYYNNN寄 存 器 , I \ O端 口 初 始 化檢 測 是 否 有 鍵 按 下延 時(shí) 5 m s執(zhí) 行 相 應(yīng) 代 碼檢 測 是 否 有 鍵 按 下檢 測 是 否 有 鍵 釋 放 圖 36 按鍵檢測子 程序流程圖 第 4 章 調(diào)試改進(jìn)過程及運(yùn)行結(jié)果分析 動態(tài)掃描的調(diào)試和分析 首先，第一次調(diào)試的時(shí)候，顯示器上出現(xiàn)了亂碼，不能正常顯示， 程序分析與設(shè)計(jì) 計(jì)算程序的分析與設(shè)計(jì) 由于里程和單價(jià)都精確的小數(shù)點(diǎn)后一位，而顯示時(shí)仍按整數(shù)顯示，只不過人為的加入 amp。 在本次設(shè)計(jì)中顯示程序利用延時(shí)程序，每隔 5ms 刷新一次，相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮 ，顯示一位數(shù)據(jù)，利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)動態(tài)掃描顯示，同時(shí)根據(jù)數(shù)碼管余輝和人眼暫留現(xiàn)象，給人看上去每個數(shù)碼管總是在亮，以實(shí)現(xiàn)動態(tài)顯示。 開 始里 程 3總 金 額 = 起 步 價(jià)總 金 額 + = （ 里 程 3 ）* 起 步 價(jià)總 金 額 + = 等 待 時(shí) 間 *等 待 單 價(jià)總 金 額 = 起 步 價(jià)總 金 額 + = 等 待 時(shí) 間 *等 待 單 價(jià)返 回NY 圖 34 計(jì)算程序 流程圖 顯示程序（ 改一下，用的事 2 個四位顯示器 ） 由于 8 位數(shù)碼管所有段選皆有 8 位的 P0 口進(jìn)行控制，因此，在每一瞬間， 8位 LED 會顯示同一個數(shù)字。中途等待子程序流程圖如圖 33 所示。 TH=X/256。 金 額 計(jì) 算顯 示NYNY清 零夜 晚 單 價(jià)切 換開 始初 始 化按 鍵 掃 描 圖 31 主程序流程圖 里程計(jì)數(shù)中斷程序 每當(dāng) 按一次鍵 輸出一個低電平信號，單片機(jī)定時(shí)器 0（工作在計(jì)數(shù)模式）就對其計(jì)數(shù)一次，相應(yīng)的變量設(shè)為 inter 就自加 1，當(dāng)里程計(jì)數(shù)器 inter 對里程脈沖計(jì)滿 500 次時(shí)，對其自身進(jìn)行清零操作，為下一次計(jì)數(shù)做準(zhǔn)備，同時(shí)進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中，里程變量加 1，總金額根據(jù)此時(shí)所設(shè)單價(jià)做出相應(yīng)的變化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計(jì)程和 計(jì)價(jià)等不同的操作。最后延時(shí) 5ms；依次循環(huán)掃描；利用數(shù)碼管點(diǎn)亮后的余暉和人眼視覺暫留 效應(yīng)即可實(shí)現(xiàn)動態(tài)顯示。做設(shè)計(jì)時(shí)必須使其處于可控狀態(tài)，即 OE 應(yīng)該接低電平。 74HC573 所對 應(yīng)真值表 21 如 表 。根據(jù)元件手冊（也可用萬用表測量）查得，發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r壓降為 ，點(diǎn)亮電流為 320mA，取導(dǎo)通電流為 5mA，所以限流電阻可選擇為 ()/5=660，故可選擇限流電阻值 510Ω。鍵盤去抖動有專用的延時(shí)電路，也有專門的延時(shí)芯片，也可以用軟件去抖，考慮到電路的難易程度，從簡化硬件的角度，本次設(shè)計(jì)采用軟件去抖動，用一個短延時(shí)程序，進(jìn)行鍵盤去抖操作。 V C C40P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732EA31A L E30P S E N29P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P 1. 01P 1. 12P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78R S T9P 3. 0/ R X D10P 3. 1/ T X D11P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 3. 6/ W R16P 3. 7/ R D17X T A L 218X T A L 119GND
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