【正文】 f leadership, insist to liberate and develop productivity is the fundamental task, adhere to represent the most numerous people39。s indomitable, timely response to practice innovation theory calls, rich heritage of both historical and cultural traditions of the Chinese nation, and let the Chinese people love to see and hear the Chinese style and Chinese style, ply with the requirements of the development of the times, reflect the mon aspiration of the people, with distinct characteristics of the practice, theoretical characteristics, national characteristics, characteristics of the times. Therefore, it can always maintain the vigor and vitality, and always guide contemporary China along the right direction stride forward. So we must always hold high the great banner of socialism with Chinese characteristics unswervingly. On the other hand, China39。s construction of socialist modernization insurmountable historical stage, the need for hundreds of years time. China39。s economy has leapt to the world, but the per capita gross domestic product is still ranked in the world the 90%。s attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good patibility, wide availability, hardware is plete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the highspeed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation bined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didn39。 隨機(jī)抽取兩根，去掉端頭50cm后截取，各取兩段，分別用于拉伸及冷彎試驗。 盤條、冷軋帶肋鋼筋；同一牌號、同一爐罐號、同一規(guī)格、外形，同一生產(chǎn)工藝和同一交貨狀態(tài)，每60t為一批，不足此數(shù)也按一批計。 拉伸試驗：每盤1支；彎曲試驗：每批2支。 應(yīng)從每批接頭中隨機(jī)切取。 通常，隨著鋼筋直徑的增大，取樣長度適當(dāng)增加。 應(yīng)從每批接頭中隨機(jī)切取。 搭接焊試件應(yīng)保證距焊口外兩邊各留出20cm左右。 鋼筋焊接網(wǎng)片JGJ/T1142003 每批應(yīng)由同一廠家生產(chǎn)的，受力主筋為同一直徑的焊接網(wǎng)組成，以30t為一批。 拉伸：2支冷彎：2支抗剪：3支 每個試樣應(yīng)含有不少于一個焊接點，長30～40cm。現(xiàn)場檢驗：以500個接頭為一批，不足500個接頭也按一批計。 工藝檢驗(6支):3支原材,3支接頭。長度取50～60cm。 角鋼等各類型鋼GB/T7002006GB/T159194 同一牌號、同爐罐號、同等級，同一品種，同一尺寸，同一交貨狀態(tài)組成。 在外觀及尺寸合格的鋼產(chǎn)品上取樣，取樣的位置具有代表性。沖擊試驗用試樣：101055mm或51055mm（板厚小于10mm）帶V型或U型缺口的試件3件。制試樣時宜采用機(jī)械切削方法，避免用燒割、打磨去加工試樣。 在外觀合格試樣中隨機(jī)截取試樣，截取樣品時，盡量采用機(jī)械切削的方法；用其它方法截取時須保證受試部分的金屬不在切割影響區(qū)內(nèi)。 結(jié)構(gòu)用無縫鋼管GB81621999 同一鋼號、爐號、規(guī)格、熱處理制度的鋼管一批。 拉伸：40～50cm鋼板條（寬2～3cm）2件；壓扁：4cm長鋼管圈2個。 鋼絞線GB/T52242003 同牌號、同規(guī)格每60t為一批。 各取80cm一段，共3支。 每組3件。 鋼結(jié)構(gòu)類樣 品 名 稱 取 樣 要 求 及 取 樣 方 法 取 樣 數(shù) 量 備注 螺栓楔負(fù)載試驗GB/2000 GB/T169391997規(guī)定；同一性能等級、材料牌號、爐號、規(guī)格、機(jī)械加工、熱處理及表面處理工藝的螺栓為同批，最大批量：≤M36為5000件， M36為2000件；GB/T12312006鋼結(jié)構(gòu)用大六角頭螺栓最大批量：3000套。 鋼結(jié)構(gòu)用大六角頭螺栓的扭矩系數(shù)GB/T12312006 同一生產(chǎn)批號每3000套為一批，隨機(jī)抽取10套（螺栓、螺母、墊圈）為1組 10套/組 應(yīng)明確螺栓規(guī)格、性能等級、生產(chǎn)單位、生產(chǎn)批號等信息。 螺栓、螺母、墊圈的硬度GB/T12312006GB/T36331995 同一生產(chǎn)批號隨機(jī)抽取10件為1組，螺栓、螺母、墊圈應(yīng)分別送檢。 螺栓連接摩擦面抗滑移系數(shù)GB502052001 按子分部工程劃分，每2000t為一批，選用兩種及以上表面處理工藝時，應(yīng)單獨檢驗。 3件/組 ①應(yīng)明確螺栓連接副的規(guī)格、性能等級、生產(chǎn)單位、生產(chǎn)批號，鋼板的材質(zhì)、規(guī)格、表面處理方式，抗滑移的設(shè)計值等信息；②做抗滑移系數(shù)前必須進(jìn)行相同連接副的扭矩系數(shù)或緊固軸力試驗。同規(guī)格桿件300根為一批。 螺栓、螺栓球配套試驗，桿件、螺栓配套試驗。隨機(jī)抽取。 安全網(wǎng)、扣件及絕熱材料類樣 品 名 稱 取 樣 要 求 取 樣 方 法 取 樣 數(shù) 量 備 注 安全網(wǎng)GB57251997 一次生產(chǎn)投料3000張為一批，不足3000張按一批計。 ① 委托時應(yīng)明確產(chǎn)品名稱牌號、類型（平網(wǎng)、立網(wǎng)）、生產(chǎn)廠家、尺寸；②檢驗項目為耐沖擊性 密目式安全網(wǎng)GB169091997 一次生產(chǎn)投料5000張為一批，不足5000張按一批計。 ② 委托時應(yīng)明確產(chǎn)品名稱牌號、生產(chǎn)廠家、尺寸；②檢驗項目為耐沖擊性和耐貫穿性能 鋼管腳手架扣件GB158311995 同類型扣件10000件為一批，不足10000件按一批計。 ①委托時應(yīng)明確產(chǎn)品名稱牌號、類型（直角扣件、旋轉(zhuǎn)扣件、對接扣件、底座）、生產(chǎn)廠家；②檢驗項目包括抗滑性能、抗破壞性、扭轉(zhuǎn)剛度、抗拉性能、抗壓性能。 隨機(jī)抽取5塊樣品：3塊用作表觀密度和壓縮強(qiáng)度，2塊用作導(dǎo)熱系數(shù)。 水泥、砂石及砼類樣 品 名 稱 取 樣 要 求 取 樣 方 法 取 樣 數(shù) 量 備 注 水 泥GB1752007GB/T20152005 連續(xù)進(jìn)料的同種水泥，散裝不超過500t；袋裝不超過200t為一批。 取樣數(shù)量：12kg ①委托時需注明水泥品種及強(qiáng)度等級②PP水泥和其他特種水泥不能進(jìn)行快速強(qiáng)度檢測；③硅酸鹽水泥檢驗比表面積，其它品種水泥檢驗細(xì)度。 隨機(jī)取樣。 礦渣粉GB/T180462000 以連續(xù)供應(yīng)的200t相同等級的礦渣灰為一批。 取樣數(shù)量：3kg 氯離子和燒失量為可選擇檢驗項目，其余6項為常規(guī)檢驗項目。 分別在砂堆上鏟除表層后在8個不同部位取大致等量試樣，混勻，再按四分法縮分提取 取樣數(shù)量：15kg 常規(guī)檢驗項目包括：細(xì)度模數(shù)、顆粒級配、表觀密度、堆積密度、含泥量、泥塊含量；堿活性、三氧化硫、云母含量、有機(jī)物及堅固性為可選擇檢驗項目；海砂必須進(jìn)行氯離子含量檢驗。 分別在石堆上鏟除表層后在16個不同部位取大致等量試樣，混勻，再按四分法縮分提取 常規(guī)檢驗：最大粒徑≤25mm：20kg；最大粒徑＞25mm：40kg。壓碎指標(biāo)檢驗須明確巖石的種類（水成巖、變質(zhì)巖或火成巖）。每200立方米為一批，不足200立方米亦按一批計。 檢驗用量：最大粒徑≤20mm取30L；最大粒徑＞20mm取40L。②委托時須明確陶粒的種類（粘土陶粒、頁巖陶粒、粉煤灰陶?；蚱渌N類陶粒）。 見水泥、砂、石等欄。 砂漿配合比設(shè)計（包括砂漿配合比驗證）JGJ7090 見水泥、砂等欄。 每組：水泥： 5kg砂： 10kg石灰膏： 1kg外加劑： ①配合比驗證檢驗時需提供配合比報告原件和相應(yīng)原材料；②委托配合比設(shè)計時應(yīng)提供外加劑摻量及水泥、砂最近3個月內(nèi)的有效檢驗報告；③配制混合砂漿時需配送石灰膏。 每組試塊應(yīng)在同一盤砼中取樣制作。 同條件養(yǎng)護(hù)試件所對應(yīng)的結(jié)構(gòu)部位由各方商定，各強(qiáng)度等級均應(yīng)留置，數(shù)量不宜少于10組，且不應(yīng)少于3組，拆模后放靠近結(jié)構(gòu)部位位置，采取相同的養(yǎng)護(hù)方法。 每組試驗應(yīng)取自同一次拌制的砂漿拌合物。 。 地面以上的結(jié)構(gòu)砼芯樣需在室內(nèi)環(huán)境干燥3天。 標(biāo)準(zhǔn)試件為150150600（或550）mm的棱柱體 砼劈裂抗拉GB/T500812002 3塊/組。 6塊/組。同一品種配制成的相同強(qiáng)度等級和同一生產(chǎn)工藝制成的1萬塊為一批，不足1萬塊亦為一批論。 輕集料砼小型空心砌塊GB152292002 砌塊按密度等級、強(qiáng)度等級分批驗收。 從外觀合格砌塊中隨機(jī)抽取 強(qiáng)度5塊；表觀密度3塊。 蒸壓加氣砼砌塊GB119682006 同品種、規(guī)格、強(qiáng)度等級的砌塊以1萬塊為一批，不足1萬塊亦為一批。 強(qiáng)度級別9塊；體積密度9塊。 砼路面磚JC/T4462000 同一類別、同一規(guī)格、同一等級每2萬塊為一批，不足2萬塊亦按一批計。 寬厚比≤5時取5塊做抗壓強(qiáng)度；寬厚比＞5時取5塊做抗折強(qiáng)度。 燒結(jié)空心磚及空心砌塊GB13545