【正文】 rola、 Lucent等電信、計算機、電器巨人發(fā)起建立的一個工作組和開放式的論壇。其主要的功能是，為連接 Inter上的商業(yè)服務和下一代智能電器定義一個開放的標準。因此 OSGi 將成為智能信息家電平臺服務標準。 OSGi規(guī)范將為 Inter服務提供商 (ISP)、 網絡控制員、設備制造商提供通過運行在家中或遠程地點的網關服務器傳遞各種電子商務服務的公共平臺。 OSGi在 2022年剛剛發(fā)布了它的服務網關規(guī)范 。 A Free sample background from Slide 70 5. 信息家電的應用 I n f o r m a t i o n A p p l i a n c e企 業(yè) 用 戶（ 網 絡 運 行 環(huán) 境 ）家 庭 用 戶（ 娛 樂 多 媒 體 中心 ）個 人 用 戶（ 個 人 移 動 咨 詢站 ）N CN E T P CI n t e r n e t c o m m e r c e e q u i pI n t e r n e t t r a f f i c e q u i pW B T ( w i n d o w s b a s e d t e r m i n a l )L e a n c l i e n tI n t e r n e t T VN e t T VI n t e r n e t S T BG a m e c o n s o l eS c r e e n p h o n e A / V o v e r I PH P C / P A l m T O PE B O O KP D AM i n i n e t b o o kS m a l l p h o n eS u p p e r p h o n eA Free sample background from Slide 71 現代化家庭 A Free sample background from Slide 72 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 2022 2022 2022 2022 信息家電 PC 信息家電和 PC機占上網終端比例對比 A Free sample background from Slide 73 信息家電 —— 數字機頂盒 A Free sample background from Slide 74 A Free sample background from Slide 75 嵌入式技術在汽車電子中的應用 VOLVO S80汽車的 CAN總線網絡 — （ 18個嵌入式控制模塊） — CAN總線網絡 A Free sample background from Slide 76 嵌入式 Inter應用 A Free sample background from Slide 77 嵌入式技術在工業(yè)控制應用 ? 工業(yè)方面：機床、冶金、電子、交通、航空航天等行業(yè)技術升級的重要基礎 A Free sample background from Slide 78 阿富汗參加反恐作戰(zhàn)的 “赫耳墨斯 ” 價值 4萬美元，可攜帶 2架攝像機，發(fā)揮了很好作用。 嵌入式技術在軍事方面的應用 A Free sample background from Slide 79 高性能武器平臺的基礎 A Free sample background from Slide 80 智能機器人 嵌入式系統(tǒng)與機器人技術 A Free sample background from Slide 81 基于 Win CE的移動機器人平臺 A Free sample background from Slide 82 基于 RTLinux的仿人機器人 高 48 cm 重 : 6 kg 靈活性： 20 DOF 操作系統(tǒng) : RTLinux 接口形式 : USB (12Mbps) 響應周期 : 1ms 能源： DC24V x (150W) 制造：富士通 A Free sample background from Slide 83 基于 VxWorks的火星探路者 A Free sample background from Slide 84 2022年 “ 勇氣號 ” 再次登陸火星 A Free sample background from Slide 85 定位與協調游動控制 — 機器魚頂球和多機器魚協調過孔 仿生機器人中采用了嵌入式技術 A Free sample background from Slide 86 機器魚的智能控制 A Free sample background from Slide 87 模塊化機器人的智能控制 A Free sample background from Slide 88 機器蛇的智能控制 A Free sample background from Slide 89 本章提要 1 5 2 8 7 為什么要學習嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 嵌入式系統(tǒng)的分類 嵌入式系統(tǒng)的應用領域 6 嵌入式處理器 3 4 嵌入式系統(tǒng)的組成 評估嵌入式系統(tǒng)處理器的主要指標 A Free sample background from Slide 90 ? 軟件設計比重日益突出 ? 組件設計技術 ? SOC ? 硬件軟件化 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 A Free sample background from Slide 91 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工作重點正在向軟件轉移。 如：以機械控制系統(tǒng)為例， 10年前機械、硬件和軟件在機電系統(tǒng)中所占的比重分別是 65%、 20%和 15%，而在 EMS中則是 30%、 15%和 55%。 嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的特點： ? 實時性 ? 模塊化 ? 組件化 ? 可重用 1. 軟件設計比重日益突出 A Free sample background from Slide 92 基于組件的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的優(yōu)點 : ? 可以選用商業(yè)成熟的軟件組件； ? 可以重用以往經過測試的高可靠性軟件模塊； ? 提高軟件質量、縮短產品面市時間； ? 降低成本、減少費用。 2. 組件設計技術 A Free sample background from Slide 93 3. 基于端口對象（ PBO） 的嵌入式軟件設計 A. 設 備 驅 動 的 傳 統(tǒng) 設 計 B. 組 塊 式 設 備 驅 動 代碼在主處理器執(zhí)行 （進程流驅動） 傳感器數據 致動輸出 原始數據 原始數據 代碼在主處理器執(zhí)行 （數據流驅動） 傳感器數據 致動輸出 算法控制 算法控制 數據過濾 指令過濾 讀 寫 讀 對話 寫 IPC的共享數據 組件式設備驅動 啟動 初始化 激活 循環(huán) 傳感器 I/O電路 致動器 傳感器 I/O電路 致動器 A Free sample background from Slide 94 4. 硬件設計軟件化 可編程芯片在嵌入式系統(tǒng)設計中的應用促進 了硬件設計向軟件設計發(fā)展： ? 對象： FPGA， CPLD， ASIC ? 工具： VHDL ? 編程：硬件工程師 A Free sample background from Slide 95