【正文】 s that such remarks parameters and the parameters of the whole movement of the simulation process. Key words: Turbor C Motion simulation Crank and slide block Cutting machine 第1章 緒 論 剪板機(jī)的分類：機(jī)械剪板機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)、液壓剪板機(jī)、數(shù)控?cái)[式剪板機(jī)、數(shù)控前送料擺式剪板機(jī)、液壓擺式剪板機(jī)、超厚液壓擺式剪板機(jī)、液壓閘式剪板機(jī)、深喉口剪板機(jī)、腳踏剪板機(jī)、精密剪板機(jī)。目前多數(shù)液壓剪板機(jī)，機(jī)架采用整體焊接結(jié)構(gòu)、經(jīng)時(shí)效處理、具有良好的強(qiáng)度、剛度和精度保持性；采用集成式液壓系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)，極大提高了機(jī)床運(yùn)行的可靠性；根據(jù)被剪板料的材質(zhì)、厚度和剪切長度，自動(dòng)完成剪切角度、剪切行程、刀片間隙和后擋料的調(diào)整；可配備前送料系統(tǒng)或后托料裝置，集送料、卸料于一體，有效地提高了設(shè)備自動(dòng)化程度。其不僅用于機(jī)械制造業(yè)，還是金屬板材配送中心必不可少的裝備，應(yīng)用范圍特別廣泛。常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯，主要應(yīng)用于金屬加工行業(yè)。剪板機(jī)目前主要有以下幾種：平刃剪板機(jī)：剪切質(zhì)量較好，扭曲變形小，但剪切力大，耗能大。斜刃剪板機(jī)：分閘式剪板機(jī)和擺式剪板機(jī)，剪切質(zhì)量較前者差，有扭曲變形，但力能消耗較前者小，適用于中大型剪板機(jī)。專用剪板機(jī)：氣動(dòng)剪板機(jī)大多用在剪切線上速度快，剪切次數(shù)高。剪板機(jī)是通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)板料進(jìn)行剪切加工的剪切機(jī)械，機(jī)械剪板機(jī)是金屬板料剪切的專業(yè)設(shè)備，廣泛用于汽車、造船、建材、五金機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)的薄板剪切下料使用，被剪切板料以抗拉強(qiáng)度48公斤/毫米以內(nèi)為基準(zhǔn)，如需剪切其他高強(qiáng)度板料時(shí)，應(yīng)相應(yīng)減少剪切板料厚度。剪板機(jī)常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯。板金行業(yè)的下料剪切工具，廣泛適用于機(jī)械工業(yè)，治金工業(yè)，汽車、造船、電器電氣工程設(shè)備、板金加工、鋼管焊接、電子工業(yè)、航天航空工業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械制造、餐飲家具各種機(jī)械行業(yè)，主要作用就是用于金屬剪切在使用金屬板材較多的工業(yè)部門，都需要根據(jù)尺寸要求對(duì)板材進(jìn)行切斷加工，所以剪板機(jī)就成為各工業(yè)部門使用最為廣泛的板料剪斷設(shè)備。液壓壓料筒用于壓緊板料，以防止板料在剪切時(shí)翻轉(zhuǎn)。剪板機(jī)的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作臺(tái)上。 后擋料用于板料定位，位置由電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 護(hù)欄是安全裝置，以防止發(fā)生工傷事故。剪板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種，主要應(yīng)用在金屬加工行業(yè)。 剪板機(jī)是帶有自動(dòng)送料裝置，可完成板料高效率、精密加工的機(jī)械剪板機(jī)，具有自動(dòng)、高速、精密三個(gè)基本要素隨著中國加入WTO以來，我們回過頭來瞻望中國的制造業(yè)，就拿剪板機(jī)的成長來看吧剪板機(jī)床的成長越來越成為機(jī)械制造行業(yè)的中流砥柱，通用型高性能剪板機(jī)，廣泛適用于航空、汽車、農(nóng)機(jī)、電機(jī)、電器、儀器儀表、醫(yī)療器械、家電、五金。該設(shè)備應(yīng)用廣泛，具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。在這次設(shè)計(jì)中，針對(duì)該剪板機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過數(shù)學(xué)建模，運(yùn)用Turbor C強(qiáng)大的編程運(yùn)算能力，研究了曲柄以勻角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊的位移、速度、加速度的變化規(guī)律。，其原理：手動(dòng)換向閥6推向左位（即左位接入系統(tǒng)），此時(shí)活塞在壓力油的作用下向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)板料進(jìn)行剪切加工，當(dāng)加工完成后，將閥6手柄推向右位（即右位接入系統(tǒng)），活塞向上運(yùn)動(dòng)，即刀片上抬，到了一定位置，將閥6手柄推入中位，這樣活塞就停留在此位置不動(dòng)。手動(dòng)換向閥6也可改為電氣控制的換向閥，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)剪切，提高效率。另外，液壓剪板機(jī)的維修也不方便，需要掌握一定的專業(yè)知識(shí)，因此此次設(shè)計(jì)不選用此方案?；爻虝r(shí)，滑塊在彈簧的作用下上升到開始位置，準(zhǔn)備下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。缺點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)一般用于控制機(jī)構(gòu)而不是用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因?yàn)槠涔ぷ鲏毫Σ荒芴螅駝t會(huì)嚴(yán)重磨損凸輪的輪廓及推桿，導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的動(dòng)作要求，不能保證機(jī)器的穩(wěn)定性，因此該方案不予采用。 該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、維修方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，故采用此方案即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較合適。剪切時(shí)下剪刀固定不動(dòng)，上剪刀向下運(yùn)動(dòng)。但在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中受到剪刀側(cè)面的阻擋，在剪刀的另一側(cè)面也產(chǎn)生一對(duì)側(cè)推力Ft及相應(yīng)的力矩Ftc，其方向阻止板料的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種剪切板料的設(shè)備稱為剪切機(jī)。由于剪板機(jī)上設(shè)有后擋料裝置或前擋料裝置，顧可以對(duì)板料進(jìn)行定尺寸剪切。剪板機(jī)的技術(shù)參數(shù)剪板機(jī)可剪板料厚度手剪板機(jī)構(gòu)件強(qiáng)度限制，最終取決于剪切力。剪切面的寬度等，而最主要的還是被剪材料的強(qiáng)度。目前國內(nèi)外剪板機(jī)的最大剪切厚度為32毫米以下，厚度過大對(duì)設(shè)備利用率和經(jīng)濟(jì)性來說是不可取的。剪板機(jī)上、下刃口不平行，上、。剪切角減小后，剪切行程也相應(yīng)減小，行程次數(shù)即可提高從而提高生產(chǎn)率?？杉舭鍖? 可剪板寬是指剪板機(jī)剪刃方向，一次剪切完板料的最大尺寸，它參照鋼板寬度和使用廠家的要求制定（可剪切寬度小于剪刃長度），這種剪切方式稱為橫切方式。隨著工業(yè)的發(fā)展，要求剪板寬度不斷增大，目前剪板機(jī)寬度為0000毫米的剪板機(jī)已經(jīng)比較普遍，國外最大板寬已達(dá)10000毫米。厚度t/mm剪裁條料寬度/mm25255050100100200寬度最小公差122334—45——56——采用縱切方式對(duì)剪板機(jī)的喉口深度會(huì)有要求。行程次數(shù)行程次數(shù)直接關(guān)系到生產(chǎn)效率，隨著生產(chǎn)發(fā)展及各種上、下料裝置的出現(xiàn)，要求剪板機(jī)應(yīng)該具有較高的行程次數(shù)對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)的小型剪板機(jī)，一般要達(dá)到50次每分鐘以上。對(duì)剪板機(jī)的的技術(shù)參數(shù)、剪切方式、可剪板寬、剪切角度進(jìn)行了確定。 系統(tǒng)傳動(dòng)簡圖本次設(shè)計(jì)所選用的電動(dòng)機(jī)的類型和機(jī)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)電源種類、工作條件、載荷大小和性質(zhì)變化、啟動(dòng)性能、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的頻率程度等條件來選擇。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源,因此,無特殊要求時(shí),均應(yīng)采用三相交流電動(dòng)機(jī)。Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)為封閉式三相異步電動(dòng)機(jī),能防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電機(jī)內(nèi)部，效率高，耗能少，性能好，噪音低，振動(dòng)小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。根據(jù)工作環(huán)境和要求,選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。容量選的過小,不能保證工作機(jī)的正常的工作或使電動(dòng)機(jī)因過載而過早的損壞。該剪板機(jī)的剪切力為10噸，根據(jù)諾沙里公式：= （）式中 ——剪切力 =10103=98000N ——被剪板料強(qiáng)度極限，實(shí)際中的板料=500N/mm ——被剪板料延伸率，=25% ——被剪板料厚度 ——上刀刃傾斜=2176。轉(zhuǎn)速的確定：由于傳動(dòng)由皮帶和齒輪組成的。二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比=8～40，則總傳動(dòng)比合理范圍為 =16～160,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為：= =480～4800r/min Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù),選取Y132M26型電動(dòng)機(jī)比較合適,其技術(shù)參數(shù)如下:，級(jí)數(shù)為6，滿載時(shí)的電流、轉(zhuǎn)速、960r/min、%。m =Nm== Nm 本章主要根據(jù)了對(duì)上一章幾個(gè)方案對(duì)比確定了剪板機(jī)的總體傳動(dòng)方案。第4章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及計(jì)算在同樣的張緊力下，V帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，V帶傳動(dòng)允許的傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)簡單較緊湊，造價(jià)低廉，傳動(dòng)平穩(wěn)以及緩沖吸振等優(yōu)點(diǎn)。 選擇帶型根據(jù)=（小帶輪）轉(zhuǎn)速= r/min，由文獻(xiàn)資料中選定A型V帶。= = =m/s 由于過小，表示所選的過小，這將使所需要的有效拉力過大，即所需要的跟數(shù)過多，于是帶輪的寬度，軸徑及軸承的尺寸都要隨之增大。 根據(jù)對(duì)包角的要求，應(yīng)保證≈ ≈主動(dòng)輪上的包角滿足要求。為了設(shè)計(jì)安裝帶輪的軸和軸承