【正文】 控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱(chēng)為微控制器。 代表性的通用系列包括 80C5 P51XA、 MCS25MCS96/196/29 C166/16 MC68HC05/11/12 /168300等。它的特征是具有 32位以上的處理器，具有較高的性能，其價(jià)格也較高。 A Free sample background from Slide 30 與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。 A Free sample background from Slide 31 DSP處理器（ Digital Signal Processor） DSP處理器是專(zhuān)門(mén)用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)。 DSP的理論算法在 70年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但是由于專(zhuān)門(mén)的 DSP處理器還未出現(xiàn)，所以這種理論算法只能通過(guò) MPU等由分立元件實(shí)現(xiàn)。到 80年代后期， DSP的運(yùn)算速度進(jìn)一步提高，應(yīng)用領(lǐng)域也從上述范圍擴(kuò)大到了通信和計(jì)算機(jī)方面。 A Free sample background from Slide 33 (System On Chip) SOC即 System On Chip 的縮寫(xiě)，即把計(jì)算機(jī)常用的一些數(shù)字模擬設(shè)備全部都做在一塊芯片上，使之成為一個(gè)完整的模擬數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。 SOC由于絕大部分系統(tǒng)構(gòu)件都在系統(tǒng)內(nèi)部，整個(gè)系統(tǒng)特別簡(jiǎn)潔，不僅減少了系統(tǒng)的體積和功耗，而且提高了系統(tǒng)的可靠性，提高了設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率。 ? 通用系列包括 Infineon(Siemens)的 TriCore， Motorola的 MCore， Echelon和 Motorola聯(lián)合研制的 Neuron芯片等。有代表性的產(chǎn)品是 Philips的 Smart XA。 A Free sample background from Slide 36 ASIC Core Memory Embedded Processor Core Analog Functions Communication Sensor Interface A Free sample background from Slide 37 本章提要 1 5 2 8 7 為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi) 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 6 嵌入式處理器 3 4 嵌入式系統(tǒng)的組成 評(píng)估嵌入式系統(tǒng)處理器的主要指標(biāo) A Free sample background from Slide 38 嵌入式系統(tǒng)的組成 外 圍 電 路電 源 模 塊時(shí) 鐘微 處 理 器M P UF L A S HR A M復(fù) 位 R O M外 設(shè)U S BL C D K e y b o a r dO t h e rA Free sample background from Slide 39 1） 嵌入式處理器 ? 對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷。 ? 嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無(wú)線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，功耗可達(dá)到 mW甚至 μW 級(jí)。 3）連接各種外設(shè)的 I/O端口。 A Free sample background from Slide 43 ? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是具有實(shí)時(shí)性且能支持實(shí)時(shí) 控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)，其重要特點(diǎn)是滿 足對(duì)時(shí)間的限制和要求。 A Free sample background from Slide 45 ? 常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng) 實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的種類(lèi)繁多，大體上可 分為兩種，商用型和免費(fèi)型： ? 商用型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)： 該操作系統(tǒng)功能穩(wěn)定、可靠，有完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)，但往往價(jià)格昂貴。 ? VxWorks所具有的顯著特點(diǎn)是： － 可靠性、實(shí)時(shí)性和可裁減性。 ? 大多數(shù)的 VxWorks API是專(zhuān)有的。 ? 針對(duì)掌上設(shè)備、無(wú)線設(shè)備的動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺(tái)。 ? 由于基于 Windows背景，界面統(tǒng)一認(rèn)可。 A Free sample background from Slide 48 ? Palm OS ? Palm OS是著名的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商 3COM旗下的 Palm Computing掌上電腦公司的產(chǎn)品。 A Free sample background from Slide 49 ? QNX ? 加拿大 QNX公司的產(chǎn)品。 ? QNX是一個(gè)實(shí)時(shí)的、可擴(kuò)充的操作系統(tǒng)，它部分遵循 POSIX相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 A Free sample background from Slide 50 ? 免費(fèi)型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)： 該操作系統(tǒng)在價(jià)格方面具有優(yōu)勢(shì)，目前主要有 Linux和 μC/OS ，穩(wěn)定性與服務(wù)性存在挑戰(zhàn)。 ? Linux的內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系 統(tǒng)健壯、效率高，易于定制剪裁，在價(jià)格上 極具競(jìng)爭(zhēng)力。 ? 有大量的且不斷增加的開(kāi)發(fā)工具，為嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境。 A Free sample background from Slide 52 嵌入式 Linux(Embedded Linux)是指對(duì) Linux經(jīng)過(guò)小型化裁剪后，能夠固化在容量只有幾百K字節(jié)或幾兆字節(jié)的存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)中，應(yīng)用于特定嵌入式場(chǎng)合的專(zhuān)用 Linux操作系統(tǒng)。主要有 RTLinux和 ?Clinux。 2）相應(yīng)的各種應(yīng)用程序 A Free sample background from Slide 54 3．嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 開(kāi)發(fā)工具一般用于開(kāi)發(fā)主機(jī)，包括語(yǔ)言編譯器、連接定位器、調(diào)試器等。 A Free sample background from Slide 55 本章提要 1 5 2 8 7 為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi) 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 6 嵌入式處理器 3 4 嵌入式系統(tǒng)的組成 評(píng)估嵌入式系統(tǒng)處理器的主要指標(biāo) A Free sample background from Slide 56 評(píng)估嵌入式系統(tǒng)處理器的主要指標(biāo) 和測(cè)試目的 。 1) MIPS測(cè)試基準(zhǔn) 測(cè)試方法是計(jì)算在單位時(shí)間內(nèi)各類(lèi)指令的平均執(zhí)行條數(shù)，單位： MIPS。 測(cè)試基準(zhǔn)是一個(gè)簡(jiǎn)單的 C語(yǔ)言程序。雖然它是市面上最普遍適用的測(cè)試向量，但它有許多漏洞。 某些定量指標(biāo)能夠幫助評(píng)價(jià)不同的嵌入式處理器 ， 但一次詳盡的分析需要仔細(xì)衡量的因素包括：性能分析 、 功耗和效率分析 、 開(kāi)發(fā)工具支持以及價(jià)格 A Free sample background from Slide 58 1 5 2 8 7 為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi) 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 6 嵌入式處理器 3 4 嵌入式系統(tǒng)的組成 評(píng)估嵌入式系統(tǒng)處理器的主要指標(biāo) 本章提要 A Free sample background from Slide 59