【正文】 位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電 器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。手持式編程器不能直接接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器，它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來給小型 PLC 編程，或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。內(nèi)部開關(guān)電源為各模塊提供不同電壓等級(jí)的直流電源。 PLC 的外圍接線以及各部分細(xì)節(jié) PLC 的外圍接線 Q 0 .0Q 0 .1Q 0 .2Q 0 .3Q 0 .4Q 0 .5Q 0 .6Q 0 .71L2L3LL+M1MI S B 1A C 2 20 VS7 2 0 0C P U 2 2 4 圖 PLC 的外圍接線原理圖 這樣將開關(guān)和狀態(tài)燈接入電路中，上圖的 24V 電源是有變壓器輸出的。 PLC 的工作原理 PLC 通電后，需要對(duì)硬件和軟件做一些初始化工作。 初始化過 程： 與其它單片機(jī)運(yùn)行一樣，上電運(yùn)行或復(fù)位時(shí)進(jìn)行處理 （ 1）硬件初始化，復(fù)位輸出輸入模塊，清零 （ 2）清除數(shù)據(jù)區(qū) （ 3）輸出輸入地址分配 掃描過程 （ 1）掃描輸入，將輸入口狀態(tài)讀入至輸入口映像區(qū) （ 2）時(shí)鐘處理，特殊寄存器更新 （ 3）執(zhí)行用戶程序 （ 4）輸出，將輸出口映像區(qū)輸出至輸出端口刷新 （ 5）自診斷檢查 出錯(cuò)處理 檢查 PLC 內(nèi)部電路 CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、 I/O、通訊異常 致命錯(cuò)誤， CPU 強(qiáng)制 STOP 方式，所有掃描停止。所選用的通用變頻器應(yīng)是既滿足生產(chǎn)工藝要求，又要在技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上合理。另外，為了確保通用變頻器長(zhǎng)期可靠的運(yùn)行，變頻器的地線的連接也是非常重要的。 在本系統(tǒng)中，選用了由西門子生產(chǎn)的通用變頻器 MM420。 n=60f(1s)/p 對(duì)于成品電機(jī)，其磁極對(duì)數(shù) p 已經(jīng)確定，轉(zhuǎn)差率 s 變化不大，故電機(jī)的轉(zhuǎn)速n 與電源的頻率 f 成正比，因此改變輸入電源的頻率就可以改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)的調(diào)試目的。 變頻器的快速設(shè)置 如果所用的變頻器剛剛出廠的變頻器，則需對(duì)它進(jìn)行快速調(diào)試，試驗(yàn)中用到的變頻器都已經(jīng)完成了快速調(diào)試。 / ，修改這位數(shù)字的數(shù)值。 2至 4步，直到顯示出所要求的數(shù)值。 第三章 三相 異步電動(dòng)機(jī) 11 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造 圖 三相異步電動(dòng)機(jī)的幾種調(diào)速方式 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式為： n=60f/p（ 1s） 從上式可見，改變供電頻率 f、電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù) p及轉(zhuǎn)差率 s均可太到改變轉(zhuǎn)速的目的。 在生產(chǎn)機(jī)械中廣泛使用不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法有繞線式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、斬波調(diào)速、串級(jí)調(diào)速以及應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器、液力偶合器、油膜離合器等調(diào)速。 從調(diào)速時(shí)的能耗觀點(diǎn)來看，有高效調(diào)速方法與低效調(diào)速方法兩種：高效調(diào)速指時(shí)轉(zhuǎn)差率不變，因此無轉(zhuǎn)差損耗，如多速電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收的調(diào)速方法（如串級(jí)調(diào)速等）。一般來說轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴(kuò)大而增加，如果調(diào)速范圍不大，能量損耗是很小的。 本方法適用于不需要無級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、升降機(jī)、起重設(shè)備、風(fēng)機(jī)、水泵等。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流 直流 交 流變頻器和交流 交流變頻器兩大類，目前國(guó)內(nèi)大都使用交 直 交變頻器。 本方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好場(chǎng)合。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢(shì)所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。 13 本方法適合于風(fēng)機(jī)、水泵及軋鋼機(jī)、礦井提升機(jī)、擠壓機(jī)上使用。其控制思想的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示： 開環(huán)控制的外部硬件連接圖： 速度給定 速度開環(huán)控制的結(jié)構(gòu)控制圖 PLC 變頻調(diào)速系統(tǒng) 15 PLC 軟件編程 設(shè) 計(jì)步驟 (1) 使用 PLC 的各個(gè)輸入點(diǎn)作為系統(tǒng)的各個(gè)控制信號(hào)； (2) 使用 PLC 的一個(gè)模擬量輸出點(diǎn) AQWO 作為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率給定信號(hào)，接到 MM440 變頻器的 AIN1+，AIN1端子上； (3) 調(diào)節(jié)變頻器使其輸出頻率受模擬量輸入電壓控制； (4) 然后編制輸出按時(shí)間函數(shù)循環(huán)的梯形圖程序； (5) 最后調(diào)試并運(yùn)行。停止運(yùn)行 有 按下。點(diǎn)亮 通行位標(biāo)記并判斷是否與其他按鍵 電壓上升環(huán)，點(diǎn)亮 表狀態(tài)，用定時(shí)器設(shè)定上升速度，用加法器設(shè)定上升幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，并置第一次電壓平衡副狀態(tài)位鎖定并判斷是否與其他按鍵 電壓保持環(huán)節(jié)。并判斷是否與其他按鍵 電壓下降環(huán)，點(diǎn)亮 熄滅 表狀態(tài)，用定時(shí)器設(shè)定下降速度，用減法器設(shè)定下降幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，并置第二次電壓平衡副狀態(tài)位鎖定解除第一次電壓下降副狀態(tài)鎖定位并判斷是否與其他按鍵 電壓保持環(huán)節(jié)。點(diǎn)亮 并把循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)通行位標(biāo)記并判斷是否與其他按鍵 Y Y Y Y Y Y Y Y 16 電壓輸出規(guī)格 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是根據(jù)系統(tǒng)給定的時(shí)間函數(shù)運(yùn)行的，所以軟件的設(shè)計(jì)主要是以時(shí)間原則來設(shè)計(jì)。 LD O //程序工作的條件（在 或 有效的情況下工作） ALD AN AN AN AN //程序動(dòng)作的互鎖以及用于切除程序工作 19 = = // 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)顯示 025 秒上升子程序 網(wǎng)絡(luò) 11 LD O AN TON T32, 1 網(wǎng)絡(luò) 12 LD O A T32 = //網(wǎng)絡(luò) 11 和網(wǎng)絡(luò) 12 程序內(nèi)部的電壓上升頻率的設(shè)定 網(wǎng)絡(luò) 13 LD O //程序工作條件（電壓?jiǎn)苇h(huán)或電壓循環(huán)輸出） A //程序工作條件（ 在電壓上升時(shí)刻） A // 引入電壓動(dòng)作頻率 +I 20, VW0 //電壓上升每次改變 20 數(shù)字量 AENO //上一步執(zhí)行正確做下一步 MOVW VW0, AQW0 //將電壓送給模擬輸出口 網(wǎng)絡(luò) 14 LD O //程序工作條件（電壓?jiǎn)苇h(huán)或電壓循環(huán)輸出） A //程序工作條件（在電壓上升時(shí)刻） AW= VW0, 23000 // 將現(xiàn)在的電壓值和設(shè)定值比較當(dāng)電壓值大 于設(shè)定是動(dòng)作 = = = //輸出各個(gè)控制量 2535 秒平衡子程序 網(wǎng)絡(luò) 15//第一次電壓平衡工作副狀態(tài)鎖定 LD O AN = //第一次電壓平衡工作副狀態(tài)鎖定 網(wǎng)絡(luò) 16//電壓平衡時(shí)間定時(shí) LD O A A 20 TON T38, 70 網(wǎng)絡(luò) 17 定時(shí)時(shí)間到 后輸出各個(gè)控制狀態(tài) LD O A T38 = = 網(wǎng)絡(luò) 18 切除電壓平衡副狀態(tài)鎖定第一次電壓下降副裝態(tài) LD O AN = 3540 秒下降子程序 網(wǎng)絡(luò) 19 第一次電壓下降 LD O A A A //程序工作條件 I 20, VW0 AENO //電壓下降幅度 MOVW VW0, AQW0 //電壓及時(shí)的送給模擬輸出端口 網(wǎng)絡(luò) 20 電壓比較 LD O AN A A 程序工作條件 AW VW0, 7750 //電壓最低值比較 = = = //狀態(tài)輸出 4060 秒平衡子程序 網(wǎng)絡(luò) 21 切除 電壓下降副狀態(tài)鎖定第二次電壓平衡副裝態(tài) LD O AN = 網(wǎng)絡(luò) 22 電壓平衡定時(shí) LD 21 O A A TON T39, 70 網(wǎng)絡(luò) 23 定時(shí)時(shí)間到后輸出各個(gè)控制狀態(tài) LD O A A T39 = = .//用于啟動(dòng)負(fù)狀態(tài)鎖定 6065 秒下降子程序 網(wǎng)絡(luò) 24 切除電壓平衡副狀態(tài)鎖定第二次電壓下降副裝態(tài) LD O AN = 網(wǎng)絡(luò) 25 ，電壓下降幅度控制 LD O A A A //程序工作條件 I 10, VW0 AENO //電壓下降幅度 MOVW VW0, AQW0 //電壓及時(shí)送給模擬輸出端口 網(wǎng)絡(luò) 26 //電壓比較 LD O A A AW VW0, 0 //電壓與 0 比較輸出狀態(tài) = //用于切斷電壓?jiǎn)苇h(huán)工作的各個(gè)狀態(tài)， 用于啟動(dòng)電壓循環(huán)工作的下一次循環(huán) 有循環(huán)位時(shí)啟動(dòng)下一次循環(huán)子程序 網(wǎng)絡(luò) 27 LD O A AN 22 = 、 //啟動(dòng)二次循環(huán)的條件 外部電壓給定子程序 網(wǎng)絡(luò) 28 LD A //數(shù)據(jù)傳送頻率 MOVW AIW0, AQW0 控制程序 T 形圖 23 24 25 26 27 28 第五章 調(diào)試過程及結(jié)果 29 調(diào)試過程 PLC 程序傳入 S7PLC中，連接外部連線和按鍵以及各個(gè)狀態(tài)指示燈。 及電壓輸出情況。 圖 13 調(diào)試結(jié)果 第七章 心得體會(huì) 通過本次課程設(shè)計(jì)，對(duì) S7200系列 PLC的特點(diǎn)有了更深的理解。 在本次課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐環(huán)節(jié)中，我更深刻地理解和掌握了電器控制及可編程控制器 (PLC)的理論知識(shí)和動(dòng)手技能。 經(jīng)歷自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和查閱資料，讓我了解了更多關(guān)于西門子 S7200 和變頻器方面的資料，讓我了解了大概的選型和注意事項(xiàng)，并自己動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，參照一些編程試著去編一個(gè)程序，資料上查到的是歐姆龍或者 30 是三菱的編程語(yǔ)句，但是通過他們的編程思路，我們可以借鑒到自己的 S7200 程序中，編程序的過程中遇到了很多問題，通過不斷的問同學(xué)，反復(fù)的思考，調(diào)試，終于編出了調(diào)用子程序來達(dá)到控 制的目的，此次課程設(shè)計(jì)讓我收獲頗多，在這個(gè)課程設(shè)計(jì)的過程中，既讓我與同學(xué)加深了溝通，又讓我學(xué)到關(guān)于西門子的一些知識(shí)，我知道這知識(shí)很少的一點(diǎn)，但我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)中了解更多。 一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計(jì)要求 專業(yè)本科畢業(yè)論文的內(nèi)容選題必須是心理學(xué)領(lǐng)域或與心理學(xué)相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題，符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求 ，具有一定的學(xué)術(shù)性。 二、畢業(yè)論文的組成部分及寫作要求 （一）封面 封面模板由學(xué)校統(tǒng)一制定，但封面的顏色由本學(xué)院規(guī)定。印刷輸出前請(qǐng)向?qū)W院辦公室詢問封面顏色和年月時(shí)間。目錄內(nèi)容包含：中文題目與摘要頁(yè)、英文題目與摘要頁(yè)、正文各部分、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝（或后記）、學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明。 字體采用宋體 5 號(hào)字，數(shù)字采用 5 號(hào) Times New Roman 字體編排。 （三）題目 、摘要、關(guān)鍵詞 題目 ： 說明該研究做了哪些方面的探討以及研究中的變量有哪些 。應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。 此外， 在題目 36 中應(yīng)盡量明確界定所要研究的被試群體，這一點(diǎn)尤其體現(xiàn)在發(fā)展研究上。為了便于檢索，應(yīng)在題目中拼寫出所有的術(shù)語(yǔ)的全稱，盡量避免使用縮略詞。 摘要 ： 是對(duì)全文內(nèi)容的概括，方便論文檢索， 限 500 字以內(nèi) 。 寫作要求 高度概括，獨(dú)立成文；一般在 500 字以內(nèi)；不包含任何論文中沒有的內(nèi)容；摘要中應(yīng)該寫出術(shù)語(yǔ)的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。 Method。 Conclusions。 關(guān)鍵詞： 是論文的文獻(xiàn)檢