【正文】 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定的角度，通過滾珠絲杠推動工作臺移動一定的距離。半閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)是由比較線路、伺服放大線路、伺服馬達(dá)、速度檢測器和位置檢測器組成。常用的伺服馬達(dá)有寬調(diào)速直流電動機(jī)、寬調(diào)速交流電動機(jī)和電液伺服馬達(dá)。這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用。閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)所用伺服馬達(dá)與半閉環(huán)相同，位置檢測器則用長光柵、長感應(yīng)同步器或長磁柵。進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動鏈采用滾珠絲杠、靜壓絲杠和無間隙齒輪副等，以盡量減小反向間隙。由于采用了直流調(diào)速的進(jìn)給伺服電動機(jī)和寬調(diào)速的主軸電動機(jī)，利用同步帶傳遞速度變速，這就簡化了機(jī)床的傳動機(jī)構(gòu)。大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用具有微處理器的可編程序控制器，以代替強(qiáng)電柜中大量的繼電器，提高了機(jī)床強(qiáng)電控制的可靠性和靈活性。未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機(jī)床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。所謂直徑編程是指X軸坐標(biāo)值取為零件圖的直徑，半徑是指X軸坐標(biāo)值取為零件圖的半徑。這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯誤，給編程帶來極大的方便。手工編程是指從零件圖樣分析工藝處理、數(shù)據(jù)計(jì)算、編寫程序單、輸入程序到程序校驗(yàn)等各步驟主要有人工完成的編程過程。但對于幾何形狀復(fù)雜的零件（尤其是空間曲面組成的零件），以及幾何元素不復(fù)雜但需編制程序量很大的零件，由于編程時計(jì)算數(shù)值的工作相當(dāng)繁瑣，工作量大，容易出錯，程序校驗(yàn)也較困難，用手工編程難以完成，因此要采用自動編程。同時，也要看到手工編程是自動編程的基礎(chǔ)，自動編程中許多核心經(jīng)驗(yàn)都來源于手工編程，二者相輔相成。其次應(yīng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。最后，根據(jù)計(jì)算出的刀具運(yùn)動軌跡坐標(biāo)值和已確定的加工參數(shù)及輔助動作，結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定使用的坐標(biāo)指令代碼和程序段格式，逐段編寫零件加工程序單，并輸入CNC裝置的存儲器中。例如鑄件、鍛件或棒料、形狀、尺寸、加工余量等。(3)本工序要加工的部位和具體內(nèi)容。 (4)為了便于編制工藝及程序，應(yīng)繪制出本工序加工前毛坯圖及本工序加工圖。（6）該圖尺寸完整，主要尺寸分析如下：162。40；經(jīng)查表，加工等級為IT6M35* 經(jīng)查表， 加工等級為IT7其余尺寸的加工等級為IT14（7）。數(shù)控車床多采用三爪自定心卡盤夾持工件；軸類工件還可采用尾座頂尖支持工件。還可使用軟爪夾持工件，軟爪弧面由操作者隨機(jī)配制，可獲得理想的夾持精度。為減少細(xì)長軸加工時受力變形，提高加工精度，以及在加工帶孔軸類工件內(nèi)孔時，可采用液壓自動定心中心架。在數(shù)控機(jī)床加工過程中，由于加工對象復(fù)雜多樣，特別是輪廓曲線的形狀及位置千變?nèi)f化，加上材料不同、批量不同等多方面因素的影響，在對具體零件制定加工方案時，應(yīng)該進(jìn)行具體分析和區(qū)別對待，靈活處理。制定加工方案的一般原則為：先粗后精，先近后遠(yuǎn)，先內(nèi)后外，程序段最少，走刀路線最短以及特殊情況特殊處理。當(dāng)粗加工工序安排完后，應(yīng)接著安排換刀后進(jìn)行的半精加工和精加工。在安排可以一刀或多刀進(jìn)行的精加工工序時，其零件的最終輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成。（2）先近后遠(yuǎn)這里所說的遠(yuǎn)與近，是按加工部位相對于對刀點(diǎn)的距離大小而言的。對于車削加工，先近后遠(yuǎn)有利于保持毛坯件或半成品件的剛性，改善其切削條件。這是因?yàn)榭刂苾?nèi)表面的尺寸和形狀較困難，刀具剛性相應(yīng)較差，刀尖(刃)的耐用度易受切削熱影響而降低，以及在加工中清除切屑較困難等。走刀路線泛指刀具從對刀點(diǎn)(或機(jī)床固定原點(diǎn))開始運(yùn)動起，直至返回該點(diǎn)并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入、切出等非切削空行程。優(yōu)化工藝方案除了依靠大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外，還應(yīng)善于分析，必要時可輔以一些簡單計(jì)算。如有的工件就必須先精加工后粗加工，才能保證其加工精度與質(zhì)量。（二）加工路線與加工余量的關(guān)系在數(shù)控車床還未達(dá)到普及使用的條件下，一般應(yīng)把毛坯件上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。安排一些子程序?qū)τ嗔窟^多的部位先作一定的切削加工。但數(shù)控車床加工螺紋時，會受到以下幾方面的影響：（1）螺紋加工程序段中指令的螺距(導(dǎo)程)值，相當(dāng)于以進(jìn)給量（mm/r）表示的進(jìn)給速度F，如果將機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速選擇過高，其換算后的進(jìn)給速度(mm/min)則必定大大超過正常值；（2）刀具在其位移的始/終，都將受到伺服驅(qū)動系統(tǒng)升/降頻率和數(shù)控裝置插補(bǔ)運(yùn)算速度的約束，由于升/降頻特性滿足不了加工需要等原因，則可能因主進(jìn)給運(yùn)動產(chǎn)生出的“超前”和“滯后”而導(dǎo)致部分螺牙的螺距不符合要求；（3）車削螺紋必須通過主軸的同步運(yùn)行功能而實(shí)現(xiàn)，即車削螺紋需要有主軸脈沖發(fā)生器(編碼器)。因此，車螺紋時，主軸轉(zhuǎn)速的確定應(yīng)遵循以下幾個原則：（1）在保證生產(chǎn)效率和正常切削的情況下，宜選擇較低的主軸轉(zhuǎn)速；（2）當(dāng)螺紋加工程序段中的導(dǎo)入長度δ1和切出長度δ2（如圖所示）考慮比較充裕，即螺紋進(jìn)給距離超過圖樣上規(guī)定螺紋的長度較大時，可選擇適當(dāng)高一些的主軸轉(zhuǎn)速；（3）當(dāng)編碼器所規(guī)定的允許工作轉(zhuǎn)速超過機(jī)床所規(guī)定主軸的最大轉(zhuǎn)速時，則可選擇盡量高一些的主軸轉(zhuǎn)速；（4）通常情況下，車螺紋時的主軸轉(zhuǎn)速(n螺)應(yīng)按其機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)說明書中規(guī)定的計(jì)算式進(jìn)行確定，其計(jì)算式多為：n螺≤n允／L(r／min) 確定切削用量與進(jìn)給量在編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量。影響切削條件的因素有：機(jī)床、工具、刀具及工件的剛性；切削速度、切削深度、切削進(jìn)給率；工件精度及表面粗糙度；刀具預(yù)期壽命及最大生產(chǎn)率；切削液的種類、冷卻方式；工件材料的硬度及熱處理狀況；工件數(shù)量；機(jī)床的壽命。切削速度快慢直接影響切削效率。決定切削速度的因素很多，概括起來有：（1）刀具材料。高速鋼刀具耐高溫切削速度不到50m／min，碳化物刀具耐高溫切削速度可達(dá)100m／min以上，陶瓷刀具的耐高溫切削速度可高達(dá)1000m／min。工件材料硬度高低會影響刀具切削速度，同一刀具加工硬材料時切削速度應(yīng)降低，而加工較軟材料時，切削速度可以提高。刀具使用時間(壽命)要求長，則應(yīng)采用較低的切削速度。(4)切削深度與進(jìn)刀量。(5)刀具的形狀。（6）冷卻液使用。上述影響切削速度的諸因素中，刀具材質(zhì)的影響最為主要。這樣可以減少走刀次數(shù)。可以用計(jì)算法或查表法來選取。最大進(jìn)給速度受機(jī)床剛度和進(jìn)給驅(qū)動及數(shù)控系統(tǒng)的限制。當(dāng)然也可以憑經(jīng)驗(yàn)，采用類比法去確定切削用量。數(shù)控車床使用的刀具有焊接式和機(jī)夾式之分，目前機(jī)夾式刀具的數(shù)控車床上得到了廣泛的應(yīng)用，選擇機(jī)夾式刀具的關(guān)鍵是選擇刀片，在選擇刀片上要考慮以下幾點(diǎn)：（1）工件材料的類別常用材料有：黑色金屬、有色金屬、非金屬材料等 （2）工件材料的性能包括硬度、強(qiáng)度、韌性和內(nèi)部組織狀態(tài)等 （3）切削工藝類別粗加工、精加工、內(nèi)孔、外圓加工等（4）零件的幾何形狀、加工余量和加工精度（5）要求刀片承受的切削用量（6）零件的生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件綜上所